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1 # USB Serial通信
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3 Raspberry piとのUSB Serial通信の仕方をまとめる。
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4 参考にしたサイト: [Ubuntuでラズパイ とシリアル接続](http://dotnsf.blog.jp/archives/1071983142.html)
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5 Serial通信のコマンドはいろいろあるようです。: [シリアル通信いろいろ](https://qiita.com/yamori813/items/29e6bcd2f090983abb9a)
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7 ## 環境
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8 ### 接続先
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9 機器: Raspberry pi 3B+
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10 OS: [Raspbian](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/)
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11 ケーブル: [USBシリアル変換ケーブル](https://www.switch-science.com/catalog/1196/)
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13 ### 接続元
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14 OS: Ubuntu 18.04
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17 ## 流れ
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19 Raspberry pi側でSerial通信をEnableにする。
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20 Raspberry pi側のターミナルで以下のコマンドを入力する
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21 ```
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22 mk@raspberry:~$ raspi-config
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23 ```
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24 設定画面でInterface -> Serialを選択してSerial通信をEnableにします。Raspberry piにUSBを以下の画像のように接続します。(赤線は接続しなくても良いっぽい)
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27 次にUbuntu側の設定です。Serial通信用のコマンドをインストールします。
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28 ```
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29 mk@ubuntu:~$ sudo apt install cu
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30 ```
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31 今回は**cuコマンド**を使用しますが、MacOSに標準インストールされている**screenコマンド**でもできます。
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32 cuコマンドをインストールできたらUSBを接続します。Ubuntu側に他のUSBを接続していなければ```/dev/ttyUSB0```とデバイスが認識されます。 ```/dev/ttyUSB0```の実行権限がないので権限を変更します。
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33 ```
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34 mk@ubuntu:~$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
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35 ```
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36 あとは下のコマンドでSerial通信を始めることができます。
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37 ```
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38 mk@ubuntu:~$ sudo cu -s 115200 -l /dev/ttyUSB0
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39 ```
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41 切断したい場合は```~.```と入力します。 |
