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1 /**
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2 * 前もって collision する対象を task の global に登録しておく task が必要
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3 * SceneGraph を読み込んで
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4 * 衝突判定を行う node を確保する
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5 * node の型に対応する collision 関数を呼び出す
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6 * 新しい SceneGraoh を生成する
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7 * 登録してある global を解放する task を用意する
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8 *
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9 */
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10
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11 // #define DEBUG
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12 #include "error.h"
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13 #include "scene_graph_pack.h"
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14
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15 // 本来は tasks.xml に書く
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16 SchedDefineTask(SceneGraphCollision);
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17
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18 int
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19 move::run(void *rbuf, void *wbuf)
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20 {
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21 __debug_spe("SceneGraphCollision\n");
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23 SceneGraphPackPtr cur = (SceneGraphPack*) rbuf;
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24 int collision_task_id = cur->collision_task;
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25 // next は Mainmemory 上のアドレス
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26 SceneGraphPackPtr next =
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27 (SceneGraphPackPtr)smanager->allocate(sizeof(SceneGraphPack));
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28
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29 if (smanager->call_task(collision_task_id, (void*)cur, (void*)next)) {
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30 // 次の状態があって、新しく node を確保してそこを確保する
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31 smanager->write(cur, next, sizeof(SceneGraphPack));
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32 } else {
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33 // この node は消滅
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34 smanager->free(next);
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35 }
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36
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37 return 0;
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38 }
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