#include "HTask.h"
#include "ListData.h"
#include "TaskManagerImpl.h"


/*!
  manager->set_task_depend(task1, task2); // task2 は task1 の終了を待つ
 
  ってやるより
 
  task2->set_depend(task1);
 
  ってやったほうがわかりやすいよねー的な話し合いで
  下のようなAPIを作りました
*/

void
HTask::spawn(void)
{
    mimpl->spawn_task(this);
}

/*!
  @brief この Task が待ち合わせする Task を指定する
  @param[in] master この Task が終了待ち合わせをする相手の Task
  
  繰り返し使用する事で複数の Task を待ち合わせする事ができる。

  wait_for している Task の入力バッファにこの Task から書き込みできる機能があると良い
 */

void
HTask::wait_for(HTaskPtr master)
{
    mimpl->set_task_depend(master, this);
}

void
HTask::set_cpu(CPU_TYPE type)
{
    mimpl->set_task_cpu(this, type);
}

void
HTask::set_post(void (*func)(void *arg), void *arg)
{
    this->post_func = func;
    this->post_arg = arg;
}