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annotate TaskManager/Test/test_render/task/CreatePolygonFromSceneGraph.cpp @ 137:6cf991f28c6c

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SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
author gongo@gendarme.cr.ie.u-ryukyu.ac.jp
date Fri, 28 Nov 2008 10:07:48 +0900
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137
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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1 /**
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2 * SceneGraph が増えてくると動かなくなるかもしれない。
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3 * 一応 mainMem とかで動くようになるとは思うけど。
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4 * だめだったら、そこら辺が怪しいと思うべき
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7 #include "CreatePolygonFromSceneGraph.h"
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8 #include "polygon_pack.h"
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9 #include "scene_graph_pack.h"
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11 SchedDefineTask(CreatePolygonFromSceneGraph);
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13 #define SG_PACK_LOAD 10
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14 #define SG_NODE_LOAD 11
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15 #define PP_LOAD 12
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16 #define PP_STORE 13
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18 /**
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19 * あとで直す
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20 */
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21 static void
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22 rotate(float *xyz, float *matrix)
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23 {
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24 float abc[4];
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26 abc[0] = xyz[0];
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27 abc[1] = xyz[1];
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28 abc[2] = xyz[2];
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29 abc[3] = xyz[3];
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31 for(int i=0; i<4; i++)
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32 {
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33 xyz[i] = abc[0]*matrix[i] + abc[1]*matrix[i+4] + abc[2]*matrix[i+8] + abc[3]*matrix[i+12];
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34 }
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35 }
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37 int
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38 CreatePolygonFromSceneGraph::run(void *rbuf, void *wbuf)
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39 {
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40 float xyz1[4], xyz2[4], xyz3[4];
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42 SceneGraphPtr sg_top = (SceneGraphPtr)smanager->get_param(0);
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43 SceneGraphPtr sg = sg_top;
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45 PolygonPackPtr pp
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46 = (PolygonPackPtr)smanager->allocate(sizeof(PolygonPack));
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47 PolygonPackPtr send_pp
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48 = (PolygonPackPtr)smanager->allocate(sizeof(PolygonPack));
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49 PolygonPackPtr pp_addr = (PolygonPackPtr)smanager->get_param(1);
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50 PolygonPackPtr tmp_pp;
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51
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52 pp->init();
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53 send_pp->init();
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55 while (sg) {
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56 for (int i = 0; i < sg->size; i += 3) {
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57 if (pp->info.size >= MAX_SIZE_TRIANGLE) {
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58 PolygonPackPtr next;
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60 smanager->mainMem_alloc(0, sizeof(PolygonPack));
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61 smanager->mainMem_wait();
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62 next = (PolygonPackPtr)smanager->mainMem_get(0);
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64 pp->next = next;
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66 tmp_pp = pp;
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67 pp = send_pp;
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68 send_pp = tmp_pp;
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70 smanager->dma_wait(PP_STORE);
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71 smanager->dma_store(send_pp, (uint32)pp_addr,
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72 sizeof(PolygonPack), PP_STORE);
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74 pp_addr = next;
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76 smanager->dma_wait(PP_LOAD);
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77 smanager->dma_load(pp, (uint32)pp_addr,
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78 sizeof(PolygonPack), PP_LOAD);
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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79 smanager->dma_wait(PP_LOAD);
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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80 pp->init();
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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81 }
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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82
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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83 TrianglePack *triangle = &pp->tri[pp->info.size++];
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85 xyz1[0] = sg->data[(i+0)*3];
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86 xyz1[1] = sg->data[(i+0)*3+1];
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87 xyz1[2] = sg->data[(i+0)*3+2]*-1;
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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88 xyz1[3] = 1;
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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89 xyz2[0] = sg->data[(i+1)*3];
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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90 xyz2[1] = sg->data[(i+1)*3+1];
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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91 xyz2[2] = sg->data[(i+1)*3+2]*-1;
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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92 xyz2[3] = 1;
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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93 xyz3[0] = sg->data[(i+2)*3];
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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94 xyz3[1] = sg->data[(i+2)*3+1];
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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95 xyz3[2] = sg->data[(i+2)*3+2]*-1;
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96 xyz3[3] = 1;
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97
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98 rotate(xyz1, sg->matrix);
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99 rotate(xyz2, sg->matrix);
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100 rotate(xyz3, sg->matrix);
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102 triangle->ver1.x = xyz1[0];
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103 triangle->ver1.y = xyz1[1];
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104 triangle->ver1.z = xyz1[2];
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105 triangle->ver1.tex_x = sg->data[(i+0)*3 + sg->size*6];
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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106 triangle->ver1.tex_y = sg->data[(i+0)*3 + sg->size*6+1];
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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107
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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108 triangle->ver2.x = xyz2[0];
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
109 triangle->ver2.y = xyz2[1];
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
110 triangle->ver2.z = xyz2[2];
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
111 triangle->ver2.tex_x = sg->data[(i+1)*3 + sg->size*6];
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
112 triangle->ver2.tex_y = sg->data[(i+1)*3 + sg->size*6+1];
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
113
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
114 triangle->ver3.x = xyz3[0];
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parents:
diff changeset
115 triangle->ver3.y = xyz3[1];
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
116 triangle->ver3.z = xyz3[2];
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
117 triangle->ver3.tex_x = sg->data[(i+2)*3 + sg->size*6];
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
118 triangle->ver3.tex_y = sg->data[(i+2)*3 + sg->size*6+1];
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
119
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
120 //triangle->tex_addr = sg->texture_image->pixels;
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
121 triangle->tex_width = sg->texture_image->w;
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
122 triangle->tex_height = sg->texture_image->h;
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
123 }
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
124
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
gongo@gendarme.cr.ie.u-ryukyu.ac.jp
parents:
diff changeset
125
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
gongo@gendarme.cr.ie.u-ryukyu.ac.jp
parents:
diff changeset
126 if (sg->children != NULL) {
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
127 sg = sg->children;
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
128 } else if (sg->brother != NULL) {
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
129 sg = sg->brother;
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
130 } else {
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
131 while (sg) {
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
132 if (sg->brother != NULL) {
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
gongo@gendarme.cr.ie.u-ryukyu.ac.jp
parents:
diff changeset
133 sg = sg->brother;
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
134 break;
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
135 } else {
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
136 if (sg->parent == NULL) {
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
137 sg = NULL;
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
138 break;
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
139 } else {
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
140 sg = sg->parent;
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
141 }
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
gongo@gendarme.cr.ie.u-ryukyu.ac.jp
parents:
diff changeset
142 }
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
gongo@gendarme.cr.ie.u-ryukyu.ac.jp
parents:
diff changeset
143 }
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
gongo@gendarme.cr.ie.u-ryukyu.ac.jp
parents:
diff changeset
144 }
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
gongo@gendarme.cr.ie.u-ryukyu.ac.jp
parents:
diff changeset
145 }
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
gongo@gendarme.cr.ie.u-ryukyu.ac.jp
parents:
diff changeset
146
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
147 smanager->dma_wait(PP_STORE);
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
148 smanager->dma_store(pp, (uint32)pp_addr,
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
149 sizeof(PolygonPack), PP_STORE);
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
150 smanager->dma_wait(PP_STORE);
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
gongo@gendarme.cr.ie.u-ryukyu.ac.jp
parents:
diff changeset
151
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
gongo@gendarme.cr.ie.u-ryukyu.ac.jp
parents:
diff changeset
152 free(pp);
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
153 free(send_pp);
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
154
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
155 return 0;
6cf991f28c6c SceneGraphPack の代わりに、今は SceneGraph をそのまま使う様に設定。
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parents:
diff changeset
156 }