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view TaskManager/kernel/ppe/TaskManagerImpl.cc @ 518:125a72948e44
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author | Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
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date | Fri, 16 Oct 2009 17:57:17 +0900 |
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#include <stdio.h> #include "TaskManagerImpl.h" #include "SchedTask.h" #include "SchedTaskManager.h" #include "types.h" #include "error.h" #include "../sys_task/SysTask.h" static HTaskPtr systask_start; static HTaskPtr systask_finish; TaskManagerImpl::TaskManagerImpl(int num) : machineNum(num) { activeTaskQueue = new HTaskInfo(); waitTaskQueue = new HTaskInfo(); htaskImpl = waitTaskQueue ; // any HTaskInfo taskQueueImpl = new TaskQueueInfo(); } static void noaction(SchedTask *s, void *read, void *write) { } /** * 一番最初に PPE で実行される systask_start * 一番最後に、全てのタスクの終了を待つ systask_finish * 番兵的な意味で実装 */ void TaskManagerImpl::systask_init() { systask_register(); schedTaskManager = new SchedTaskManager(this); systask_start = create_task(SYSTASK_START); systask_finish = create_task(SYSTASK_FINISH); systask_start->spawn(); // systask_finish で spawn すると // systask_finish->wait_for(systask_finish); // とかなって無限ループになるので、 // これだけは明示的に append_waitTask() で append_waitTask(systask_finish); } HTaskPtr TaskManagerImpl::create_task(int cmd) { HTaskPtr new_task; new_task = htaskImpl->create(cmd); new_task->post_func = noaction; new_task->mimpl = this; return new_task; } /** * タスクを実行可能キューまたは待機キューへ追加する。 * 依存関係が満たされていれば active, まだだったら wait へ。 * task->spawn(); */ void TaskManagerImpl::spawn_task(HTaskPtr task) { // waiter // master // waitee // slave if (task->wait_i->empty()) { append_activeTask(task); } else { append_waitTask(task); } systask_finish->wait_for(task); } /** * Task を実行可能キューに追加する */ void TaskManagerImpl::append_activeTask(HTaskPtr q) { activeTaskQueue->addLast(q); } /** * 終了したタスクから依存の処理とか * post_func() はこのタスクが終了したら実行する関数。 * * @param [task] 終了したタスク */ void TaskManagerImpl::check_task_finish(HTaskPtr me) { // post_func を先に実行しないと、systask_finish が active_queue // 移されてから、wait_for されるという事態が起きることがある。 me->post_func(schedTaskManager, me->post_arg1,me->post_arg2); while(TaskQueue *p = me->wait_me->poll()) { HTaskPtr you = p->task; TaskQueueInfo *wait_i = you->wait_i; // 相手の wait queue から自分(を指しているTaskQueue)を削除 wait_i->remove(p->waiter); // queue を free する wait_i->free_(p->waiter); if (wait_i->empty()) { waitTaskQueue->remove(you); append_activeTask(you); } wait_i->free_(p); } htaskImpl->free_(me); } void TaskManagerImpl::append_waitTask(HTaskPtr q) { waitTaskQueue ->addLast(q); } /** * waitQueue の中で依存関係を満たしたタスクは * activeQueue へ移す */ void TaskManagerImpl::wakeup_waitTask() { // done in check_task_finish } /* end */