void noMoreMemory();
void get_matrix(float *matrix, float *rxyz, float *txyz, float *stack);
void rotate_x(float *xyz, float r);
void rotate_y(float *xyz, float r);
void rotate_z(float *xyz, float r);
//void rotate(float *xyz, float *matrix, float *rxyz, float *txyz, float *stack[]);
void rotate(float *xyz, float *matrix);
void translate(float *xyz, float x, float y, float z);