view include/TaskManager/TaskGroup.h @ 351:852d7ba57be2

add move,collision task
author admin@mcbk.cr.ie.u-ryukyu.ac.jp
date Fri, 10 Jul 2009 18:20:26 +0900
parents 7075842aa155
children
line wrap: on
line source

#ifndef INCLUDED_TASK_GROUP
#define INCLUDED_TASK_GROUP

#include "base.h"
#include "TaskQueue.h"

class TaskGroup {
public:
    TaskGroup(void): group(NULL) {}

    BASE_NEW_DELETE(TaskGroup);

    unsigned int command;
    TaskQueuePtr group;

    /**
     * 待つ Task を追加
     */
    void add(TaskPtr add_task);

    /**
     * 終了した Task を group から削除
     */
    void remove(TaskPtr delete_task);

    /**
     * 空 (待つタスクが無い) の時が、この TaskGroup が持つ、
     * PPE に送るべきコマンドを返す。
     * まだ待つべきタスクがある場合は 0 を返す
     */
    unsigned int status(void);
};

typedef TaskGroup* TaskGroupPtr;

#endif