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view gSprite.cc @ 132:d84ee8b2cfd9
camera position update
author | Takao YONAMINE <e095763@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
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date | Thu, 21 Jul 2011 17:25:59 +0900 |
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children | e7caa277d7e8 |
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//SgoexCerium.ccより #include "matrix_calc.h" #include "TaskManager.h" #include "SceneGraph.h" #include "Application.h" #include <iostream> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "libps2.h" #include "ps2util.h" #include "gSprite.h" #include <stdbool.h> #include "camera.h" #define DEFOBJ 100 #define SPRITE_COL 0x4f #define SCREEN_HALF_W 320 #define SCREEN_HALF_H 240 static SpriteTable sptable[DEFOBJ]; static ps2utilSprite sp[DEFOBJ]; // 表示スプライト用スタック static unsigned int sp_counter; static bool flag_spriteInited = false; // スプライトロードフラグ //static TEXTURE *sprite_tex; extern Viewer *droot; /*static*/SceneGraphPtr root; static float my_scale = 5; static FVECTOR cameraMan_pos = { 0, 0, 0, 1 }; static FVECTOR cameraMan_angle = { 0, 0, 0, 1 }; FVECTOR def_cameraMan = { 0, 0, 0, 1 }; void set_cameraMan( void ); CameraPtr camera;// = droot->sgroot->getCamera(); // SgoexCerium.ccより // カメラの更新はここでやれば良いんだろうね void flip() { droot->sgroot->flip(); // 前フレームで描画した SceneGraph は削除 // 前フレームに作られた SceneGraph は描画用に移行 // 現フレームで新しく SceneGraph がコピーされるので初期化 camera = droot->sgroot->getCamera();// droot->sgroot->lightCalc(); // rootって変数にカメラの位置設定してるんかな? // じゃあ camera ってなによ root = droot->createSceneGraph(); //root->xyz[0] = 100; //root->xyz[1] = 200; set_cameraMan( ); /* // カメラの設定は後回しにします意味わからん // magoroku_camera CAMERA mc = get_MagorokuCamera(); for( int i = 0; i < 4; i ++ ){ root->xyz[i] = mc.xyz[i]; root->angle[i] = mc.angle[i]; // camera->zd[i] = mc.zd[i]; //camera->yd[i] = mc.yd[i]; } */ //droot->createStringFont(root,"A",80,200,100,0x00ff00ff); /*親の回転、座標から、子の回転、座標を算出*/ get_matrix(root->matrix, root->angle, root->xyz, camera->matrix); /*法線用の行列。Cameraの行列を抜いている(Cameraのコンストラクタで、単位行列にしている)*/ get_matrix(root->real_matrix, root->angle, root->xyz, camera->real_matrix); //出力して、次のものを出力するための準備 droot->setSceneData(root); } // rootのポインターを返す SceneGraphPtr getRootPtr( void ) { return root; } /* n==0 retrun x n==1 return y n==2 return z n==3 ? */ float get_cameraPos( int n ) { float num; if( n >= 0 && n <= 3 ) num = /*root->xyz[n]*/camera->xyz[n]; else num = 0; return num; } // カメラの位置設定 void set_cameraMan( void ) { // window_posの略 FVECTOR wp = {0,0, 1000, 1}; for( int i = 0; i < 4; i ++ ){ // root->xyz[i] = -cameraMan[i] + wp[i]; /*root*/camera->xyz[i] = cameraMan_pos[i]; /*root*/camera->angle[i] = cameraMan_angle[i]; } } // カメラの位置を引数のヤツに追従する // ここではcameraManって変数に数値をコピーさせてるだけ void set_cameraPos( FVECTOR newCameraMan_pos, FVECTOR newCameraMan_angle ) { for( int i = 0; i < 4; i ++ ){ cameraMan_pos[i] = newCameraMan_pos[i]; cameraMan_angle[i] = newCameraMan_angle[i]; } } void gSprite_DefSprite(int number, const char *name, float w, float h, int color)//, OBJECT *obj) { SpriteTable *m = &sptable[number]; m->w = w; m->h = h; m->color = (color & 32); m->mx = w / 2; //画像の中心を座標としたいらしい。 m->my = h / 2; m->tex_w = power_of_two(m->w); m->tex_h = power_of_two(m->h); m->texture = (int *)name; } void gSprite_PutSprite(bool ScreenPos, int number, int x, int y, int z, int test) { SpriteTable *m = &sptable[number]; char *name = (char *) m->texture; if (!name) { printf("PutSprite %d unknown\n",number); return; } SceneGraphPtr object = droot->createSceneGraph(name); // ズレ直し? /* object->c_xyz[0] = m->mx; object->c_xyz[1] = m->my; object->xyz[0] -= object->c_xyz[0]*my_scale; object->xyz[1] -= object->c_xyz[1]*my_scale; object->xyz[2] -= object->c_xyz[2]; object->xyz[0] += x+m->mx; object->xyz[1] += y+m->my; // object->xyz[2] += zorder * 0.01; */ object->xyz[0] = x; object->xyz[1] = y; object->xyz[2] = z; // 画面からの座標で表示したい場合 if( ScreenPos == true ){ for( int i = 0; i < 3; i ++ ){ object->xyz[i] -= get_cameraPos(i); } } root->addChild(object); float scale[] = {my_scale,my_scale,1}; if(test == 1){ SceneGraphPtr wheel1 = droot->createSceneGraph("Cylinder.006"); for( int i = 0; i < 3; i ++ ){ wheel1->xyz[i] = object->xyz[i]; } root->addChild(wheel1); //object->addChild(wheel1); /*親の回転、座標から、子の回転、座標を算出*/ get_matrix_scale(wheel1->matrix, wheel1->angle, wheel1->xyz, scale, root->matrix); /*法線用の行列。Cameraの行列を抜いている(Cameraのコンストラクタで、単位行列にしている)*/ get_matrix(wheel1->real_matrix, wheel1->angle, wheel1->xyz, root->real_matrix); } // float scale[] = {my_scale,my_scale,1}; //float c_xyz[] = {0,0,0}; //float c_xyz[] = {0,0,0}; //scale_matrix(object->matrix, scale, c_xyz); /*親の回転、座標から、子の回転、座標を算出*/ get_matrix_scale(object->matrix, object->angle, object->xyz, scale, root->matrix); /*法線用の行列。Cameraの行列を抜いている(Cameraのコンストラクタで、単位行列にしている)*/ get_matrix(object->real_matrix, object->angle, object->xyz, root->real_matrix); } void gSprite_PutObject( int number, OBJECT *obj ) { /* SpriteTable *m = &sptable[number]; char *name = (char *) m->texture; if (!name) { printf("PutSprite %d unknown\n",100); return; } */ // どっちにするべき? //SceneGraphPtr sgObj = droot->createSceneGraph(); SceneGraphPtr sgObj = droot->createSceneGraph(obj->partName[0]); for( int i = 0; i < 4; i ++ ){ sgObj->xyz[i] = obj->xyz[i]; for( int j = 0; j < 4; j ++ ){ // sgObj->matrix[(i*4)+j] = obj->transfer[i][j]; } sgObj->stack_angle[i] = obj->angle[i]; } // とりあえず画面の真ん中にしたい //sgObj->xyz[0] += 100; //sgObj->xyz[1] += 100; //sgObj->xyz[2] += 0; memcpy( sgObj->matrix, obj->transfer, sizeof(FMATRIX) ); root->addChild(sgObj); float scale[] = {my_scale,my_scale,1}; // パーツ生成 for( int i = 1; i < obj->partNum; i ++ ){ SceneGraphPtr part = droot->createSceneGraph(obj->partName[i]); for(int t=0; t < 3; t++){ part->xyz[t] = sgObj->xyz[t]; part->angle[t] = sgObj->angle[t]; } printf("obj_name:%s\n",obj->partName[i]); // addChildの意味? /*親の回転、座標から、子の回転、座標を算出*/ get_matrix_scale(part->matrix, part->angle, part->xyz, scale, root->matrix); /*法線用の行列。Cameraの行列を抜いている(Cameraのコンストラクタで、単位行列にしている)*/ get_matrix(part->real_matrix, part->angle, part->xyz, root->real_matrix); //root->addChild(part); sgObj->addChild(part); } // 親の回転、座標から、子の回転、座標を算出 get_matrix_scale(sgObj->matrix, sgObj->angle, sgObj->xyz, scale, root->matrix); // 法線用の行列。Cameraの行列を抜いている(Cameraのコンストラクタで、単位行列にしている) get_matrix(sgObj->real_matrix, sgObj->angle, sgObj->xyz, root->real_matrix); // } void gSprite_PutSpriteEx(bool ScreenPos,int number, int x, int y, int z, float scalex, float scaley, float angle) { if (1) { gSprite_PutSprite(ScreenPos,number, x, y, z, 0); return; } SpriteTable *m = &sptable[number]; char *name = (char *) m->texture; if (!name) { printf("PutSpriteEx %d unknown\n",number); return; } SceneGraphPtr object = droot->createSceneGraph(name); root->addChild(object); float scale[] = {my_scale*scalex*4,my_scale*scaley*4,1}; /*親の回転、座標から、子の回転、座標を算出*/ object->xyz[0] = x - object->c_xyz[0] * my_scale - m->w*my_scale; object->xyz[1] = y - object->c_xyz[1] * my_scale - m->h*my_scale; object->xyz[2] = number * 0.01; //object->c_xyz[0] = m->mx; //object->c_xyz[1] = m->my; object->angle[3] = angle * (3.1415926*2/4096); get_matrix(object->matrix, object->angle, object->xyz, root->matrix); float c_xyz[] = {0,0,0}; scale_matrix(object->matrix, scale, c_xyz); /*法線用の行列。Cameraの行列を抜いている(Cameraのコンストラクタで、単位行列にしている)*/ // get_matrix(object->real_matrix, object->angle, object->xyz, root->real_matrix); } //ここいらはどうやら、スプライトを取得する部分。 /* static void gSprite_Init_Png(const char *texname) { if (!(sprite_tex = read_png_file(texname))) { fprintf(stderr, "cannot creat texture - init_png().\n"); fflush(stderr); exit(EXIT_FAILURE); } if (ps2util_tex_Set(sprite_tex) == -1) { fprintf(stderr, "cannot set texture - init_png().\n"); fflush(stderr); exit(EXIT_FAILURE); } } */ /* static void gSprite_Create() { int i; for (i=0; i<DEFOBJ; i++) { if (ps2util_sprite_Create(&sp[i], sprite_tex) == -1) { fprintf(stderr, "cannot create sprite No.%d - create_sprite()\n", i); fflush(stderr); exit(EXIT_FAILURE); } ps2util_sprite_Unuse_alpha(&sp[i]); } flag_spriteInited = false; } */ void gSprite_Init() { droot->createFromXMLfile("xml_file/title.xml"); droot->createFromXMLfile("xml_file/select.xml"); droot->createFromXMLfile("xml_file/sp_meter.xml"); droot->createFromXMLfile("xml_file/r_arrow.xml"); droot->createFromXMLfile("xml_file/l_arrow.xml"); droot->createFromXMLfile("xml_file/km.xml"); droot->createFromXMLfile("xml_file/rap.xml"); droot->createFromXMLfile("xml_file/1p.xml"); droot->createFromXMLfile("xml_file/2p.xml"); droot->createFromXMLfile("xml_file/select_car_1.xml"); droot->createFromXMLfile("xml_file/select_car_2.xml"); droot->createFromXMLfile("xml_file/select_car_3.xml"); droot->createFromXMLfile("xml_file/select_corse_1.xml"); droot->createFromXMLfile("xml_file/select_corse_2.xml"); ps2util_graphic_Init(); //gSprite_Init_Png("img/main2.png"); //gSprite_Create(); // スプライト生成 // testCoeler int tc = 1; gSprite_DefSprite( TITLE, "title", 512, 666, tc); // タイトル gSprite_DefSprite( SELECT, "select", 33, 33, tc); // 選択マーク gSprite_DefSprite( SP_METER, "sp_meter", 106, 34, tc); // スピードメーター gSprite_DefSprite( R_ARROW, "r_arrow", 18, 20, tc); // 右矢印 gSprite_DefSprite( L_ARROW, "l_arrow", 17, 20, tc); // 左矢印 gSprite_DefSprite( KM, "km", 55, 26, tc); // km/h gSprite_DefSprite( RAP, "rap", 39, 26, tc); // Rap gSprite_DefSprite( PLAYER_1, "1P", 53, 46, tc); // 1p gSprite_DefSprite( PLAYER_2, "2P", 53, 46, tc); // 2P gSprite_DefSprite( SELECT_CAR_1, "select_car_1", 165, 140, tc); // 選択画面の車 gSprite_DefSprite( SELECT_CAR_2, "select_car_2", 165, 140, tc); gSprite_DefSprite( SELECT_CAR_3, "select_car_3", 165, 140, tc); gSprite_DefSprite( SELECT_CORSE_1, "select_corse_1", 148, 114, tc); // 選択画面のコース // 本当は (82, 272,...)です。二つ目のコース絵がないので gSprite_DefSprite( SELECT_CORSE_2, "select_corse_2", 148, 114 ,tc); } static void gSprite_Clear() { int i; for (i=0; i<DEFOBJ; i++) { sprite_disappear(&sp[i].attribute); } sp_counter = 0; } void gSprite_Draw_Reset() { if (flag_spriteInited == true) { gSprite_Clear(); } } void gSprite_PutSprite_Pause() { } // xmlファイルから読み込み void call_createFromXMLfile( char *filename ) { droot->createFromXMLfile(filename); } // createScenGraphe()する /* OBJECT* call_createSceneGraph( char *filename ) { OBJECT *obj; obj = droot->createSceneGraph(filename); return obj; } // createScenGraphe()する OBJECT* call_createSceneGraph( void ) { OBJECT *obj; obj = droot->createSceneGraph(); return obj; } */ #include "controler.h" // controler.cより extern SGO_PAD pad; // テスト用関数 void cameraControl( void ) { FVECTOR xyz; FVECTOR angle; for( int i = 0; i < 4; i ++ ){ xyz[i] = cameraMan_pos[i]; angle[i] = cameraMan_angle[i]; } float speed = 1.0f; bool esc = false; if( pad.se > 0 ){ esc = true; printf("press selectButton\n"); } if( pad.l1 > 0 ){ speed = 10.0f; printf("press W_key\n"); } if( pad.left > 0 ){ if ( esc == true ) angle[0] -= speed; else xyz[0] -= speed; } if( pad.right > 0 ){ if ( esc == true ) angle[0] += speed; else xyz[0] += speed; } if( pad.up > 0 ){ if ( esc == true ) angle[1] -= speed; else xyz[1] -= speed; } if( pad.down > 0 ){ if ( esc == true ) angle[1] += speed; else xyz[1] += speed; } if( pad.circle > 0 ){ if ( esc == true ) angle[2] += speed; else xyz[2] += speed; } if( pad.cross > 0 ){ if ( esc == true ) angle[2] -= speed; else xyz[2] -= speed; } for( int i = 0; i < 3; i ++ ){ if (angle[i] > 360.0f || angle[i] < -360.0f ) { angle[i] = 0.0f; } } for( int i = 0; i < 4; i ++ ){ cameraMan_pos[i] = xyz[i]; cameraMan_angle[i] = angle[i]; } for( int i = 0; i < 4; i ++ ){ printf("cameraPos[%d] = %f ", i, cameraMan_pos[i] ); } printf("\n"); for( int i = 0; i < 4; i ++ ){ printf("cameraAngle[%d] = %f ", i, cameraMan_angle[i] ); } printf("\n"); }