Mercurial > hg > Members > innparusu > intelligence_robotics
changeset 12:71244076e066
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| author | Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
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| date | Fri, 03 Jun 2016 10:08:42 +0900 |
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--- a/presen_text.md Fri Jun 03 10:07:34 2016 +0900 +++ b/presen_text.md Fri Jun 03 10:08:42 2016 +0900 @@ -131,7 +131,7 @@ 第四章では 様々なセンサから取得したデータを処理するための ROS TMS の判断システムについて説明する。 Section 5 describes the robot motion planning system of the ROS–TMS used to design the trajectories for moving, gasping, giving, and avoiding obstacles using the information on the environment acquired by the sensing system. -第五章では判断システムによって取得された環境情報を使用するオブジェクトの移動、 渡す、回避の軌道を設計するためのROS-TMSのロボットの動作計画システムについて説明する +第五章では判断システムによって取得された環境情報を使用するオブジェクトの移動、 掴む、渡す、回避の軌道を設計するためのROS-TMSのロボットの動作計画システムについて説明する We present the experimental results for service tasks performed by a humanoid robot and the ROS–TMS in Section 6. 第六章では人間型ロボットとROS-TMSのよって実行されるサービスタスクの実験結果を示す。