Mercurial > hg > Members > kono > Cerium
annotate TaskManager/Cell/CellTaskManagerImpl.cc @ 621:5b178db5988a
Cell fix
| author | Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
|---|---|
| date | Sun, 15 Nov 2009 03:34:18 +0900 |
| parents | 55ed910d13c2 |
| children | 8843edf37c0e |
| rev | line source |
|---|---|
| 321 | 1 #define DEBUG |
| 2 #include "error.h" | |
| 57 | 3 #include <stdio.h> |
| 4 #include <stdlib.h> | |
| 5 #include <string.h> | |
| 6 #include "CellTaskManagerImpl.h" | |
|
476
926d6aff886c
CellBufferManager removed
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
380
diff
changeset
|
7 #include "CellTaskListInfo.h" |
|
501
4a2c9ff53605
Cell inData/outData DMA removal
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
496
diff
changeset
|
8 #include "HTaskInfo.h" |
| 621 | 9 #include "SchedTask.h" |
| 109 | 10 #include "PpeScheduler.h" |
| 57 | 11 #include "types.h" |
| 12 | |
|
501
4a2c9ff53605
Cell inData/outData DMA removal
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
496
diff
changeset
|
13 CellTaskManagerImpl::~CellTaskManagerImpl() |
| 67 | 14 { |
| 109 | 15 delete speThreads; |
| 16 delete [] speTaskList; | |
| 17 delete [] speTaskList_bg; | |
| 18 /** | |
| 321 | 19 * bufferManager は |
| 20 * ppeManager のなかで delete してもらう | |
| 109 | 21 */ |
| 22 // delete bufferManager; | |
| 23 delete [] flag_sendTaskList; | |
| 24 | |
| 25 delete ppeManager; | |
| 67 | 26 } |
| 27 | |
| 57 | 28 void |
|
501
4a2c9ff53605
Cell inData/outData DMA removal
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
496
diff
changeset
|
29 CellTaskManagerImpl::init() |
| 57 | 30 { |
|
476
926d6aff886c
CellBufferManager removed
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
380
diff
changeset
|
31 taskListImpl = new CellTaskListInfo; |
|
926d6aff886c
CellBufferManager removed
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
380
diff
changeset
|
32 taskListImpl->init(machineNum*2); |
|
926d6aff886c
CellBufferManager removed
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
380
diff
changeset
|
33 |
|
501
4a2c9ff53605
Cell inData/outData DMA removal
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
496
diff
changeset
|
34 activeTaskQueue = new HTaskInfo(); |
|
481
4896dffad67c
Double linked list modification done (tested on Mac OS X)
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
479
diff
changeset
|
35 |
|
501
4a2c9ff53605
Cell inData/outData DMA removal
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
496
diff
changeset
|
36 htaskImpl = activeTaskQueue ; // any HTaskInfo |
| 65 | 37 |
| 38 speThreads = new SpeThreads(machineNum); | |
| 39 speThreads->init(); | |
| 109 | 40 |
| 41 speTaskList = new TaskListPtr[machineNum]; | |
| 42 speTaskList_bg = new TaskListPtr[machineNum]; | |
|
476
926d6aff886c
CellBufferManager removed
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
380
diff
changeset
|
43 |
| 109 | 44 for (int i = 0; i < machineNum; i++) { |
|
476
926d6aff886c
CellBufferManager removed
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
380
diff
changeset
|
45 speTaskList[i] = taskListImpl->create(); |
|
926d6aff886c
CellBufferManager removed
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
380
diff
changeset
|
46 speTaskList_bg[i] = taskListImpl->create(); |
| 109 | 47 } |
| 48 | |
| 49 flag_sendTaskList = new int[machineNum]; | |
| 50 for (int i = 0; i < machineNum; i++) { | |
| 51 flag_sendTaskList[i] = 1; | |
|
476
926d6aff886c
CellBufferManager removed
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
380
diff
changeset
|
52 } |
| 321 | 53 // PPE 側の管理をする Manager |
| 109 | 54 ppeManager = new FifoTaskManagerImpl(machineNum); |
|
479
5bda98b0b56d
Double Linked List base TaskQueue
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
476
diff
changeset
|
55 // 大半のTaskQueueInfoは、共有される |
|
476
926d6aff886c
CellBufferManager removed
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
380
diff
changeset
|
56 ppeManager->init(new PpeScheduler, this); |
| 619 | 57 |
| 58 ppeManager->get_scheduler()->set_manager(this); | |
| 59 schedTaskManager = new SchedTask(); | |
| 60 schedTaskManager->init(0,0,0,ppeManager->get_scheduler()); | |
| 57 | 61 } |
| 62 | |
| 109 | 63 void |
|
501
4a2c9ff53605
Cell inData/outData DMA removal
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
496
diff
changeset
|
64 CellTaskManagerImpl::append_activeTask(HTaskPtr task) |
| 109 | 65 { |
| 66 if (task->cpu_type == CPU_PPE) { | |
|
501
4a2c9ff53605
Cell inData/outData DMA removal
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
496
diff
changeset
|
67 ppeManager->append_activeTask(task); |
| 109 | 68 } else { |
|
501
4a2c9ff53605
Cell inData/outData DMA removal
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
496
diff
changeset
|
69 activeTaskQueue->addLast(task); |
| 109 | 70 } |
| 71 } | |
| 72 | |
| 321 | 73 // SPE_ANY が指定されていた時に |
| 74 // これをインクリメントしつつ呼ぶことにする。 | |
| 75 // 乱数使ってもいいけどさ。 | |
| 109 | 76 int cur_anySpeid = 0; |
| 77 | |
| 78 /** | |
| 321 | 79 * ActiveTaskQueue から Task を |
| 80 * 各 SPE に渡す TaskList に入れる | |
| 109 | 81 * |
| 321 | 82 * ここの activeTaskQueue は FifoTaskManagerImpl のと意味が違い、 |
| 83 * spe に渡される Task だけ入っている | |
| 109 | 84 */ |
| 85 void | |
|
501
4a2c9ff53605
Cell inData/outData DMA removal
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
496
diff
changeset
|
86 CellTaskManagerImpl::set_runTaskList() |
| 70 | 87 { |
| 321 | 88 // ここ...直すかな |
| 70 | 89 TaskListPtr list; |
|
481
4896dffad67c
Double linked list modification done (tested on Mac OS X)
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
479
diff
changeset
|
90 |
| 70 | 91 TaskPtr task; |
| 109 | 92 int speid; |
| 70 | 93 |
|
501
4a2c9ff53605
Cell inData/outData DMA removal
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
496
diff
changeset
|
94 while (HTaskPtr htask = activeTaskQueue->poll()) { |
| 70 | 95 |
| 109 | 96 if (htask->cpu_type == SPE_ANY) { |
| 97 speid = cur_anySpeid++; | |
| 98 cur_anySpeid = (cur_anySpeid < machineNum) | |
| 99 ? cur_anySpeid : 0; | |
| 70 | 100 } else { |
| 321 | 101 // -1 してるのは |
| 102 // htask->cpu_type - CPU_SPE で | |
| 103 // SPE0 = 1, SPE1 = 2, ... SPE5 = 6 ってなってるので | |
| 104 // 配列的 (SPE0 = arr[0], SPE1 = arr[1]) にするため | |
| 109 | 105 speid = htask->cpu_type - CPU_SPE - 1; |
| 106 | |
| 321 | 107 // SPU の数以上が指定されていれば |
| 108 // とりあえず MAX_USE_SPE_NUM (実際に動く SPE の最大数) で | |
| 109 // あまり求めてそれを使うことにする。 | |
| 110 // ここで判定するもんでもないか？ | |
| 109 | 111 if (speid >= machineNum) { |
| 112 speid %= machineNum; | |
| 113 } | |
| 70 | 114 } |
| 109 | 115 |
| 116 list = speTaskList_bg[speid]; | |
| 117 | |
| 118 if (list->length >= TASK_MAX_SIZE) { | |
|
476
926d6aff886c
CellBufferManager removed
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
380
diff
changeset
|
119 TaskListPtr newList = taskListImpl->create(); |
| 109 | 120 newList = TaskListInfo::append(newList, speTaskList_bg[speid]); |
| 121 speTaskList_bg[speid] = newList; | |
| 122 list = newList; | |
| 123 } | |
| 124 | |
| 125 task = &list->tasks[list->length++]; | |
| 492 | 126 #if 0 |
| 109 | 127 task->command = htask->command; |
| 128 task->inData = htask->inData; | |
| 129 task->outData = htask->outData; | |
| 130 task->self = (unsigned int)htask; | |
| 79 | 131 #else |
|
481
4896dffad67c
Double linked list modification done (tested on Mac OS X)
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
479
diff
changeset
|
132 memcpy(task, (Task*)htask, sizeof(Task)); |
| 79 | 133 #endif |
| 70 | 134 |
|
501
4a2c9ff53605
Cell inData/outData DMA removal
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
496
diff
changeset
|
135 // activeTaskQueue->free_(queue); |
| 70 | 136 } |
| 137 | |
| 109 | 138 } |
| 139 | |
| 140 void | |
|
501
4a2c9ff53605
Cell inData/outData DMA removal
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
496
diff
changeset
|
141 CellTaskManagerImpl::run() |
| 109 | 142 { |
| 143 TaskListPtr ppeTaskList = NULL; | |
| 144 MailQueuePtr ppeMail = NULL; | |
| 70 | 145 |
| 321 | 146 // PPE 側で動く TaskList です |
| 147 // FifoTaskManagerImpl::run と上手く合うように | |
| 148 // こんなことやってますよ | |
| 109 | 149 ppeTaskList = ppeManager->get_runTaskList(); |
| 150 if (!ppeTaskList) { | |
| 151 goto cont; | |
| 152 } | |
| 70 | 153 |
| 321 | 154 // SPE からの Mailbox Check は |
| 155 // PPE 側の schedule から抜けて来たときに行う | |
| 156 // (speThreads で Blocking Mailbox read と | |
| 157 // セマフォとか使ってやってもいいが、今はこの方式で) | |
| 109 | 158 do { |
| 159 ppeMail = ppeManager->schedule(ppeTaskList); | |
| 160 cont: | |
| 161 ppeTaskList = mail_check(ppeMail); | |
| 162 } while (ppeTaskList); | |
| 70 | 163 } |
| 164 | |
| 65 | 165 /** |
| 321 | 166 * SPE からのメールをチェックする |
| 109 | 167 * |
| 168 * @param [mail_list] | |
| 321 | 169 * PPE 側で動く Scheduler からのメールリスト |
| 170 * この中で PPE 側の mail check も行う | |
| 109 | 171 * |
| 321 | 172 * @return PPE Scheduler に対してのメール。 |
| 173 * 次に実行する TaskList のアドレスや、終了コマンドを送る | |
| 109 | 174 */TaskListPtr |
| 65 | 175 CellTaskManagerImpl::mail_check(MailQueuePtr mail_list) |
| 57 | 176 { |
| 321 | 177 // PPE Scheduler からの mail check |
| 485 | 178 ppeManager->mail_check(mail_list, waitTaskQueue); |
| 65 | 179 |
| 70 | 180 do { |
| 244 | 181 unsigned int data; |
| 109 | 182 |
| 321 | 183 // SPE Scheduler からの mail check |
| 244 | 184 for (int id = 0; id < machineNum; id++) { |
| 185 while (speThreads->check_mail(id, 1, &data)) { | |
| 70 | 186 |
| 109 | 187 /** |
| 321 | 188 * MY_SPE_STATUS_READY: SPE が持ってた Task 全て終了 |
| 189 * MY_SPE_NOP: 特に意味のないコマンド | |
| 190 * それ以外：終了したタスク(PPEにあるのでアドレス | |
| 109 | 191 * |
| 321 | 192 * MY_SPE_NOP が 0 なので、 |
| 193 * 下のように data > MY_SPE_NOP とかしています。 | |
| 194 * 一目でよくわからない書き方なんで、直したいところですが。。。 | |
| 109 | 195 */ |
| 321 | 196 // 名前あとでちゃんと決めよう => MY_SPE_... とかじゃなくて |
| 70 | 197 if (data == MY_SPE_STATUS_READY) { |
|
334
20f2459041cb
[in test_render] push L key , call show_dma_wait, but incomplete.
e065746@localhost.localdomain
parents:
321
diff
changeset
|
198 //__debug_ppe("[SPE %d] finish\n", id); |
| 109 | 199 flag_sendTaskList[id] = 1; |
| 200 } else if (data == MY_SPE_COMMAND_MALLOC) { | |
|
334
20f2459041cb
[in test_render] push L key , call show_dma_wait, but incomplete.
e065746@localhost.localdomain
parents:
321
diff
changeset
|
201 //__debug_ppe("[PPE] MALLOC COMMAND from [SPE %d]\n", id); |
| 109 | 202 |
| 203 /** | |
| 321 | 204 * info[0] = alloc_id; (CellScheduler::mainMem_alloc 参照) |
| 109 | 205 * info[1] = alloc_addr; |
| 206 */ | |
| 244 | 207 unsigned int alloc_info[3]; |
| 109 | 208 int alloc_size; |
| 244 | 209 int command; |
| 109 | 210 |
| 244 | 211 speThreads->get_mail(id, 2, alloc_info); |
| 212 command = alloc_info[0]; | |
|
253
1d8b8a4ac453
usr_help_str is nessesary for example
tkaito@localhost.localdomain
parents:
244
diff
changeset
|
213 alloc_size = alloc_info[1]; |
| 244 | 214 |
| 109 | 215 |
| 216 alloc_info[1] = (unsigned int)allocate(alloc_size); | |
| 244 | 217 /* |
| 321 | 218 * allocate された領域は今の SPE buffer にリンクとして接続する |
| 219 * ここでは TaskList を allocate(new) して登録してやろうか | |
| 244 | 220 */ |
| 109 | 221 |
|
334
20f2459041cb
[in test_render] push L key , call show_dma_wait, but incomplete.
e065746@localhost.localdomain
parents:
321
diff
changeset
|
222 //__debug_ppe("[PPE] MALLOCED 0x%x from [SPE %d]\n", alloc_info[1],id); |
|
300
0691f38195f6
remove TaskManager/Fifo/MainScheduler.o TaskManeger/Test/test_render/test_nogl
tkaito@localhost.localdomain
parents:
298
diff
changeset
|
223 speThreads->add_output_tasklist(command, alloc_info[1], alloc_size); |
| 273 | 224 |
| 621 | 225 speThreads->send_mail(id, 2, alloc_info); |
| 109 | 226 } else if (data > MY_SPE_NOP) { |
|
334
20f2459041cb
[in test_render] push L key , call show_dma_wait, but incomplete.
e065746@localhost.localdomain
parents:
321
diff
changeset
|
227 //__debug_ppe("[PPE] recv from [SPE %d] : 0x%x\n", id, data); |
| 619 | 228 HTaskPtr task = (HTaskPtr)data; |
| 229 task->post_func(schedTaskManager, task->post_arg1, task->post_arg2); | |
| 230 check_task_finish(task); | |
| 70 | 231 } |
| 65 | 232 } |
| 233 } | |
| 109 | 234 |
| 321 | 235 // 依存関係を満たしたタスクをアクティブに |
| 109 | 236 wakeup_waitTask(); |
| 237 | |
| 321 | 238 // SPE に送る TaskList の準備 |
| 109 | 239 set_runTaskList(); |
| 240 | |
| 321 | 241 // TaskList 待ちの SPE に TaskList を送る |
| 109 | 242 for (int i = 0; i < machineNum; i++) { |
| 243 if (flag_sendTaskList[i] == 1 && speTaskList_bg[i]->length >= 1 ) { | |
| 244 send_taskList(i); | |
| 245 } | |
| 246 } | |
| 70 | 247 |
| 321 | 248 // 現在の FifoTaskManager の仕様では |
| 249 // ・PPE で実行するタスクが無くなれば終了する | |
| 250 // であり、この場合もし SPE にタスクが残っていても | |
| 251 // メインループから抜けてプログラム終了となってしまうので | |
| 252 // ここでストップかけてます。 | |
|
481
4896dffad67c
Double linked list modification done (tested on Mac OS X)
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
479
diff
changeset
|
253 } while (ppeManager->activeTaskQueue->empty() && !waitTaskQueue->empty()); |
| 109 | 254 |
| 255 return ppeManager->get_runTaskList(); | |
| 256 } | |
| 66 | 257 |
| 109 | 258 /** |
| 321 | 259 * 条件を満たしたら SPE に TaskList を送信する |
| 260 * 条件1. SPE が持ってた TaskList を終了して、次の TaskList を待ってる | |
| 261 * 条件2. SPE に送る TaskList に Task がある | |
| 109 | 262 * |
| 321 | 263 * SPE で実行終了した TaskList [speTaskList] と |
| 264 * これから実行する TaskList [speTaskList_bg] のバッファを入れ替える | |
| 265 * ついでに実行終了したやつは clear しておく。 | |
| 109 | 266 */ |
| 267 void | |
| 268 CellTaskManagerImpl::send_taskList(int id) | |
| 269 { | |
| 270 TaskListPtr tmp; | |
| 271 | |
| 272 tmp = speTaskList[id]; | |
| 273 speTaskList[id] = speTaskList_bg[id]; | |
| 274 speTaskList_bg[id] = tmp; | |
| 275 | |
|
476
926d6aff886c
CellBufferManager removed
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
380
diff
changeset
|
276 taskListImpl->clear_taskList(speTaskList_bg[id]); |
| 109 | 277 |
| 617 | 278 //speThreads->send_mail(id, 1, (unsigned int *)&speTaskList[id]); |
| 621 | 279 speThreads->send_mail(id, 1, (unsigned int *)&speTaskList[id]); |
| 109 | 280 flag_sendTaskList[id] = 0; |
| 57 | 281 } |
| 282 | |
| 65 | 283 |
| 109 | 284 void* |
| 506 | 285 CellTaskManagerImpl::allocate(int size, int alignment) |
| 286 { | |
| 287 void *buff; | |
| 288 posix_memalign(&buff, alignment, size); | |
| 289 return buff; | |
| 290 } | |
| 291 | |
| 292 void* | |
| 109 | 293 CellTaskManagerImpl::allocate(int size) |
| 294 { | |
| 295 void *buff; | |
| 296 | |
| 297 posix_memalign(&buff, DEFAULT_ALIGNMENT, size); | |
| 244 | 298 |
| 321 | 299 // bzero はコストが高いのでやりたくない |
| 506 | 300 // bzero(buff, size); |
| 109 | 301 |
| 302 return buff; | |
| 303 } | |
| 304 | |
| 380 | 305 Scheduler* |
| 306 CellTaskManagerImpl::get_scheduler() | |
| 307 { | |
| 308 return ppeManager->get_scheduler(); | |
| 309 } | |
| 310 | |
| 109 | 311 #ifdef __CERIUM_CELL__ |
| 57 | 312 TaskManagerImpl* |
| 313 create_impl(int num) | |
| 314 { | |
| 67 | 315 return new CellTaskManagerImpl(num); |
| 57 | 316 } |
| 109 | 317 #endif // __CERIUM_CELL |