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3
|
1 #include <stdio.h>
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|
2 #include <stdlib.h>
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3 #include <string.h>
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|
4 #include "FifoTaskManagerImpl.h"
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47
|
5 #include "types.h"
|
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109
|
6 #include "error.h"
|
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3
|
7
|
|
109
|
8 FifoTaskManagerImpl::~FifoTaskManagerImpl(void)
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9 {
|
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|
10 delete mailManager;
|
|
|
11 delete scheduler;
|
|
|
12 delete bufferManager;
|
|
|
13 }
|
|
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14
|
|
|
15 /**
|
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|
16 * MailManager は PPE スケジューラとのメール交換、
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|
17 * FifoScheduler は PPE 側のスケジューラ
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|
|
18 * BufferManager は Task、TaskList などのメモリ管理(大層なことしてないが
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19 */
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|
3
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20 void
|
|
|
21 FifoTaskManagerImpl::init(void)
|
|
|
22 {
|
|
109
|
23 mailManager = new MailManager();
|
|
|
24 mailManager->init(20);
|
|
|
25
|
|
|
26 scheduler = new MainScheduler();
|
|
|
27 scheduler->init();
|
|
|
28 scheduler->set_mailManager(mailManager);
|
|
42
|
29
|
|
58
|
30 bufferManager = new BufferManager;
|
|
|
31 bufferManager->init();
|
|
109
|
32
|
|
|
33 mainTaskList = bufferManager->create_taskList();
|
|
|
34 }
|
|
|
35
|
|
|
36 /**
|
|
|
37 * これは CellTaskManagerImpl から呼ばれる。
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|
38 * BufferManager は共用で使うので引数に。
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|
39 * CellTaskManagerImpl と FifoTaskManagerImpl が同時に
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|
40 * 上のデータにアクセスする事は(今は)ないのでこれでおk
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|
41 */
|
|
|
42 void
|
|
|
43 FifoTaskManagerImpl::init(MainScheduler *_sched, BufferManager *buff)
|
|
|
44 {
|
|
|
45 mailManager = new MailManager();
|
|
|
46 mailManager->init(20);
|
|
|
47
|
|
|
48 //scheduler = new MainScheduler();
|
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|
49 scheduler = _sched;
|
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|
50 scheduler->init();
|
|
|
51 scheduler->set_mailManager(mailManager);
|
|
|
52
|
|
|
53 bufferManager = buff;
|
|
|
54
|
|
|
55 mainTaskList = bufferManager->create_taskList();
|
|
|
56 }
|
|
|
57
|
|
|
58 /**
|
|
|
59 * スケジューラに渡す TaskList を取得する。
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|
60 *
|
|
|
61 * @return 実行タスクリスト
|
|
|
62 *
|
|
|
63 * ActiveTaskQueue (依存条件は満たし済み) のタスクを
|
|
|
64 * 実行タスクリストに入れる
|
|
|
65 */
|
|
|
66 TaskListPtr
|
|
|
67 FifoTaskManagerImpl::get_runTaskList(void)
|
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|
68 {
|
|
|
69 TaskListPtr list, list_top;
|
|
|
70 TaskQueuePtr queue;
|
|
|
71 TaskQueuePtr d;
|
|
|
72 HTaskPtr htask; // HTask (PPE にある)
|
|
|
73 TaskPtr task; // Task (SPE に送る Task)
|
|
|
74
|
|
|
75 queue = activeTaskQueue;
|
|
|
76 if (queue == NULL) {
|
|
|
77 return NULL;
|
|
|
78 }
|
|
|
79
|
|
|
80 // PPE 側で実行される TaskList
|
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|
81 list_top = mainTaskList;
|
|
|
82
|
|
|
83 // list_top->clear() とかの方がいいかもしれん。
|
|
|
84 list_top = bufferManager->clear_taskList(list_top);
|
|
|
85 list = list_top;
|
|
|
86
|
|
|
87 while (queue) {
|
|
|
88 htask = (HTaskPtr)queue->task;
|
|
|
89 d = queue;
|
|
|
90 queue = queue->next;
|
|
|
91
|
|
|
92 task = &list->tasks[list->length++];
|
|
|
93
|
|
|
94 #if 0
|
|
|
95 task->command = htask->command;
|
|
|
96 task->inData = htask->inData;
|
|
|
97 task->outData = htask->outData;
|
|
|
98 task->self = (unsigned int)htask;
|
|
|
99 #else
|
|
|
100 memcpy(task, htask, sizeof(Task));
|
|
|
101 #endif
|
|
|
102
|
|
|
103 if (list->length >= TASK_MAX_SIZE) {
|
|
|
104 TaskListPtr newList = bufferManager->create_taskList();
|
|
|
105 list_top = TaskListInfo::append(list_top, newList);
|
|
|
106 list = newList;
|
|
|
107 }
|
|
|
108
|
|
|
109 bufferManager->free_taskQueue(d);
|
|
|
110 }
|
|
|
111
|
|
|
112 activeTaskQueue = NULL;
|
|
|
113 mainTaskList = list_top;
|
|
|
114
|
|
|
115 return list_top;
|
|
|
116 }
|
|
|
117
|
|
|
118
|
|
|
119 void
|
|
|
120 FifoTaskManagerImpl::run(void)
|
|
|
121 {
|
|
|
122 TaskListPtr list;
|
|
|
123 MailQueuePtr mail;
|
|
|
124
|
|
|
125 list = get_runTaskList();
|
|
|
126
|
|
|
127 do {
|
|
|
128 // list を実行する
|
|
|
129 mail = schedule(list);
|
|
|
130
|
|
|
131 // mail には、ppe scheduler からの mail がある
|
|
|
132 mail_check(mail);
|
|
|
133
|
|
|
134 // 依存関係を満たしたものは実行可能キューへ
|
|
|
135 wakeup_waitTask();
|
|
|
136 list = get_runTaskList();
|
|
|
137 } while (list);
|
|
|
138 }
|
|
|
139
|
|
|
140 /**
|
|
|
141 * @param [list] 実行タスクリスト
|
|
|
142 * @return FifoScheduler からのメール
|
|
|
143 *
|
|
|
144 * [Tasklist] -> [番兵] -> scheduler->run を抜ける
|
|
|
145 */
|
|
|
146 MailQueuePtr
|
|
|
147 FifoTaskManagerImpl::schedule(TaskListPtr list)
|
|
|
148 {
|
|
|
149 MailQueuePtr list_mail; // task list
|
|
|
150 MailQueuePtr sentinel; // 番兵
|
|
|
151 MailQueuePtr in_mail_list = NULL;
|
|
|
152 MailQueuePtr out_mail_list = NULL;
|
|
|
153
|
|
|
154 // TaskList のアドレス
|
|
|
155 list_mail = mailManager->create((unsigned int)list);
|
|
|
156 in_mail_list = MailManager::append_mailQueue(in_mail_list, list_mail);
|
|
|
157
|
|
|
158 // EXIT_COMMAND (番兵的な意味で)
|
|
|
159 sentinel = mailManager->create(MY_SPE_COMMAND_EXIT);
|
|
|
160 in_mail_list = MailManager::append_mailQueue(in_mail_list, sentinel);
|
|
|
161
|
|
|
162 // scheduler は受け取ったメールを元に実行する
|
|
|
163 scheduler->send_mailList(in_mail_list);
|
|
|
164 scheduler->run();
|
|
|
165 out_mail_list = scheduler->recv_mailList();
|
|
|
166
|
|
|
167 return out_mail_list;
|
|
|
168 }
|
|
|
169
|
|
|
170 /**
|
|
|
171 * PPE Scheduler からのメールをチェックする
|
|
|
172 *
|
|
|
173 * @param [mail_list]
|
|
|
174 * PPE 側で動く Scheduler からのメールリスト
|
|
|
175 * 終了した Task や、その他(今はまだ実装してないけど)の情報が入ってる
|
|
|
176 *
|
|
|
177 * @return Scheduler が次に実行する Task List
|
|
|
178 * NULL なら全てのタスクが実行終了したということ
|
|
|
179 */
|
|
|
180 void
|
|
|
181 FifoTaskManagerImpl::mail_check(MailQueuePtr mail_list)
|
|
|
182 {
|
|
|
183 MailQueuePtr q = mail_list;
|
|
|
184 MailQueuePtr d;
|
|
|
185 unsigned int data;
|
|
|
186
|
|
|
187 while (q) {
|
|
|
188 data = q->data;
|
|
|
189
|
|
|
190 /**
|
|
|
191 * MY_SPE_STATUS_READY: SPE が持ってた Task 全て終了
|
|
|
192 * MY_SPE_NOP: 特に意味のないコマンド
|
|
|
193 * それ以外：終了したタスク(PPEにあるのでアドレス
|
|
|
194 *
|
|
|
195 * MY_SPE_NOP が 0 なので、
|
|
|
196 * 下のように data > MY_SPE_NOP とかしています。
|
|
|
197 * 一目でよくわからない書き方なんで、直したいところですが。。。
|
|
|
198 */
|
|
|
199 if (data == MY_SPE_STATUS_READY) {
|
|
|
200 __debug_ppe("mail_check(): Task List finish\n");
|
|
|
201 } else if (data > MY_SPE_NOP) {
|
|
|
202 __debug_ppe("mail_check(): recv from 0x%x\n", data);
|
|
|
203 check_task_finish((HTaskPtr)data);
|
|
|
204 }
|
|
|
205
|
|
|
206 d = q;
|
|
|
207 q = q->next;
|
|
|
208
|
|
|
209 mailManager->free(d);
|
|
|
210 }
|
|
3
|
211 }
|
|
|
212
|
|
14
|
213 void
|
|
109
|
214 FifoTaskManagerImpl::mail_check(MailQueuePtr mail_list, TaskQueuePtr *wait)
|
|
14
|
215 {
|
|
109
|
216 waitTaskQueue = *wait;
|
|
|
217 mail_check(mail_list);
|
|
14
|
218 }
|
|
|
219
|
|
109
|
220 void*
|
|
|
221 FifoTaskManagerImpl::allocate(int size)
|
|
|
222 {
|
|
|
223 return malloc(size);
|
|
|
224 }
|
|
|
225
|
|
|
226 /**
|
|
|
227 * こういう使い方を
|
|
|
228 * Abstract Factory Pattern
|
|
|
229 * というらしい。
|
|
|
230 */
|
|
|
231 #ifdef __CERIUM_FIFO__
|
|
|
232 TaskManagerImpl*
|
|
3
|
233 create_impl(int num)
|
|
|
234 {
|
|
|
235 return new FifoTaskManagerImpl();
|
|
|
236 }
|
|
109
|
237 #endif // __CERIUM_FIFO__
|
