#ifndef INCLUDED_SCHEDULER
#define INCLUDED_SCHEDULER

#ifndef INCLUDED_BASE_H_
#  include "base.h"
#endif

#ifndef INCLUDED_TASKLIST
#  include "TaskList.h"
#endif

#ifndef INCLUDED_LIST_DATA
#  include "ListData.h"
#endif

#ifndef INCLUDED_DMA_MANAGER
#  include "DmaManager.h"
#endif

#ifndef INCLUDED_SCHED_TASK_BASE
#  include "SchedTaskBase.h"
#endif

#ifndef INCLUDED_SCHED_TASK
#  include "SchedTask.h"
#endif

#ifndef INCLUDED_SCHED_TASKLIST
#  include "SchedTaskList.h"
#endif

#ifndef INCLUDED_TASK_GROUP
#  include "TaskGroup.h"
#endif

#define MAX_USER_TASK 32
#define MAX_SYSTEM_TASK 2
#define MAX_TASK_OBJECT MAX_USER_TASK + MAX_SYSTEM_TASK
#define MAX_GLOBAL_AREA 32
#define MAX_MAINMEM_AREA 32

class SchedTaskBase;
class SchedTask;
class SchedTaskList;

class Scheduler {
public:
    virtual ~Scheduler(void);

    BASE_NEW_DELETE(Scheduler);

    /* variables */
    int id;

    // double buffering
    TaskListPtr buff_taskList[2];
    ListDataPtr buff_inListData[2];
    ListDataPtr buff_outListData[2];

    int buffFlag_taskList;
    int buffFlag_inListData;
    int buffFlag_outListData;

    /* TaskList 関連 */

    /**
     * 実行中 TaskList の現在の位置 (list->tasks[index])
     * 
     * bakIndex_taskList がある理由
     * taskList の途中で renew task が作られたとき、
     * 即座に実行するため、TaskList -> RenewTaskList と移って処理する。
     * RenewTaskList が終了したとき、再び TaskList に戻ってくるが
     * Renew Task を生成した所から再スタートするため、
     * taskList の index を覚えておく (backup)
     * 同様に TaskList も覚えておく
     */
    int bakIndex_taskList;
    TaskListPtr bak_curTaskList;
    

    /**
     * タスク内で生成されたタスクを入れる
     * Linked List で管理
     */
    TaskListPtr renewCur_taskList;
    TaskListPtr renewTop_taskList;

    /**
     * 実行中 TaskList が Renew されたものかどうかのフラグ
     * Renew の場合、ListData は DMA する必要ないとか
     * いろいろな判定に使えるかもしれん
     * if (flag == 1) taskList is Renew
     */
    int flag_renewTaskList;

    /**
     * タスク内 (T1) でタスク (Tc = T2, T3, ..) が複数生成された場合、
     * Tc が全て終わってから、T1 の終了コマンドを PPE に送る。
     * なので、Tc を process group として記憶しておく。
     *
     * Tc が taskGroup のアドレスを持つので
     * Scheduler が持つ taskGroup 変数は一つだけで(多分)おk
     */
    TaskGroupPtr taskGroup;

    /* GlobalMemoryList */
    void* globalList[MAX_GLOBAL_AREA];

    /* MainMemory Allocate Command List */
    void* mainMemList[MAX_MAINMEM_AREA];

    // Task Object Table
    typedef SchedTask* (*TaskObject)(void);

    DmaManager* connector;

    // Pipeline Stage
    SchedTaskBase* task1;
    SchedTaskBase* task2;
    SchedTaskBase* task3;

    /* functions */
    void init(void);
    void run(void);
    virtual void init_impl(void) {};
    void finish(void);

    TaskListPtr get_curListBuf(void);
    ListDataPtr get_curReadBuf(void);
    ListDataPtr get_curWriteBuf(void);
    TaskListPtr get_renewListBuf(void);

    void set_backupTaskList(TaskListPtr cur_taskList);
    void set_backupTaskListIndex(int cur_index);
    SchedTaskList* get_nextRenewTaskList(void);
    TaskListPtr get_backupTaskList(void);
    int get_backupTaskListIndex(void);

    // なんか名前が変だが。。。
    /* TaskGroup */
    TaskGroupPtr set_groupTask(uint32 command);
    void add_groupTask(TaskGroupPtr group, TaskPtr task);
    void remove_groupTask(TaskGroupPtr group, TaskPtr task);
    void reload_groupTask(void);
    uint32 status_groupTask(TaskGroupPtr group);

    /* GlobalMemory */
    void* global_alloc(int id, int size);
    void* global_get(int id);
    void global_free(int id);
    
    virtual void *allocate(int size) { return NULL; };

    virtual void mainMem_alloc(int id, int size) {};
    virtual void mainMem_wait(void) {};
    void *mainMem_get(int id);

    /* DMA Transfer */
    void dma_load(void *buf, uint32 addr, uint32 size, uint32 mask);
    void dma_store(void *buf,uint32 addr, uint32 size, uint32 mask);
    void dma_wait(uint32 mask);
    void mail_write(uint32 data);
    uint32 mail_read(void);
    void dma_loadList(ListDataPtr list, void *, uint32 mask);
    void dma_storeList(ListDataPtr list, void *, uint32 mask);
};

#endif

extern void register_task(int cmd, Scheduler::TaskObject task);

#define SchedConstructor(str)						\
    str(void) {}							\
    BASE_NEW_DELETE(str)						\

#define SchedDefineTask(str)						\
    SchedTask* createTask_##str(void)					\
    {									\
	return new str();						\
    }

#define SchedExternTask(str)						\
    extern								\
    SchedTask* createTask_##str(void);

#define SchedRegisterTask(cmd, str)		\
    register_task(cmd, createTask_##str);