|
3
|
1 #include <stdio.h>
|
|
|
2 #include <stdlib.h>
|
|
|
3 #include <string.h>
|
|
|
4 #include "FifoTaskManagerImpl.h"
|
|
373
|
5 #include "Scheduler.h"
|
|
47
|
6 #include "types.h"
|
|
109
|
7 #include "error.h"
|
|
3
|
8
|
|
109
|
9 FifoTaskManagerImpl::~FifoTaskManagerImpl(void)
|
|
|
10 {
|
|
|
11 delete mailManager;
|
|
|
12 delete scheduler;
|
|
|
13 delete bufferManager;
|
|
|
14 }
|
|
|
15
|
|
|
16 /**
|
|
321
|
17 * MailManager は PPE スケジューラとのメール交換、
|
|
|
18 * FifoScheduler は PPE 側のスケジューラ
|
|
|
19 * BufferManager は Task、TaskList などのメモリ管理(大層なことしてないが
|
|
109
|
20 */
|
|
3
|
21 void
|
|
|
22 FifoTaskManagerImpl::init(void)
|
|
|
23 {
|
|
109
|
24 mailManager = new MailManager();
|
|
|
25 mailManager->init(20);
|
|
|
26
|
|
|
27 scheduler = new MainScheduler();
|
|
|
28 scheduler->init();
|
|
|
29 scheduler->set_mailManager(mailManager);
|
|
194
|
30 scheduler->id = 0;
|
|
42
|
31
|
|
58
|
32 bufferManager = new BufferManager;
|
|
|
33 bufferManager->init();
|
|
109
|
34
|
|
|
35 mainTaskList = bufferManager->create_taskList();
|
|
|
36 }
|
|
|
37
|
|
|
38 /**
|
|
321
|
39 * これは CellTaskManagerImpl から呼ばれる。
|
|
|
40 * BufferManager は共用で使うので引数に。
|
|
|
41 * CellTaskManagerImpl と FifoTaskManagerImpl が同時に
|
|
373
|
42 * 上のデータにアクセスする事は(今は)ないのでこれでおk
|
|
109
|
43 */
|
|
|
44 void
|
|
|
45 FifoTaskManagerImpl::init(MainScheduler *_sched, BufferManager *buff)
|
|
|
46 {
|
|
|
47 mailManager = new MailManager();
|
|
|
48 mailManager->init(20);
|
|
|
49
|
|
|
50 //scheduler = new MainScheduler();
|
|
|
51 scheduler = _sched;
|
|
|
52 scheduler->init();
|
|
|
53 scheduler->set_mailManager(mailManager);
|
|
|
54
|
|
|
55 bufferManager = buff;
|
|
|
56
|
|
|
57 mainTaskList = bufferManager->create_taskList();
|
|
|
58 }
|
|
|
59
|
|
|
60 /**
|
|
321
|
61 * スケジューラに渡す TaskList を取得する。
|
|
109
|
62 *
|
|
321
|
63 * @return 実行タスクリスト
|
|
109
|
64 *
|
|
321
|
65 * ActiveTaskQueue (依存条件は満たし済み) のタスクを
|
|
|
66 * 実行タスクリストに入れる
|
|
109
|
67 */
|
|
|
68 TaskListPtr
|
|
|
69 FifoTaskManagerImpl::get_runTaskList(void)
|
|
|
70 {
|
|
|
71 TaskListPtr list, list_top;
|
|
|
72 TaskQueuePtr queue;
|
|
|
73 TaskQueuePtr d;
|
|
321
|
74 HTaskPtr htask; // HTask (PPE にある)
|
|
|
75 TaskPtr task; // Task (SPE に送る Task)
|
|
109
|
76
|
|
|
77 queue = activeTaskQueue;
|
|
|
78 if (queue == NULL) {
|
|
373
|
79 return NULL;
|
|
109
|
80 }
|
|
|
81
|
|
321
|
82 // PPE 側で実行される TaskList
|
|
109
|
83 list_top = mainTaskList;
|
|
|
84
|
|
321
|
85 // list_top->clear() とかの方がいいかもしれん。
|
|
109
|
86 list_top = bufferManager->clear_taskList(list_top);
|
|
|
87 list = list_top;
|
|
|
88
|
|
|
89 while (queue) {
|
|
373
|
90 htask = (HTaskPtr)queue->task;
|
|
|
91 d = queue;
|
|
|
92 queue = queue->next;
|
|
109
|
93
|
|
373
|
94 task = &list->tasks[list->length++];
|
|
109
|
95
|
|
|
96 #if 0
|
|
373
|
97 task->command = htask->command;
|
|
|
98 task->inData = htask->inData;
|
|
|
99 task->outData = htask->outData;
|
|
|
100 task->self = (unsigned int)htask;
|
|
109
|
101 #else
|
|
373
|
102 memcpy(task, htask, sizeof(Task));
|
|
109
|
103 #endif
|
|
|
104
|
|
373
|
105 if (list->length >= TASK_MAX_SIZE) {
|
|
|
106 TaskListPtr newList = bufferManager->create_taskList();
|
|
|
107 list_top = TaskListInfo::append(list_top, newList);
|
|
|
108 list = newList;
|
|
|
109 }
|
|
109
|
110
|
|
373
|
111 bufferManager->free_taskQueue(d);
|
|
109
|
112 }
|
|
|
113
|
|
|
114 activeTaskQueue = NULL;
|
|
|
115 mainTaskList = list_top;
|
|
|
116
|
|
|
117 return list_top;
|
|
|
118 }
|
|
|
119
|
|
|
120
|
|
|
121 void
|
|
|
122 FifoTaskManagerImpl::run(void)
|
|
|
123 {
|
|
|
124 TaskListPtr list;
|
|
|
125 MailQueuePtr mail;
|
|
|
126
|
|
|
127 list = get_runTaskList();
|
|
|
128
|
|
|
129 do {
|
|
373
|
130 // list を実行する
|
|
|
131 mail = schedule(list);
|
|
109
|
132
|
|
373
|
133 // mail には、ppe scheduler からの mail がある
|
|
|
134 mail_check(mail);
|
|
109
|
135
|
|
373
|
136 // 依存関係を満たしたものは実行可能キューへ
|
|
|
137 wakeup_waitTask();
|
|
|
138 list = get_runTaskList();
|
|
109
|
139 } while (list);
|
|
|
140 }
|
|
|
141
|
|
|
142 /**
|
|
321
|
143 * @param [list] 実行タスクリスト
|
|
|
144 * @return FifoScheduler からのメール
|
|
109
|
145 *
|
|
321
|
146 * [Tasklist] -> [番兵] -> scheduler->run を抜ける
|
|
109
|
147 */
|
|
|
148 MailQueuePtr
|
|
|
149 FifoTaskManagerImpl::schedule(TaskListPtr list)
|
|
|
150 {
|
|
|
151 MailQueuePtr list_mail; // task list
|
|
321
|
152 MailQueuePtr sentinel; // 番兵
|
|
109
|
153 MailQueuePtr in_mail_list = NULL;
|
|
|
154 MailQueuePtr out_mail_list = NULL;
|
|
|
155
|
|
321
|
156 // TaskList のアドレス
|
|
373
|
157 list_mail = mailManager->create((unsigned int)list);
|
|
109
|
158 in_mail_list = MailManager::append_mailQueue(in_mail_list, list_mail);
|
|
|
159
|
|
321
|
160 // EXIT_COMMAND (番兵的な意味で)
|
|
109
|
161 sentinel = mailManager->create(MY_SPE_COMMAND_EXIT);
|
|
|
162 in_mail_list = MailManager::append_mailQueue(in_mail_list, sentinel);
|
|
373
|
163
|
|
321
|
164 // scheduler は受け取ったメールを元に実行する
|
|
109
|
165 scheduler->send_mailList(in_mail_list);
|
|
|
166 scheduler->run();
|
|
373
|
167 out_mail_list = scheduler->recv_mailList();
|
|
109
|
168
|
|
|
169 return out_mail_list;
|
|
|
170 }
|
|
|
171
|
|
|
172 /**
|
|
321
|
173 * PPE Scheduler からのメールをチェックする
|
|
109
|
174 *
|
|
|
175 * @param [mail_list]
|
|
321
|
176 * PPE 側で動く Scheduler からのメールリスト
|
|
|
177 * 終了した Task や、その他(今はまだ実装してないけど)の情報が入ってる
|
|
109
|
178 *
|
|
373
|
179 * @return Scheduler が次に実行する Task List
|
|
321
|
180 * NULL なら全てのタスクが実行終了したということ
|
|
109
|
181 */
|
|
|
182 void
|
|
|
183 FifoTaskManagerImpl::mail_check(MailQueuePtr mail_list)
|
|
|
184 {
|
|
|
185 MailQueuePtr q = mail_list;
|
|
|
186 MailQueuePtr d;
|
|
|
187 unsigned int data;
|
|
|
188
|
|
|
189 while (q) {
|
|
373
|
190 data = q->data;
|
|
109
|
191
|
|
373
|
192 /**
|
|
|
193 * MY_SPE_STATUS_READY: SPE が持ってた Task 全て終了
|
|
|
194 * MY_SPE_NOP: 特に意味のないコマンド
|
|
|
195 * それ以外：終了したタスク(PPEにあるのでアドレス
|
|
|
196 *
|
|
|
197 * MY_SPE_NOP が 0 なので、
|
|
|
198 * 下のように data > MY_SPE_NOP とかしています。
|
|
|
199 * 一目でよくわからない書き方なんで、直したいところですが。。。
|
|
|
200 */
|
|
|
201 if (data == MY_SPE_STATUS_READY) {
|
|
|
202 __debug_ppe("mail_check(): Task List finish\n");
|
|
|
203 } else if (data > MY_SPE_NOP) {
|
|
|
204 __debug_ppe("mail_check(): recv from 0x%x\n", data);
|
|
|
205 check_task_finish((HTaskPtr)data);
|
|
|
206 }
|
|
109
|
207
|
|
373
|
208 d = q;
|
|
|
209 q = q->next;
|
|
109
|
210
|
|
373
|
211 mailManager->free(d);
|
|
109
|
212 }
|
|
3
|
213 }
|
|
|
214
|
|
14
|
215 void
|
|
109
|
216 FifoTaskManagerImpl::mail_check(MailQueuePtr mail_list, TaskQueuePtr *wait)
|
|
14
|
217 {
|
|
109
|
218 waitTaskQueue = *wait;
|
|
|
219 mail_check(mail_list);
|
|
14
|
220 }
|
|
|
221
|
|
109
|
222 void*
|
|
|
223 FifoTaskManagerImpl::allocate(int size)
|
|
|
224 {
|
|
|
225 return malloc(size);
|
|
|
226 }
|
|
|
227
|
|
373
|
228 Scheduler*
|
|
|
229 FifoTaskManagerImpl::get_scheduler() {
|
|
|
230 return scheduler;
|
|
|
231 }
|
|
|
232
|
|
109
|
233 /**
|
|
321
|
234 * こういう使い方を
|
|
109
|
235 * Abstract Factory Pattern
|
|
321
|
236 * というらしい。
|
|
109
|
237 */
|
|
|
238 #ifdef __CERIUM_FIFO__
|
|
373
|
239 TaskManagerImpl*
|
|
3
|
240 create_impl(int num)
|
|
|
241 {
|
|
|
242 return new FifoTaskManagerImpl();
|
|
|
243 }
|
|
109
|
244 #endif // __CERIUM_FIFO__
|
