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63
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1 2008-02-17 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
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2
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80
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3 * Todo: 悩んでる所
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4
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63
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6 * fix: kernel/ppe/HTask.cpp
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7 今まで、manager->create_task で生成したタスクは
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8
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9 - dependency の設定
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10 manager->set_task_depend(master, slave) // slave は master を待つ
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11
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12 - 実行キューへの追加
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13 manager->spawn_task(master);
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14 manager->spawn_task(slave);
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15
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16 と、manager を介してやっていました。
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17 まあそれでもいいんだけど、特に dependency の所は
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18 どっちがどっちを待つのかってのは、API見るだけじゃわからない。
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19 そこで、Task (HTask のこと) に、上二つに対応するような
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20
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21 void set_depend(HTaskPtr) と void spawn(void) を追加しました。
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22
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23 - Usage
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24 slave->set_depend(master); // slave は master を待つ
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25 slave->spawn(); // slave をキューへ追加
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26
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27 結局は、それぞれの関数の中では、上の set_task_depend とかを
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28 呼んでるんだけど、ユーザ側からするとこの方がわかりやすいと思います。
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29
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30 2008-02-16 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
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31
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32 * tag: beta3
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33 ダブルバッファリングを追加し、まあなんとか動いてるんじゃない？って
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34 ところまでですが、所詮 Fifo バージョンなので、
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35 そろそろ Cell を書き上げて、並列にちゃんと動いてるか確かめないとね
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36
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37 * add: kernel/ppe/DmaBuffer.cpp
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38 ダブルバッファリング用に作ったんだけど、
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39 せっかくなので、DMA は、このオブジェクト(が持つ二つの領域)でしか
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40 行えないようにする。ってのでどうでしょう。って話を先生としました。
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41 並列処理だし、ダブルバッファリングがデフォでいいでしょう。
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42 というか、したくなければ swap_buffer とかしなければおk。
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43
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62
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44 -Usage
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45 DmaBuffer *buffer = manager->allocate(sizeof(SceneGraphPack));
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46
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47 今までと違い、create_task の in_addr と out_addr には
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48 DmaBuffer をいれてください。ユーザが自分で malloc/new したやつは
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49 エラーを出すようにしてる(seg faultだけどね！)
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50 汚いソースだが、実際に使ってる様子は Test/simple_render の
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51 viewer.cpp で使ってます。sgp_buff と pp_buff ってやつね。
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52
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53 もうすこしユーザに優しいAPIを作りたい・・・
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29
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55 2008-02-11 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
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56
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57 * add: Test/simple_render
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58 chiaki の DataPack を使った Cube の表示プログラム。
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59 簡単に DataPack を TaskManager の scheduler (SpeManager) に渡して
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60 処理してコピーして、を繰り返してるだけなんだけど
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61 まあ動いてる気がするのでいいんじゃないでしょうか。
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64 2008-02-10 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
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66 * tag: beta1
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67 この状況だと、できることよりもできないことを書くべき？違うか。
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68
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69 - task (親) 中で task (子) を生成することはできない
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70 正確には「生成はできる」だけど、その 子task が
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71 親task に依存している別の task を無視して動くので
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72 ちゃんとした結果にならないと。
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73 8日の Todo にも書いてあるけど、今の実装では
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74 task が task を生成することを想定してない感じなので。
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75 完全に spe 用にのみ狙いを絞った実装であって
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76 OS って言えない実装であるからして、書き直すの？
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77 全ての関数を task しようとするとこうなる訳で、
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78 ある部分だけやるってのはまあできるんだろうけど、うーん。
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79
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80 - chiaki の simple_render が動かない
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81 (追記) 解決しました
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82 単に read/write buffer のサイズが足りないだけだった。アホスwww
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83 まあ辱めの為の下は残しておこう
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56
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84
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23
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85 まだ cvs に commit してないけど、chiaki が書いた、
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86 DataPack 対応の simple_render に TasKManager を組み込んでみた。
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87 といっても、OSっぽく書いたんじゃなく、今は
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88 update_sgp と create_pp だけを task 化してみた。
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89 でまあ動いてるような気はするけど、ものすっごい malloc 系の warning が。
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90 時々長く動くよねみたいな感じになってしまっている。
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91 TaskManager が悪いのか、simple_render が悪いのか。
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92 この TaskManager、ある部分での malloc 系の問題に敏感だなあ。
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93 まあそうでなかったらバグの探しようも無いし、良いっちゃー良いんだが。
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16
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96 2008-02-08 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
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97
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98 * add: kernel/ppe/SymTable.cpp
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99 今まで func[] = {add, sum, ...}
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100 とかやってかっこわるい言われまくってたので
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101 話し合いの通り Symbol Table みたいなものを作ることに
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102
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103 // 疑似コードね
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104 struct sym_table {
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105 char *sym; // シンボル
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106 void *address; // シンボルが示すアドレス
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107 } sym_table[] = {{"Sum", &Sum} , {"Draw", &draw}};
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108
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109 int fd = get_fd("Sum");
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110 void *addr = get_address(fd);
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56
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111
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16
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112 table には "Sum" と "Draw" っていう二つのシンボルが登録されている。
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113 例えば、ユーザ(カーネル？)が "Sum" ってシンボルにアクセスしたい場合、
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114 まずは get_fd で "Sum" に対する、file descripter を返す。
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115 ユーザは、その fd に従って get_address を取得することが出来る。
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116 TaskManager 的な使い方をするなら
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117
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118 // 俺は今、Draw 関数を使うタスクを生成したい
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119 int fd = manager->open("Draw");
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120 manager->create_task(fd, size, in, out, func);
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121 manager->open では get_fd と同じ使い方です。
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122
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123 まだ改良の余地ありそうですが、今は動いてるってことで。
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124
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125
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126 - 補足
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127 なぜ file descripter と表すか
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128
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129 OS の昨日として、 fopen とかと同じ使い方もできるじゃない！
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130
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56
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131
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16
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132 * Todo: task が task を生成する際の処理
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133 今まで、 task が行う作業は、演算のみを行うような
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134 単純な実装に決め打ちされているわけです。
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135 しかし、OS なんかだと、タスク中から別のタスクを生成するとか
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136 ありありだと思われる。てか今のテストプログラムでなった。
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137
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138 Test/Sum にあるプログラムで使われるタスク
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139
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140 - init2 // 貧相な名前ですまない
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141 演算する数値とかバッファの初期化
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142
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143 - sum1
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144 ある範囲の整数 (i から i+16 とか) の総和
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145
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146 - sum2
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147 sum1 で求められた、複数の範囲の総和を一つにまとめる
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148 (ex. 複数の sum1 が 1->16, 17->32, 33->48 の総和を計算し、
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149 sum2 で 上の3つの総和を計算する
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150 要は 1->48 の総和を分割するっていうプログラムね
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151
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152 - finish
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153 sum2 で求まった値を表示
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154
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155 この Sum というプログラム、というか OS と言おう。SumOS ね。
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156 SumOS は最初に TaskManager (所謂 kernel) を起動し、
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157 init を起動する。init では、予め決められたタスクである
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158 init2 と finish の二つのタスクを create して登録する。
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159 init2 と finish には依存関係がある (init2 が終わったら finish)
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160 init2 の中で、sum1 と sum2 というタスクが作られる。
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161 sum1 と sum2 にも依存関係はある (sum1 が終わったら sum2)
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56
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162
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16
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163 今の実装だと、タスクが終了して初めて次のタスクへ行く。
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164 まあ当たり前なんだけど、例えばそのタスクの中で
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165 新たにタスクが作られた場合、そのタスクが終了するまでは
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166 実行されなくなってしまう。
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167 でまあ、今は、manager->create_task される度に
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168 manager->run とかして、無理やり起動してる訳さ。
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169 何が無理矢理かっていうと、scheduler の役目をしている
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170 SpeManager (これも名前変えないと) を2度呼び出してる訳。
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171 つまり、タスク中でタスクを作る度に、SpeManager オブジェクトを
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172 new してるわけさ。いいのか？いや、動いてるけどね？
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173
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174 ちなみに、Cell version だと spe が勝手に取っていってくれるから
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175 大丈夫かなと思いつつ、もし spe を1つしか使わない設定だったら微妙。
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176
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177 要するに、タスク中でタスクが作られる場合の処理を考えないとね。
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56
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178
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13
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179 2008-02-07 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
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180
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181 * memo: プログラミングの姿勢
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182 scheduler とか、task の管理をする部分は
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183 kernel programing のつもりで、
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184 example とか、task に割り当てる処理を決めたりする部分は
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185 user programing のつもりで。
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186
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187 それぞれ違った視点で見る必要がある
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188
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189 * memo: OS というもの
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190 OS 起動の流れ
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191
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192 - PC の電源を入れる
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193 - BIOS が立ち上がる (OpenFirmWare, EFI, BIOS)
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194 - 起動デバイスをチェック (優先度とか種類とか)
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195 - 起動デバイスから Boot loader を起動
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196 + BIOS によって、認識できるファイルシステムが違う(だっけ？)
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197 + ファイルシステムのどこに Boot Loader があるか知っている
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56
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198 + grub, grub2, lilo, kboot などがある
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13
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199 - Boot Loader が kernel を起動
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200 + ネットワークブートの場合、TCP/IP や
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201 ネットワークデバイス(イーサとか？)のドライバを持ってる必要がある
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202 - kernel は、最初に scheduler を起動する
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203 - scheduler の初期化 (init を呼ぶ？)
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204 - init では、事前？に設定されているスクリプトとかを呼ぶ
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205 + linux とかだと /etc/rc にあるやつを init が呼ぶ
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206 - login form が起動
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207
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208 補足 こっからユーザ
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209 - login する
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210 - shell を呼ぶ
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211 + login shell かどうか確かめる
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212 - ユーザに設定されてる起動スクリプト？を実行
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213 - 晴れてログイン
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214
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10
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215 2008-02-06 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
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216
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217 * kernel/spe/*.cpp: new と placement new
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218 現在、spe kernel のタスクは、切り替わる毎に
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219 new/delete を繰り返しています。今はこれでいいんだけど、
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220 速度的にも、いずれは直さないといけないと思うわけで。
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221 で、予め allocate された領域を利用した placement new を使えば
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222 new よりもそれなりに早くなるっぽい。
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223 例題として、与えられた回数分 new/delete を繰り返すプログラムと、
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224 同じ回数分、placement new したときの速度の比較
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225
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226 for (int i = 0; i < num; i++) {
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227
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228 < task = new Task;
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229 < task->init(i);
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230 < task->printID();
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231 < delete task;
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232 ---
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233 > task = new(buff) Task; // buff = malloc(BUFF_SIZE);
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234 > task->init(id);
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235 > task->printID(id);
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236 }
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56
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237
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10
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238 placement new では、delete の必要は無い。
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239 その中で新たに allocate してるなら必要かもしれないが。
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240 速度比較は以下。no_new が placement new で、ln_new が new/delete 。
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241
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242 % ./a.out 10 // 10 回
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243 no_new: time: 0.012135(msec)
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244 ln_new: time: 0.003572(msec)
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245
|
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246 % ./a.out 100
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|
247 no_new: time: 0.022453(msec)
|
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|
248 ln_new: time: 0.018989(msec)
|
|
|
249
|
|
|
250 % ./a.out 1000
|
|
|
251 no_new: time: 0.115277(msec)
|
|
|
252 ln_new: time: 0.136335(msec)
|
|
|
253
|
|
|
254 % ./a.out 10000
|
|
|
255 no_new: time: 1.056156(msec)
|
|
|
256 ln_new: time: 1.322709(msec)
|
|
|
257
|
|
|
258 % ./a.out 100000
|
|
|
259 no_new: time: 10.622221(msec)
|
|
|
260 ln_new: time: 13.362414(msec)
|
|
|
261
|
|
|
262 % ./a.out 1000000
|
|
|
263 no_new: time: 109.436496(msec)
|
|
|
264 ln_new: time: 136.956872(msec)
|
|
|
265
|
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266 10、100 回だと負けてるが、まあ無視しよう(ぇ
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267 回数が多くなるにつれて、ほんの少しだが no_new が勝ってる。
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268 どうなんだろうね。ちなみに printID を無くすと
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269
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270 % ./a.out 1000000
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271 no_new: time: 0.008512(msec)
|
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272 ln_new: time: 27.100296(msec)
|
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273
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274 I/O に左右され過ぎ。まあそんなもんだろうけどさ。
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