Mercurial > hg > Game > Cerium
annotate TaskManager/ChangeLog @ 1825:82c2b9eec625 draft
remove error and warning fileread(but cannot running)
| author | Masataka Kohagura <e085726@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
|---|---|
| date | Sat, 14 Dec 2013 20:04:04 +0900 |
| parents | 016746241fc7 |
| children | 44fa0f1320a9 |
| rev | line source |
|---|---|
|
1825
82c2b9eec625
remove error and warning fileread(but cannot running)
Masataka Kohagura <e085726@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1824
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changeset
|
1 2013-12-14 Masataka Kohagura <kohagura@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 1824 | 2 |
| 3 fileを分割してmap reduce を行うAPIを作成する。 | |
| 4 mapreduce(const char *filename , long division_size, int task_blocks, | |
|
1825
82c2b9eec625
remove error and warning fileread(but cannot running)
Masataka Kohagura <e085726@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1824
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5 int map_cmd, int reduce_cmd, long size_param); |
| 1824 | 6 |
| 1815 | 7 2013-12-12 Shohei KOKUBO <kokubo@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 8 | |
| 9 現在の GpuScheduler の pipeline 実行は2並列(cur=0,1) | |
| 10 これをn個に拡張する | |
| 11 | |
| 1773 | 12 2013-11-23 Shinji kONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 13 | |
| 14 Open CL の event の扱い方が良くない | |
| 15 | |
| 16 pipeline buffer は、構造体で待つ。 | |
| 17 reply | |
| 18 kernel | |
| 19 memin x n | |
| 20 memout x n | |
| 21 read_event x n | |
| 22 write_event x n | |
| 23 kernel_event | |
| 24 これらを、すべて二重に持つ。必要なら n の分 extension する。 | |
| 25 | |
| 26 event は、上書きす前にすべて、release する必要がある。 | |
| 27 | |
| 28 clEnqueueWriteBuffer, clEnqueueNDRangeKernel, clEnqueueReadBuffer は、eventlist で待ち合わせる。 | |
| 29 | |
| 30 clEnqueueWriteBuffer は、前の clEnqueueWriteBuffer を待つ | |
| 31 clEnqueueNDRangeKernel は、 clEnqueueWriteBuffer を待つ | |
| 32 clEnqueueReadBuffer は、clEnqueueNDRangeKernel を待つ | |
| 33 | |
| 34 clEnqueueReadBuffer, clEnqueueWriteBuffer は、あるとは限らない | |
| 35 | |
|
1762
b53d197ec03d
copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1506
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36 2013-11-22 Shinji kONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
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copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
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37 |
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copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
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1506
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38 Multi Dimention の実装がよろしくない。複雑過ぎる。 |
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copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
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39 |
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copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
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1506
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40 Cpu tasklist を無視して全員に送る |
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copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
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1506
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41 Cpu 側では自分以外のtaskは無視する ( tasklist 上に cpu が書いてある) |
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copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1506
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42 終わったら tasklist 上で count down する |
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copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1506
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43 count down が 0 になったら、waiting queue から削除する |
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copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
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1506
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44 それまでは、他のCPUも止まる |
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copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
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1506
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45 MD と非MDが同じ tasklist に混じってしまうと動作がおかしい |
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copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
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copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
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47 新しい実装? |
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copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
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48 MDtask はcopy して、すべてのCpu tasklist に入れる |
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copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
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49 spawn task でのすべてのCPUへの送信は廃止 |
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copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
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50 終わったら HTask 上で count down する |
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copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1506
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changeset
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51 count down が 0 になったら、waiting queue から削除する |
|
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copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
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1506
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copy task list for multi dimention
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
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1506
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changeset
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53 |
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1506
a7895ab4d0e3
add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1503
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54 2012-9-5 Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> |
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a7895ab4d0e3
add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
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55 |
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a7895ab4d0e3
add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1503
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|
56 set_cpu(SPE_ANY) |
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a7895ab4d0e3
add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
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1503
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changeset
|
57 CPUで実行するかGPUで実行するか選択可能にする |
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a7895ab4d0e3
add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1503
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changeset
|
58 CPU_ANYとGPU_ANYを追加 |
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a7895ab4d0e3
add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1503
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changeset
|
59 SPE_ANYを選択したときにGPUで実行できるかはコマンドラインで選択した方がよい |
|
a7895ab4d0e3
add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1503
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changeset
|
60 -cpuと-gpuで選択する |
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a7895ab4d0e3
add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1503
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|
61 ベンチマークを取る事も考える |
|
a7895ab4d0e3
add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1503
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62 |
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add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
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1503
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63 sortではflipを使っている |
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add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
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1503
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|
64 flip:input data上で計算を行ったときにそのinput bufferをそのままoutput bufferにする機能 |
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add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1503
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65 これをGPUで実現するにはbufferをread writeにすればよい |
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a7895ab4d0e3
add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
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1503
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|
66 そのためにはtask投入時にflipするかどうかを知っている必要がある |
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a7895ab4d0e3
add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1503
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|
67 taskにbit fieldを使ったflagがあるので、そのAPIを足す。かなりの変更が必要 |
|
a7895ab4d0e3
add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1503
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changeset
|
68 schedTaskのflipはやめる |
|
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add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1503
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69 |
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add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1503
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|
70 将来的にはCLのソースとCeriumのソースは同じにしたい |
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a7895ab4d0e3
add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1503
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|
71 CLに合わせるか、CLを生成するかのどちらか |
|
a7895ab4d0e3
add flip flag and NDRange flag
Yuhi TOMARI <yuhi@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1503
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changeset
|
72 |
| 1502 | 73 2012-8-22 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 74 | |
| 75 今後の課題 | |
| 76 | |
| 77 GpuScheduler の pipeline 化 | |
| 78 kernel のコードの共通化 | |
| 79 性能測定 | |
| 80 | |
| 1503 | 81 Rendering Engine の wait for の追加 |
| 82 Rendering Engine の 拡大縮小 | |
| 83 Rendering Engine の GPU 化 (できるのか?) | |
| 84 Open CL から frame buffer って、どうやって触るんだろう? いや、そのまま動くのか。 | |
| 85 | |
| 1502 | 86 2012-8-22 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 87 | |
| 88 id_offset というのが CpuThreads にあったので、それで対処しました。 | |
| 89 id_offset まで GPU みたいな感じ。GPU も複数にするのは難しくないが。 | |
| 90 | |
| 91 終了手順 | |
| 92 | |
| 93 CPU は暇になると MY_SPE_STATUS_READY を PPE に送る。暇な CPU の数を spe_running で数えておく | |
| 94 PPE が暇になって(active task queue が empty)、spe_running が 0 なら、終了。 | |
| 95 CpuThreads destory 時に、MY_SPE_COMMAND_EXIT を thread に送る。 | |
| 96 thread は MY_SPE_COMMAND_EXIT が来たら抜ける。 | |
| 97 CpuThreads destory は、thread を join で待つ。 | |
| 98 | |
| 99 | |
| 1499 | 100 2012-8-22 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 101 | |
| 102 Open CL の kernel の実行はできたが、Scheduler が終了しない。 | |
| 103 | |
| 104 cl command queue は二本用意して pipelining するべき。 | |
| 105 | |
| 1500 | 106 tasklist の配列と GPU/CPU の対応が不明。 |
| 1499 | 107 |
| 1473 | 108 2012-7-15 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 109 | |
| 110 GpuTaskManager は明らかに不要。FifoManager は CellTaskManager の簡易版に過ぎない。 | |
| 111 CellTaskManager にも Cell 依存性はないはず。(DMA/Mail にしか依存しない) なので、 | |
| 112 CellTaskManager => TaskManager で一つにすることが可能。 | |
| 113 | |
| 114 そもそも -cpu 0 で fifo にするようにしたのだった。 | |
| 115 | |
| 116 SpeTaskManager が必要なのは、SchedTask のAPIのため。ってことは、SpeTaskManager は Impl を継承してはいけない。 | |
| 117 TaskManager には interface だけ定義されるべき。 | |
| 118 | |
| 1475 | 119 inListData とかは DMA しないなら不要なんだよな。切れるようにするべきか? |
| 120 | |
| 1473 | 121 2012-7-15 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 1465 | 122 |
| 123 inData をmallocしないで、小さいものは SchedTask に入れておく方が良い。 | |
| 124 HTask には TaskList が必ず付くようになったので、create_task した時に、dependency と | |
| 125 CPU が同一なら、そのTaskList を再利用して良い。そのためには、それらを最初に定義した | |
| 126 方が良い。 | |
| 127 | |
| 1472 | 128 これだと、GPU は一つだけだし、GPU にすると、Many Core 側が動かないと思うんだけど。 |
| 129 まぁ、そうだよな。 | |
| 130 | |
| 1473 | 131 いろいろ消したので、不要なものが多い。切れない TaskLog とか -DNOT_CHECK とか。 |
| 132 | |
| 133 そもそも、GpuScheduler::run が呼ばれてないらしい。 | |
| 134 | |
| 135 2012-3-16 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
|
1427
db5c022d871c
task array uses TaskList. (on going)
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1426
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changeset
|
136 |
|
db5c022d871c
task array uses TaskList. (on going)
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1426
diff
changeset
|
137 create_taskを sub task でやると、tasklist のallocate にlockがいる。 |
|
db5c022d871c
task array uses TaskList. (on going)
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1426
diff
changeset
|
138 SchedTask->task_create でschedulr毎に tasklist を持たせてやるとlockは不要になる。 |
|
db5c022d871c
task array uses TaskList. (on going)
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1426
diff
changeset
|
139 task create は GPU/SPU 側では作成しないはず。しても良いが。TaskList を作って書きだせば良い。 |
|
db5c022d871c
task array uses TaskList. (on going)
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1426
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changeset
|
140 それは、まぁ、先のことにして。 |
|
db5c022d871c
task array uses TaskList. (on going)
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
1426
diff
changeset
|
141 |
| 1426 | 142 2012-3-11 Daichi TOMA <toma@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 143 | |
| 144 create_task_array を、rbuf上にtaskarrayを構築している。 | |
| 145 TaskList上に直接構成する。 | |
| 146 next_task_arrayで、任意のTaskを選択できるようにする。 | |
| 147 | |
| 148 setTaskListで、作成したTaskListを直接TaskListQueueに挿入する。 | |
| 149 これを、TaskArray1として実行する。 | |
| 150 これでコピーがなくなる。 | |
| 151 | |
| 152 SimpleTaskと、TaskArray1のみになる。 | |
| 153 TaskListの大きさが可変になるので、ポインタタグで大きさを示す。 | |
| 154 | |
| 155 TaskListをロードするパイプラインを1段足す。 | |
| 156 | |
| 1402 | 157 2012-2-15 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 158 | |
| 159 create_taskを可変長にして、それをそのままspu側に転送する | |
| 160 task_listの大きさは現在固定。このままだと無駄な転送が増える。 | |
| 161 task_listのアドレスを送る際に、下位3bitがあいているのでこれを大きさに使う。 | |
| 162 | |
| 163 可変長にするが、ScedTask::nextでcur_indexを使っているがこれをnext()とlast() | |
| 164 に置き換える。これでTask_array1とTask_arrayを消すことができる。 | |
| 165 | |
| 166 create_taskがTask_listに直接書き込んでいく。wait_forはcreate_taskのみにかかる。 | |
| 167 next()で、Task_arrayを追加するAPIにする。 | |
| 168 | |
| 169 TaskManagerImpl::set_taskList()でactive_task_queueからtask_listにcopyしている。 | |
| 170 ここで、copyしないでcreate_taskで作成したlistをそのまま使う。 | |
| 171 | |
| 1165 | 172 2011-5-21 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 173 | |
| 174 spu 上の bound で、ListElement を書き換えるようにすると、 | |
| 175 ListElement を64bitにできる。 | |
| 176 | |
| 177 あとは mail の返値を EA を使って 64bit addressにすれば、Cell でも64bit で | |
| 178 動くようになるか。 | |
| 179 | |
| 180 | |
| 181 2011-2-22 Yutaka Kinjyo <yutaka@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1146 | 182 |
| 183 SPE使った場合、光源が変なバグ直したん。 | |
| 184 task/CreateSpanでは normal はしっかり扱っていたが spe/CreateSpanは、そのコードがなかった。反映ミスかな。 | |
| 185 % cp task/CreateSpan spe/CreateSpan で解決。 | |
| 186 | |
| 187 SPEのTaskがPPEで実行されるようになっていたから、発現しなかったのかも。 | |
| 188 PPE で動いた Task がSPEで動こない場合は | |
| 189 | |
| 190 ・コードが違う | |
| 191 ・データ構造が合わせきれていない(アラインメント、16バイトの倍数) | |
| 192 ・Taskの wait ができていない | |
| 193 | |
| 194 とか挙げられる。「同じコードのはず」という先入観あると手こずるのかも。 | |
| 195 spe と ppe の Task を diff とるスクリプト書けばいいかな。 | |
| 196 あとは、どのTaskがどこで実行されているかは確認できた方がいい。debugモードに入れるべきかな。 | |
| 197 | |
| 198 データ構造のチェックも、if文でチェックしてやればできるはず。 | |
| 199 Task の wait のチェックは、ガントチャートを表示してやるとわかるはず。 | |
| 200 | |
| 201 でも実はまだ、gaplant が Cell/光源ON では表示されない。が上のチェックを入れたら、もしかしたら、分かるかも知れない。 | |
| 202 | |
| 203 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | |
| 204 | |
| 205 あと、CreatePolygonFromSceneGraph をSPEで動くようにしたせいか、FPSが落ちました(ありゃりゃ。)。 | |
| 206 SPEに持っていくために、メモリアロケートを多様しているせいかも。 | |
| 207 そこは、DataSegment いれて、メモリ管理してやれば、解消されるのかな。 | |
| 208 ちなみに、CreatePolygon はSPEで動かすと、メモリ足りないそうで、SPE側のコンパイルは切って、PPEで動いてます。(ありゃりゃ) | |
| 209 | |
| 210 | |
| 211 ball_bound 25 〜 30 FPS | |
| 212 | |
| 213 だいぶ、落ちたな。ball_bound だけは、CP を SPE で動かしても、動くんだけど、FPSは同じ。 | |
| 214 きゃー。パイプライン化しないとダメってことですね。 | |
| 215 | |
| 216 ・きっちりTask化したなら、パイプライン化しないと元がとれない | |
| 217 | |
| 218 | |
| 219 いろいろバグから、チェックすべきコードがわかったりするのね。 | |
| 220 | |
| 221 | |
| 1123 | 222 2011-2-12 Yutaka Kinjyo <yutaka@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 223 | |
| 1472 | 224 MemHash の hash() の返り値の受け取りが int でした。そのせいで、配列のindexがマイナスを示し、値が毎回変わる結果に。 |
| 1123 | 225 キャッシュに失敗しているので、毎回テクスチャのロードが入っていた見たいです。 |
| 226 そのロード時間が busy_ratio の値に含まれていた。なぜ？ unsinged intになおし | |
| 227 その結果なんと！ | |
| 228 | |
| 229 Cell | |
| 230 | |
| 231 ball_bound 40 〜 50 FPS | |
| 232 universe 約 20 FPS | |
| 233 gaplant 40 FPS | |
| 234 panel 3 FPS | |
| 235 ieshoot 30 FPS | |
| 236 | |
| 237 です。タスクリストのメール時間も全体の速度が速くなったので、7,8%から30%になり改善の余地あり。面白くなってきました。 | |
| 238 | |
| 1052 | 239 2010-12-10 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 240 | |
| 241 task_list を PPE の main memory において、それを get_segment で取って来る。 | |
| 242 実行する object は、PPE 側の main memory 上に置く。それを get_segment で | |
| 243 copy して実行する。 | |
| 244 | |
| 245 taskのindata/outdata/get_segment を実際にはコピーしないようにすると良いのだが... | |
| 246 そうすれば、実行時のアドレスが変わらないのでデバッグが容易。 | |
| 247 そういうオプション? いや、get_segment をそういうようにする? | |
| 248 | |
| 249 task_list 上に固定アドレス task かどうかの選択を入れれば良いのか。 | |
| 250 | |
| 251 とりあえず、task_list を get_segment するところから書くのが良さそう。 | |
| 252 | |
| 253 task_list のaddress を SPE にどうやって教えるかと言う問題がある。 | |
| 254 mail かな。 | |
| 255 | |
| 256 tag 使う? argv で渡すってあり? envp で送れるのではないか? | |
| 257 envp はダメだが、argv では渡せるらしい。 | |
| 258 | |
| 259 まず、ppe と spe の task_list を作る API の設計と実装をするべきらしい。 | |
| 260 | |
| 261 Task 側のは無視 (おぉ?!) SPE 側の SchedRegister も不要。 | |
| 262 | |
| 263 get_segment だけでできる? | |
| 264 | |
| 265 PPE側で、 | |
| 266 | |
| 267 TaskRegister(Task ID, 0 file, entry symbol); // PPE fixed task | |
| 268 SpeTaskRegister(Task ID, object file, entry symbol); // SPE dynamic task | |
| 269 SpeTaskRegister(Task ID, 0, entry symbol); // SPE fixed task | |
| 270 | |
| 271 を指定することになる。 PPE 側は自動的に登録される ( -cpu 0 があるから ) | |
| 272 task_list と spu_task_list が同時に初期化される | |
| 273 | |
| 274 object file は、.a でも良い。(良いの?) embed しても良い。 | |
| 275 | |
| 276 と言うことは、今までのように run を使い回しっ手のいうは許されないってこと? | |
| 277 その方が良いでしょう。変更大きいけど。 | |
| 278 | |
| 279 SPE側に固定する Task はどうするの? | |
| 280 | |
| 966 | 281 2010-8-7 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 282 | |
| 1052 | 283 get_segmentのinlineは、その場に static に置いて、default のものを置いておく。 |
| 284 size のcheckはしない。 | |
| 285 | |
| 286 MemList は廃止。QueueInfo に。 | |
| 287 | |
| 288 Data 領域は、2^n 管理で、move/compaction を行なう。(が、今は書かない) | |
| 289 | |
| 290 とりあえず、SPUのobject管理だが... | |
| 966 | 291 |
| 292 2010-8-6 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 293 | |
| 1052 | 294 Bulk, Simple, basic は一つにするべきだよな。many_task は、sort と言う名前に変えるべき。 |
| 966 | 295 |
|
940
e01b551f25d6
unknown dead lock still...
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
932
diff
changeset
|
296 2010-7-31 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
|
e01b551f25d6
unknown dead lock still...
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
932
diff
changeset
|
297 |
| 1052 | 298 なんと、simple task を SchedTaskManager 経由で作ると、 |
| 299 PPE task しか作れなくなっていたらしい。それは遅いよ。 | |
| 300 SchedTaskManagerのtask managerがFifoManagerだったのが | |
| 301 原因。CellTaskManager を使う時には、FifoManagerは消せる? | |
| 302 | |
| 303 その代わり、dead lock が起きる。待ち先のtaskが消滅する場合が | |
| 304 あるらしい。 | |
| 305 | |
| 306 やっぱり、既に終了した task に対して wait for してしまうのが | |
| 307 まずいらしい。自分で HTask をfree してやれば良いわけだが.. | |
|
941
fc6cfaae6de7
add no_auto_free flag on HTask
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
940
diff
changeset
|
308 |
| 924 | 309 2010-7-30 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 310 | |
| 1052 | 311 TASK_LIST_MAIL でない方が高速なみたい |
| 312 sort (many_task) が、とっても遅くなっている | |
| 924 | 313 |
|
918
e66a08b5cd83
add loadelf in tmp/old.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
893
diff
changeset
|
314 2010-7-24 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
|
e66a08b5cd83
add loadelf in tmp/old.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
893
diff
changeset
|
315 |
| 1052 | 316 やっぱり、load module のlinkの解決はやらないといけないので、 |
| 317 無理に、SchedTaskのAPI全部を virtual にする必要はないらしい。 | |
| 318 spu-gcc spe/ChainCal.o -Wl,-R,spe-main -o tmp.o | |
| 319 と言う形で、link してやれば良い。(ただし、必要なものが参照されている場合) | |
|
918
e66a08b5cd83
add loadelf in tmp/old.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
893
diff
changeset
|
320 |
|
893
2faa1f62d925
fix SimpleTask alignment
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
888
diff
changeset
|
321 2010-7-16 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
|
2faa1f62d925
fix SimpleTask alignment
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
888
diff
changeset
|
322 |
| 1052 | 323 SimpleTask のsizeを16の倍数に。そうしないと、Taskのaligmentが16に |
| 324 ならないので、gcc -O9 で破綻する。 | |
|
893
2faa1f62d925
fix SimpleTask alignment
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
888
diff
changeset
|
325 |
|
888
b6c45005a3bc
call savedTask->write() in TaskArray finish.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
833
diff
changeset
|
326 2010-7-14 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
|
b6c45005a3bc
call savedTask->write() in TaskArray finish.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
833
diff
changeset
|
327 |
| 1052 | 328 SchedTaskArray::exec の run の値が最適化で、おかしくなるのは、gcc のbugらしい。 |
| 329 SimpleTask の finish mail が返るのが早すぎる。write を呼ぶのが正しい。 | |
| 330 cur_index++ してしまうと、task1/task2 のcur_indexが同じになってしまう。 | |
|
888
b6c45005a3bc
call savedTask->write() in TaskArray finish.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
833
diff
changeset
|
331 |
| 830 | 332 2010-5-25 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 333 | |
| 1052 | 334 PPE側のpost_funcやtaskを実行している時にもSPEからのメールは読んでしまう |
| 335 のが望ましい。読んで、とりあえずfifoに入れておく。その場で処理しても良いが、 | |
| 336 check_task_list_finishとかが再帰的に呼びされるのがやっかい。 | |
| 337 | |
| 338 Task 実行ループは Scheduler にpoling routineを登録するのが良さそう。 | |
| 339 post_func は、SchedTask 経由で poling すれば良い。 | |
|
833
577bde5d0cec
poling (may recurse..)
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
830
diff
changeset
|
340 |
| 806 | 341 2010-5-22 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 342 | |
| 1052 | 343 CpuThread を作るなら、create_task は、manager にメールで教えないとだめ。 |
| 344 CpuManager みたいなものを用意しないとダメか。 | |
| 345 | |
| 346 HTask から、waitfor/create_task とかは、TaskManager を呼んでいる。 | |
| 347 そのたびに CAS (Check and set) するのはばかげているよな〜 | |
| 348 TaskManager にメールで送る方が良いのではないか。 | |
| 349 | |
| 350 wait_for する Task が既に終了していると、存在しないTaskあるいは、 | |
| 351 別な Task を wait_for する場合がある。いわゆるゾンビだけど、これは | |
| 352 どうしよう? 生きているかどうかを識別するように id を付けるか? | |
| 353 | |
| 354 どうも、TaskManager.{h,cc} は要らないっぽい。TMmain に渡されるのも | |
| 355 SchedTask である方が自然。 | |
| 356 | |
| 357 TaskListInfo は循環リストなので、SPU/PPU scheduler に渡す前に、 | |
| 358 getLast()->next = 0 する必要がある。freeAll() する前に、直さないと | |
| 359 だめ。getList() みたいなものを用意しても良いが... | |
| 360 | |
| 361 Scheduler のconnector(DMA) / Memory 関連は Scheduler.{h,cc} から | |
| 362 追い出すべき。connector/memory とかを SchedTask に持たせれば良い。 | |
| 363 そうすると、API追加でScheduelr.{h,cc} / TaskManagerImple とかを修正する | |
| 364 必要がなくなる。 | |
| 816 | 365 |
| 796 | 366 2010-5-11 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 367 | |
| 1052 | 368 speTaskList_bg は追放するべきだと思われる。(done) |
| 369 | |
| 370 PPE task はTaskList をすべて実行するまで戻って来ない。 | |
| 371 なので、spe のmail checkが疎かになっている。 | |
| 372 PPE task の実行途中で SPEのmail checkを行なうべき。 | |
| 373 | |
| 374 Fifo/Cell TaskManagerImpl は統一できるのではないか? (done) | |
| 375 | |
| 376 SchedTask は今は各Taskのselfを返しているがTaskListにするべき | |
| 377 spe からのメールはTaskListが空になった時で良い。早めに、 | |
| 378 | |
| 379 PPE Taskを早めに起動する義理はある? あるかも知れない。Quick Reply Property。 | |
| 380 | |
| 381 TaskList もDataSegement化するべきだと思われる。(done) | |
| 382 | |
| 383 Scheduler::task_list もDataSegment化して、メインメモリ上に置く。 | |
| 796 | 384 |
| 789 | 385 2010-4-28 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 386 | |
| 1052 | 387 SchedTaskBase のみにインスタンス変数を書かせて、 |
| 388 SchedTask*.h には method のみを書かせる。 | |
| 389 そうすると、デバッグが楽だし、object のallocateも楽。(done) | |
| 390 | |
| 391 HTask(list) -> TaskList(array) -> SchedTask | |
| 392 | |
| 393 というcopyだが、SchedTask で最初から作る方が良いのかも。 | |
| 394 それを DataSegment で共有する。 | |
| 395 | |
| 396 SimpleTask のMailを、 | |
| 397 if (mail_is_not_full) send_mail() ; | |
| 398 else if (queue is not full) enqueuue() ; | |
| 399 else wait_mail(); | |
| 400 ってな感じに出来ないの? | |
| 401 | |
| 402 Multi thread にすると、PPEのmail loop が暴走する可能性がある。 | |
| 403 このあたりなんか方法があるはずだが... | |
| 789 | 404 |
|
786
043c98537bc5
fix early free of TaskArray, add SchedTaskArrayNop stage.
yutaka@localhost.localdomain
parents:
721
diff
changeset
|
405 2010-4-24 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
|
043c98537bc5
fix early free of TaskArray, add SchedTaskArrayNop stage.
yutaka@localhost.localdomain
parents:
721
diff
changeset
|
406 |
| 1052 | 407 write T3 T2 T1 TL TA0 TA1 |
| 408 exec T2 T1 TL TA0 TA1 TA2 | |
| 409 read T1 TL TA TA1 TA2 T2 | |
| 410 next T1 TL TA TA1 TA2* T2 | |
| 411 | |
| 412 *のところで終了mailが出てTaskArrayのデータがfreeされてしまうので、よくない | |
| 413 そうならないように、一段TAN(SchedTaskArrayNop)を挟む。 | |
| 414 | |
| 415 write T3 T2 T1 TL TA0 TA1 TA2 TAN% | |
| 416 exec T2 T1 TL TA0 TA1 TA2 TAN T2 | |
| 417 read T1 TL TA TA1 TA2 TAN T2 T3 | |
| 418 next T1 TL TA TA1 TA2 TAN T2 T3 | |
| 419 | |
| 420 %のところで終了mailを送る。T2のreadのところで、TaskArrayのデータはreadbuff上にあるので | |
| 421 破壊されてしまう。なので、savedTask->task->self の値はTANにコピーして持っていく必要がある | |
|
786
043c98537bc5
fix early free of TaskArray, add SchedTaskArrayNop stage.
yutaka@localhost.localdomain
parents:
721
diff
changeset
|
422 |
| 718 | 423 2009-12-19 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 424 | |
| 1052 | 425 そうか、TaskList->next は、SPE 側で自分で呼び出しているわけね。 |
| 426 と言うことは、schdule(list) が終るまでは、mail check に戻って | |
| 427 こない... それだと、ちょっとまずいね。 | |
| 428 | |
| 429 となると、TaskList のfree(clear)のtimingは? schdule から抜けた | |
| 430 時と言うことになるわけだけど。 | |
| 431 | |
| 432 waitQueue は、実は不要。しかし、終了条件、dead lock detection には | |
| 433 必要らしい。 | |
| 721 | 434 |
|
717
dfb3518d8694
TaskList load timing...
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
708
diff
changeset
|
435 2009-12-16 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
|
dfb3518d8694
TaskList load timing...
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
708
diff
changeset
|
436 |
| 1052 | 437 CellTaskManagerのTaskList_bg は変だよ。TaskList 自体が |
| 438 queue なんだから、トップ二つを特別扱いしているだけでしょう。 | |
| 439 | |
| 440 TaskList をread()しているのと同時にnext()されてしまうので、 | |
| 441 next()の中で、TaskList の中身に触るのは良くない。SchedTask | |
| 442 は微妙に大丈夫らしい。TLのdma waitは、write になっていた。 | |
| 443 | |
| 444 TaskArray/TaskArray1 は、TAの中身をnext()で判断しているので、 | |
| 445 これはただしくない。TaskListLoad を間にはさむ手もあるが... | |
| 446 | |
| 447 write T3 T2 T1 TL TA0 ! TL の dma wait | |
| 448 exec T2 T1 TL! TA0 TA1 | |
| 449 read T1 TL* TA TA1 TA2 * TL の dma start | |
| 450 next T1 TL% TA TA1 TA2 % TAの作成判断 | |
| 451 | |
| 452 TaskListLoad をはさむ、安全だけど遅い方法 | |
| 453 | |
| 454 write T3 T2 T1 TLL TL | |
| 455 exec T2 T1 TLL! TL TA0 | |
| 456 read T1 TLL*TL TA0 TA1 | |
| 457 next T1 TLL TL% TA0 TA1 | |
| 458 | |
| 459 なんだけど、pointer の下位ビットで送ると、前者で実行できる。 | |
| 460 next で、TaskList のloadを始めてしまうという手もあるな... | |
| 461 | |
| 462 write T3 T2 T1 TL TA0 ! TL の dma wait | |
| 463 exec T2 T1 TL TA0 TA1 | |
| 464 read T1 TL! TA TA1 TA2 * TL の dma start | |
| 465 next T1* TL% TA TA1 TA2 | |
| 466 | |
| 467 こっっちかな... | |
|
717
dfb3518d8694
TaskList load timing...
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
708
diff
changeset
|
468 |
| 708 | 469 2009-12-15 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 470 | |
| 1052 | 471 SimpleTask の実装が出来たので、TaskArray からは、 |
| 472 PPU側に詳細な情報を返せる。と言うことは、SPU側から | |
| 473 PPU Task を投入出来る。実装すればだけど。 | |
| 474 | |
| 475 Task 側から書き出し情報を設定するAPIが必要。 | |
| 476 マニュアルも書くか。 | |
| 477 | |
| 478 Down cast をすべてなくしたい。Sched*.cc からは取れました。 | |
| 479 | |
| 480 まだ、いらないものが結構あるらしい... | |
| 708 | 481 |
| 703 | 482 2009-12-14 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 483 | |
| 1052 | 484 ようやっと動きました。SIMPLE_TASK でないのとの互換性 |
| 485 を維持するべきか? 頑張れば出来ると思うけど... | |
| 486 | |
| 487 方法は二つ。TaskList に無理矢理 Task を詰め込むか、 | |
| 488 今までのHTaskを、TaskArray に読み変えるか。前者は変更が | |
| 489 多い。後者は、wait_for が微妙。 | |
| 490 | |
| 491 前者で実装しました。そのうち落すかも。エラーチェックと、 | |
| 492 エラー処理関数が必要。コメントを書かないと。 | |
| 708 | 493 |
| 695 | 494 2009-12-12 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 495 | |
| 1052 | 496 SchedTask::next で、TaskArray を認識して、そこで、 |
| 497 SchedTaskArrayLoad を作る。次のSchedTask を用意して、 | |
| 498 SchedTaskArrayLoad にsavedSchedTaskとして引き渡す。 | |
| 499 | |
| 500 SchedTaskArrayLoad::read は、TaskArray をload する。 | |
| 501 SchedTaskArrayLoad::next は、SchedTaskArray を返す。 | |
| 502 この時に、saveedSchedTask を引き継ぐ。 | |
| 503 write/exec は何もしない。(これで、pipe line を空ける) | |
| 504 | |
| 505 SchedTaskArray::read は、List DMA をload する。 | |
| 506 SchedTaskArrayLoad::next は、TaskArray 上のTaskを返す。 | |
| 507 exec/write は、List DMA 対応で動作する。 | |
| 508 もうない場合には、SchedTaskArrayLoad から伝えられた | |
| 509 saveされた SchedTask を返す。mail も送る。 | |
| 695 | 510 |
| 690 | 511 2009-12-7 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 512 | |
| 1052 | 513 pipeline stageは、loop local だから、instance 変数である必 |
| 514 要はない。途中で中断することはない。これを一時変数にして、 | |
| 515 再帰的にpipeline stage を呼び出せば良いらしい。 | |
| 516 | |
| 517 pipeline stage のtask1に引数で new SchedTaskList を渡すと、 | |
| 518 run()でtask1 = new SchedNop() するよりループ二回ぐらい高速 | |
| 519 になるらしい。が、おそらく、ほとんど影響はない。 | |
| 520 | |
| 521 pipelineで既に走っている次のTaskのreadを停める必要があるら | |
| 522 しい。前もってNopを入れて置く方法もあるが、TaskListの境界が | |
| 523 問題になる。停めないとパイプラインバッファを新たに取る必要 | |
| 524 があり連鎖的にはまる。 | |
| 525 | |
| 526 writeしている奴もいるしな。スケジューラは一段しかネストしな | |
| 527 いから新しくバッファ取るか? いや、やっぱり許されないか。い | |
| 528 や、取るか。うーん、悩ましい。どうせ、Task list は確保しな | |
| 529 いとだめだから… 再帰しないで、もとのスケジューラで動かした | |
| 530 い | |
| 531 | |
| 532 そのためには、既に Pipeline に入っているTaskが邪魔か。２つTask | |
| 533 を投入して、間に TaskList read が入ってもなんとかなるように | |
| 534 工夫するのが良いっぽい | |
| 535 | |
| 536 なんか、Renew Task の道を歩んでいる気もするが... | |
| 693 | 537 |
| 683 | 538 2009-12-6 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 539 | |
| 1052 | 540 やっぱり、Graphical なprofileが欲しいかな。どのDMA/Taskに時間がかかっている |
| 541 かが見えるようなものが。profile で、メインメモリにlogを書き出すようなもの | |
| 542 が必要。deubg 用のデータ書き出しツールがいるな。 | |
| 543 | |
| 544 log header | |
| 545 command(16) cpu-id(16) event(32) time(64) | |
| 546 struct debug_log { | |
| 547 uint16 command; | |
| 548 uint16 cpu-id; | |
| 549 uint32 event; | |
| 550 uint32 time; | |
| 551 } | |
| 552 ぐらい? get_segment 使うべきか。連続領域に使える get_segement があると | |
| 553 良いわけね。write とも言うが。 | |
| 554 | |
| 555 sort で、memcpy しているのは変。read/write buffer をflipしてやると | |
| 556 良い。両方とも握っているんだから問題ない。ただし、read/write buffer | |
| 557 の大きさは等しい必要がある。SchedTask->flip_read_write_buffer(); か? | |
| 558 sort ちゃんとは動いているんだよ。 | |
| 559 | |
| 560 word_count_test の稼働率が10%なのはひどい。word_count の方だと偏りが | |
| 561 あって、一部が50%になるが10%ぐらい。DMA待ちではなくて、メール待ちに | |
| 562 なっている。PPUネックになっているっぽい。 | |
| 563 | |
| 564 TaskArray は、SchedTask を拡張して処理する。next で、次のTaskを | |
| 565 用意する感じか。inData/outData の処理も。 | |
| 684 | 566 |
| 673 | 567 2009-12-5 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 568 | |
| 1052 | 569 なんかなぁ。一つの機能を付け加えようとすると、 |
| 570 | |
| 571 TaskManager/Cell/CellTaskManagerImpl.cc | |
| 572 TaskManager/Cell/CellTaskManagerImpl.h TaskManager/Cell/spe/CellDmaManager.cc | |
| 573 TaskManager/Cell/spe/CellDmaManager.h TaskManager/Cell/spe/ShowTime.cc TaskManager/Cell/spe/ShowTime.h | |
| 574 TaskManager/Cell/spe/SpeTaskManagerImpl.cc TaskManager/Cell/spe/SpeTaskManagerImpl.h | |
| 575 TaskManager/Cell/spe/main.cc TaskManager/Fifo/FifoTaskManagerImpl.cc | |
| 576 TaskManager/Fifo/FifoTaskManagerImpl.h TaskManager/Makefile.cell TaskManager/kernel/ppe/TaskManager.h | |
| 577 TaskManager/kernel/ppe/TaskManagerImpl.h TaskManager/kernel/schedule/DmaManager.h | |
| 578 TaskManager/kernel/schedule/SchedTask.cc TaskManager/kernel/schedule/SchedTask.h | |
| 579 TaskManager/kernel/schedule/Scheduler.h TaskManager/kernel/sys_task/SysTasks.h | |
| 580 example/word_count_test/main.cc | |
| 581 | |
| 582 こんなにファイルをいじらないと出来ない。それって、全然、ダメじゃん。 | |
| 583 | |
| 584 なんでかなぁ。 | |
| 673 | 585 SchedTask -> Scheduler -> Connector |
| 586 TaskManagerImpl -> {CellTaskManager,FifoTaskManager/SpeTaskManager} | |
| 1052 | 587 を全部、いじる羽目になる。 |
| 588 SchedTask から system call するより、Task を定義して、 | |
| 589 それを呼び出すって方がましかも。 | |
| 673 | 590 |
| 591 | |
| 659 | 592 2009-11-23 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 1052 | 593 list.bound は廃止。list element から計算可能。 |
| 659 | 594 |
|
640
ecf056ddd21a
SimpeTask on Cell worked.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
638
diff
changeset
|
595 2009-11-20 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
|
ecf056ddd21a
SimpeTask on Cell worked.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
638
diff
changeset
|
596 |
| 1052 | 597 mail_sendQueue の実装がだめ。こういう実装をすると、queue の |
| 598 正しさを関数の中に閉じ込められない。なんか、無限リストにな | |
| 599 っているらしい。参照が、渡り歩いているどこかの場所でダメに | |
| 600 なっているらしい。 | |
| 601 | |
| 602 実際、mail_sendQueue は、free list に置き換わってしまう。 | |
| 603 これまで、これがおかしくならなかった理由は不明。 | |
| 604 | |
| 605 connector に外から手を入れないで、ちゃんとfunction callするべし。 | |
| 606 | |
| 607 わかりました。 | |
| 608 if (list) { | |
| 609 ... | |
| 610 mainScheduler->send_mailList(in_mail_list); | |
| 611 } | |
| 612 out_mail_list = mainScheduler->recv_mailList(); | |
| 613 | |
| 614 としてしまったが、recv_mailList() でなく、send_mailList で、 | |
| 615 mail_sendQueue をクリアしていたので、 | |
| 616 } else { | |
| 617 mainScheduler->send_mailList(in_mail_list); | |
| 618 } | |
| 619 とする必要があったらしい。if (list) を入れたせいで、こうなった。 | |
| 620 でも、当然、recv_mailList() で clear するべき。atomicity の意味でも。 | |
| 621 なので、send_mailList() での clear は必要ない。 | |
| 646 | 622 |
|
640
ecf056ddd21a
SimpeTask on Cell worked.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
638
diff
changeset
|
623 |
| 637 | 624 2009-11-19 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 625 | |
| 1052 | 626 finish_task を全員が待つ設定で、finish_task を終了判定に |
| 627 使っている。それだと、すべてのtaskが、finish_task のwait queue | |
| 628 を*必ず*触りにいってしまう。 | |
| 629 | |
| 630 finish_task への待ちを取り除くと、CellTaskManagerImpl::run() | |
| 631 が、 | |
| 646 | 632 do { |
| 633 ppeMail = ppeManager->schedule(ppeTaskList); | |
| 634 cont: | |
| 635 ppeTaskList = mail_check(ppeMail); | |
| 636 } while (ppeTaskList); | |
| 1052 | 637 とかやっているので、ここで抜けてしまう。 |
| 638 | |
| 639 要するに、SPUの状態を見て、running がなくなるのを調べるべき | |
| 640 なんだが、SpeTheads は「一つしかない」らしい。spe_running | |
| 641 で、走っているものがあるかどうか見るか? | |
| 642 | |
| 643 Cell だと、MainScheduler と FifoScheduler の二種類の | |
| 644 スケジューラがあるのか。 | |
| 646 | 645 |
| 646 MainScheduler --- task list -----> FifoScheduler | |
| 647 MainScheduler <-- finish task ---- FifoScheduler | |
| 648 | |
| 1052 | 649 というわけね。 |
| 637 | 650 |
|
631
30dd8a3deb4a
Cell 64 bit tried, but not yet worked.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
625
diff
changeset
|
651 2009-11-15 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
|
30dd8a3deb4a
Cell 64 bit tried, but not yet worked.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
625
diff
changeset
|
652 |
| 1052 | 653 List DMAって、32bit address を使っているらしい。それは、ちょっと |
| 654 ひどいなぁ。 | |
|
631
30dd8a3deb4a
Cell 64 bit tried, but not yet worked.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
625
diff
changeset
|
655 |
|
625
94d82f2c842f
64bit mode worked on Mac OS X.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
619
diff
changeset
|
656 2009-11-14 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
|
94d82f2c842f
64bit mode worked on Mac OS X.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
619
diff
changeset
|
657 |
| 1052 | 658 やっぱり、TaskList の存在が許せない。あったとしても不定長でしょう。 |
| 659 無駄なコピーが多すぎる。 | |
|
625
94d82f2c842f
64bit mode worked on Mac OS X.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
619
diff
changeset
|
660 |
| 619 | 661 2009-11-14 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 662 | |
| 1052 | 663 Scheduler / TaskManger / TaskManagerImpl の区別が不明 |
| 664 HTask は、TaskManagerImpl を持ってる。 | |
| 665 | |
| 666 Scheduler は SchedTask から直接見えないはずだが、SchedTask は、 | |
| 667 Scheduler は知っているが、TaskManager は知らない。これがかなりの | |
| 668 混乱を生んでいる。 | |
| 669 | |
| 670 SPU上では、TaskManager が存在しないのが原因らしいが、allcoate とかは、 | |
| 671 TaskManager が行うはず。なので、SPU上にもTaskManagerがある方が自然。 | |
| 672 | |
| 673 SchedTask が自分自身で scheduling してしまっているので、Scheduler | |
| 674 には、ほとんど仕事がない。なので、大半の処理を scheduler -> manager | |
| 675 経由で行うことになる。 | |
| 619 | 676 |
|
615
184d6d3f0cd9
remove uncessary Task Name definision
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
567
diff
changeset
|
677 2009-11-14 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
|
184d6d3f0cd9
remove uncessary Task Name definision
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
567
diff
changeset
|
678 |
| 1052 | 679 要するに、SPE task 側から addOutData できればよい。 |
| 680 でも、別に、PPE側から計算してもよいはずだけどね。 | |
| 681 そうすれば、renew task は取り外せる。 | |
|
615
184d6d3f0cd9
remove uncessary Task Name definision
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
567
diff
changeset
|
682 |
|
184d6d3f0cd9
remove uncessary Task Name definision
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
567
diff
changeset
|
683 SchedDefineTask1(DrawSpanEnd,draw_span_end); |
| 1052 | 684 で、名前を指定させておいて、さらに、 |
| 685 SchedExternTask(DrawSpanEnd); | |
| 686 SchedRegisterTask(TASK_DRAW_SPAN_END, DrawSpanEnd); | |
| 687 で、新しく名前を要求するのって、なんとかならんの? 読みづらいんだよ。 | |
| 688 DrawSpanEnd を、そのまま使ってもよさそうだけど? | |
| 689 | |
| 690 せっかく、renew task を外したのに、HD crash で失ってしまいました。 | |
| 691 | |
| 692 add_param が順序を持っているのは見づらい。数字で指定する方が合理的。 | |
|
616
350b9b8c985f
First addOutput rendering try failed.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
615
diff
changeset
|
693 |
| 538 | 694 2009-10-11 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 695 | |
| 1052 | 696 単純な、rbuf, wbuf + write return size の task のAPI |
| 697 List DMA の API | |
| 698 投入 cpu 別の spawn method | |
| 699 Redering 時の内部からの DMA への直接アクセスへの禁止等など | |
| 700 | |
| 701 set_post で登録する関数も、task のrun関数と同じ型にした方が便利そう。 | |
| 702 | |
| 703 SPU側でも配列(TaskList)ではなく、TaskQueue で管理すれば、 | |
| 704 renew task は簡単に実装できる。 | |
| 705 | |
| 706 SchedTask の renew かそうでないかの区別は全部なくす。ex_init とかは、 | |
| 707 なくなるはず。その代わり TaskQueue で管理する。 | |
| 708 | |
| 709 TaskList に inListData/outListData が入っているのは、やはりおかしい。 | |
| 710 もっとコンパクトであるべき。 | |
| 711 | |
| 712 TaskList は、こまめに終了をPPE側へ知らせるのではなく、TaskListの | |
| 713 書き換えで知らせる方が良い。 | |
| 714 | |
| 715 SPUからPPUへ、create task 出来た方が良い。それはTaskList の書き出し | |
| 716 で行なう。 | |
| 538 | 717 |
| 503 | 718 2009-10-11 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 719 | |
| 1052 | 720 ようやっと直せました。inListData/outListData は別に転送しないで、 |
| 721 一緒に転送してしまった方が良い。どうせ、いつも転送しているのだから。 | |
| 722 | |
| 723 word_count が fifo の方が高速なのは、どうにかしてください。 | |
| 724 | |
| 725 Renew Task の addInData は、メインメモリからDMAするので正しいらしい。 | |
| 726 直し方を間違えた。 | |
| 727 | |
| 728 Task をmemcpyして、TaskList に入れているが、List DMA に直すべき。 | |
| 729 Simple Task を常に起動して、List DMA task は、その中で、Renew Task | |
| 730 として起動するのが良いのでは? そうすれば、Task Load 自体を Task に | |
| 731 出来る。 | |
| 732 | |
| 733 Renew Task の実行順序が filo になっている。このあたり変なので、 | |
| 734 修正するべきでしょう。Renew用の TaskList を持てば良いんじゃないか? | |
| 735 task->self の ad-hoc な使い方が泣ける。ひどすぎます。 | |
| 503 | 736 |
| 489 | 737 2009-10-06 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 738 | |
| 1052 | 739 Task 内の create_task は、SchedTask に対してで、 |
| 740 PPE 上では、Manager に対してだよね。だから、出来る | |
| 741 ことがかなり異なる。これは、まずいだろ? | |
| 742 | |
| 743 特に、PPE task に明示的に manager を渡すってのは、 | |
| 744 とっても変。 | |
| 745 | |
| 746 Renew Task の特別扱いが、いろいろ歪めているんだが、 | |
| 747 view.cc で使っているので落せない。 | |
| 489 | 748 |
|
481
f9ffcffb6d09
Double linked list modification done (tested on Mac OS X)
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
468
diff
changeset
|
749 2009-10-05 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
|
f9ffcffb6d09
Double linked list modification done (tested on Mac OS X)
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
468
diff
changeset
|
750 |
| 1052 | 751 TaskQueue のfree list の管理はシステムで一つであるべき。 |
| 752 TaskQueue は double linked list が当然らしい。 | |
|
481
f9ffcffb6d09
Double linked list modification done (tested on Mac OS X)
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
468
diff
changeset
|
753 |
|
468
796f72cb21d9
test_nogl on Mac OS X worked.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
400
diff
changeset
|
754 2009-10-02 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
|
796f72cb21d9
test_nogl on Mac OS X worked.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
400
diff
changeset
|
755 |
| 1052 | 756 DrawSpan で、~DrawSpan() で、allocate したデータを DMA_WAIT |
| 757 して、free しているが、これは、抽象化違反。Task で明示的に | |
| 758 DMAするのは禁止。Task 内で、add_outData 出来れば良い。 | |
| 759 | |
| 760 renew が正しいような気がするが... | |
| 761 | |
| 762 Task 内で大域変数は使えない。なので、smanager からallocateする | |
| 763 必要がある。Task の解放のタイミングではなくて、パイプラインの | |
| 764 タイミングでDMA waitとfreeを行なう必要がある。DrawSpan の場合は、 | |
| 765 add_outData で良いが、内部で allocate/free は行なう必要がある。 | |
| 766 put_segement がパイプライン動作するべきなのか? | |
| 767 | |
| 768 固定のDMA tagが邪魔。 | |
| 769 | |
| 770 DrawSpan は全般的にダメだな〜 | |
| 771 | |
| 772 でも、その変更は大きいので、とりあえず動くようにしたい。 | |
| 773 | |
| 774 memset 0 は、7.7.3 SL1 Data Cache Range Set to Zero コマンド | |
| 775 つかうべき。SPE側でやっても良い。でも、本来は全面埋まるのが | |
| 776 普通なのでどうでも良いけど。 | |
|
468
796f72cb21d9
test_nogl on Mac OS X worked.
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
400
diff
changeset
|
777 |
| 386 | 778 2009-08-06 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 779 | |
| 1052 | 780 で、MemList/MemHash が TaskManager 側に移ったので、 |
| 781 これで、code の management を書くことが出来る。 | |
| 782 そうすれば、SPEのメモリの限界をほんと気にする必要がなくなるはず。 | |
| 783 | |
| 784 その前に、get_segment の例題を直さないと。 | |
| 785 | |
| 786 DrawSpanRnew/reboot は使ってないらしい。 | |
| 787 | |
| 788 Tree は、配列にしないでlinkをSPE側からたどるようになっている。 | |
| 789 それは良いのだが、Task 側で dma_wait するような実装は望ましくない。 | |
| 790 この部分も書き直す必要がある。list 構造の SPE上の Iterator を | |
| 791 実装すれば良い。 | |
| 792 | |
| 793 memory 関係のコードが scheduler の下にあるのは面白くない。 | |
| 794 | |
| 795 Scheduler で実装(__scheduler)に移譲している部分は、headerに | |
| 796 移した方が良い。 | |
| 390 | 797 |
| 798 2009-08-06 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 799 | |
| 1052 | 800 うーん、get_segemnt で、dma_wait のtagをなんとかする |
| 801 必要があるらしい。get_tag() でなんとかなるけど、 | |
| 802 他のtag との関係があるかな。 | |
| 803 | |
| 804 完全に見えなくするべきでしょうけど... 今はいい。 | |
| 386 | 805 |
| 381 | 806 2009-08-01 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 807 | |
| 1052 | 808 MemList は動いたので、今度は TileHash を TaskManager 側に移動する |
| 809 必要がある。 | |
| 810 | |
| 811 その後、コードのLRUを書けば、Cerium は一通り出来上がり。 | |
| 812 | |
| 813 TaskManager と Scheduler の関係が一貫してない。複雑すぎる。 | |
| 381 | 814 |
| 815 | |
| 363 | 816 2009-07-24 Kaito TAGANO <tkaito@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 390 | 817 |
| 363 | 818 長さ別の freeList と単一の HashTable で管理する |
| 819 TileList を廃止 | |
| 820 class MemorySegment { | |
| 821 MemorySegment *next; | |
| 822 MemorySegment *prev; | |
| 823 uint64 size; | |
| 824 uint64 address; | |
| 825 uint64 dummy; | |
| 826 // uint32 data[0]; | |
| 827 } | |
| 828 | |
| 829 class MemList { | |
| 1052 | 830 MemorySegment* first; |
| 363 | 831 MemorySegment* last; |
| 832 | |
| 833 MemList* createMemList(uint32 size, uint32 count); | |
| 834 void addFirst(MemorySegment* e); | |
| 835 void addLast(MemorySegment* e); | |
| 836 MemorySegment* getFirst(); | |
| 837 MemorySegment* getLast(); | |
| 838 boolean remove(MemorySegment* e); | |
| 839 void moveToFirst(MemorySegment* e); // or use(); | |
| 840 } | |
| 841 | |
| 842 サイズ毎に freelist と activelist を持って、これを malloc free | |
| 843 として使う。 | |
| 844 これのテストルーチンを書き終わったら、Tapestry をこれで書き直す | |
| 845 LRU は使うたびに以下を呼び出す | |
| 846 | |
| 847 void use(MemorySegment* e, MemList* active) { | |
| 848 active.remove(e); | |
| 849 active.addFirst(e); | |
| 850 } | |
| 851 | |
| 852 | |
| 354 | 853 2009-07-15 Yusuke KOBAYASHI <koba@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 854 | |
| 855 PPU からMainMemory にResource を Access する API | |
| 856 長さ別の freeList と単一の HashTable で管理する | |
| 857 | |
| 386 | 858 読みだしAPI。set_rgb に相当。 |
| 859 uint32 segment_id = smanager->get_segment(memaddr addr, *MemList m) | |
| 354 | 860 id は hash値に相当。 |
| 386 | 861 addr で指定された PPU の Address が Hash にあるかどうか調べる。 |
| 862 無ければ dma_load する。そして指定された id を返す。 | |
| 863 | |
| 400 | 864 確保 API。set_rgb に相当。読み出さないで、hash entry だけ確保する。put しかしない部分用 |
| 865 uint32 segment_id = smanager->get_null_segment(memaddr addr, *MemList m) | |
| 866 id は hash値に相当。 | |
| 867 | |
| 386 | 868 書き出しAPI、読みだしていること前提。 |
| 354 | 869 smanager->put_segment(wait_id); |
| 386 | 870 |
| 871 MemorySegment* smanager->wait_segment(uint32 segment_id) | |
| 872 id で指定された PPU の segment の copy の Address を返す。 | |
| 873 必要があれば dma_wait を行う。書き出しも待ち合わせる。 | |
| 354 | 874 |
| 307 | 875 2009-06-8 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 876 | |
| 877 SchedTask/SchedTaskImpl の分離はあんまり意味がなかった。 | |
| 878 SchedTaskBase が既にあるし。 | |
| 879 とりあえず、__list とかは、private にしただけ。 | |
| 880 ScheTaskImple を作っても、継承してprivateにすると、 | |
| 881 warning は出るが、 User Task space の名前空間は結局汚れてしまう。 | |
| 882 | |
| 883 delegate するべきだと思うが、SchedTaskBase でないと、 | |
| 884 動かないらしい。それだと、indirect が増えるので、ちょっといや。 | |
| 885 | |
| 279 | 886 2009-06-4 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 887 | |
| 888 set_symbol は、もういらないよね? | |
| 889 | |
| 890 list dma 中心の実装にして、もっと細かく read/exec/write | |
| 891 した方が良いかも。 | |
| 892 | |
| 893 post で、PPE task を渡せると良い。address は parameterとして送る | |
| 894 | |
| 276 | 895 2009-02-13 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> |
| 896 | |
| 897 * kernel/ppe/Random.cc (reset): fix | |
| 898 urandom -> random とどれも読めなかったら | |
| 899 gettimeofday() での時間から seed を求めるように | |
| 900 | |
| 901 2009-02-12 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 902 | |
| 903 * add: kernel/ppe/Random.cc | |
| 904 乱数生成クラス。 | |
| 905 ゲームだとユーザ使うでしょうきっと。 | |
| 906 一応 /dev/random から seed 取る様にしてます | |
| 907 | |
| 908 2009-02-04 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 909 | |
| 910 * kernel/ppe/TaskManager.cc (TaskManager::allocate): rename | |
| 911 malloc -> allocate | |
| 912 | |
| 913 * kernel/main.cc (main): fix | |
| 914 cerium_main を呼ぶのではなく、TMmain という名前にしました。 | |
| 915 ちょっと SDLmain をパクった感じで。 | |
| 916 まあ TaskManager の main で cerium_* って名前は微妙に変だからね。 | |
| 917 | |
| 918 * kernel/ppe/TaskManager.cc (TaskManager::set_TMend): add | |
| 919 cerium_main があるんだから、cerium_end があってもいいじゃない。 | |
| 920 もっと言うと、TaskManager に main を隠すって流れなんだけど | |
| 921 終了を検知できないのはちとやりづらいかなと。 | |
| 922 たとえば測定とか。Task の post_func とかでもやれないことはないけどね。 | |
| 923 というわけで、ユーザが、プログラム終了時に呼ばれる関数を設定できるように。 | |
| 924 | |
| 925 2009-01-20 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 926 | |
| 927 * Cell/spe/SchedTask.cc (SchedTask::get_cpuid): add | |
| 928 printf デバッグ時に、どの CPU かって知りたい時があるので。 | |
| 929 | |
| 930 PPE = 0 | |
| 931 SPE = 0〜spu_num-1; | |
| 932 | |
| 933 PPE は 0 以外に分かりやすい数字がいいんだけどなー。SPE と被るし。 | |
| 934 -1 とかはエラーっぽいから好かない。まあいいんだけど。 | |
| 935 | |
| 936 User Task では以下の様に使用します | |
| 937 | |
| 938 int cpuid = smanager->get_cpuid(); | |
| 939 | |
| 940 | |
| 941 * Cell/SpeThreads.cc (SpeThreads::spe_thread_run): fix | |
| 942 SPE_EXIT が出る時は正常終了だけど、これだと | |
| 943 エラーでたようなメッセージに見えてしまう(俺がそう見えてしまった)ので | |
| 944 ここは表示しなくてもいいかな。 | |
| 945 | |
| 946 * kernel/ppe/MailManager.cc (MailManager::destroy): fix | |
| 947 無限ループになってた。この for() 間違ってるかな。 | |
| 948 なんか TaskQueueInfo.cc とかでも、結局 while() に直してるし。 | |
| 949 | |
| 950 * kernel/ppe/TaskManager.cc (TaskManager::~TaskManager): add | |
| 951 kernel/main.ccで | |
| 952 | |
| 953 delete manager; | |
| 954 | |
| 955 としているのに、TaskManagerImpl::~TaskManagerImpl が呼び出されず | |
| 956 どうしてかなと思ったら、そもそも ~TaskManager が無かった。あほか | |
| 957 | |
| 958 2009-01-05 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 959 | |
| 960 * all : fix | |
| 961 Scheduler::curIndex_taskList を削除し、 | |
| 962 SchedTask に持たせる様に変更。(SchedTask::__cur_index) | |
| 963 それに伴い、SchedTask::__init__() も cur_index を入れる様に変更 | |
| 964 | |
| 965 2008-12-24 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 966 | |
| 967 * kernel/schedule/SchedTask.cc (SchedTask::ex_init_renew) | |
| 968 (SchedTask::ex_init_normal): add | |
| 969 (SchedTask::__init__): fix | |
| 970 | |
| 971 init でも ex_init を使える様に。 | |
| 972 あと、コンストラクタで渡していた引数を __init__() に渡す様にした。 | |
| 973 コンストラクタの引数あると、継承する時にいちいち親クラスのも書かないと | |
| 974 いけなかった。これ省略できないんだよな。めんどくさい。 | |
| 975 | |
| 976 例. | |
| 977 class Hoge : public SchedTask { | |
| 978 Hoge(int i) : Task(i) {} | |
| 979 }; | |
| 980 | |
| 981 なので、今までは Scheduler.h に SchedConstructor ってマクロを書いて | |
| 982 クラス名入れるだけで上の様な形になるようにしていた。 | |
| 983 でも、例えば | |
| 984 | |
| 985 SchedTask -> Hoge -> Fuge っていうように Fuge ってタスクを | |
| 986 作りたいとき、上のままだと SchedTask に引数渡してしまうのでだめ。 | |
| 987 もうめんどくさいってことで、コンストラクタ全てデフォルトにして、 | |
| 988 __init__() の引数に渡す様にしました。 | |
| 989 | |
| 990 (SchedTask::__set_renewFlag): add | |
| 991 | |
| 992 ここで、PPEで生成されたか(normal)、SPE で生成されたか(renew) の | |
| 993 判定を行い、ex_xxx の設定もする | |
| 994 | |
| 995 (SchedTask::get_inputSize, SchedTask::get_outputSize): add | |
| 996 | |
| 997 アドレスだけじゃなく、そのサイズも取れた方がいいだろう | |
| 998 | |
| 999 | |
| 1000 2008-12-23 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1001 | |
| 1002 * Cell/spe/SchedTask.cc (SchedTask::get_outputAddr) | |
| 1003 (SchedTask::get_inputAddr): add | |
| 1004 | |
| 1005 in/out のデータだけじゃなく、そのアドレスも取れた方がいいだろう | |
| 1006 | |
| 1007 2008-12-22 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1008 | |
| 1009 * Cell/spe/SchedTask.cc (SchedTask::__init__, SchedTask::read) | |
| 1010 (SchedTask::exec, SchedTask::write): fix | |
| 1011 (SchedTask::ex_read_normal, SchedTask::ex_read_renew) | |
| 1012 (SchedTask::ex_exec_normal, SchedTask::ex_exec_renew) | |
| 1013 (SchedTask::ex_write_normal, SchedTask::ex_write_renew): add | |
| 1014 | |
| 1015 SPE 内で生成されたタスクは、PPE で生成されたものと違い | |
| 1016 | |
| 1017 - add->inData | |
| 1018 : PPE から DMA or SPE 内のものをそのまま使う | |
| 1019 - PPE にタスクが終了したことを知らせる | |
| 1020 : 生成されたタスクを待つ必要があるなら、その時点では送らない | |
| 1021 | |
| 1022 とか、まあいろいろ処理が違うわけです。 | |
| 1023 そして、タスク内生成タスクの判断をする | |
| 1024 | |
| 1025 __flag_renewTask ? 0 = PPE で生成 : 1 = SPE で生成 | |
| 1026 | |
| 1027 という変数がある。これでいくつか処理を分けてるんだけど、 | |
| 1028 今までは | |
| 1029 | |
| 1030 if (__flag_renewTask) { | |
| 1031 } else { | |
| 1032 } | |
| 1033 | |
| 1034 ってやってた。これではいかんという事で、 | |
| 1035 __init__() 内で、関数ポインタに、 | |
| 1036 | |
| 1037 ex_xxxx_normal: PPE で生成されたタスクに対する処理 | |
| 1038 ex_xxxx_renew: SPE で生成されたタスクに対する処理 | |
| 1039 | |
| 1040 と入れて、if 文無しでやってみた。 | |
| 1041 今は ex_write_xxx しか書いてないが、これからread/exec でも | |
| 1042 出てくると思うので、作っておいた | |
| 1043 | |
| 1044 | |
| 1045 2008-12-19 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1046 | |
| 1047 * Cell/spe/CellDmaManager.cc (CellDmaManager::dma_wait) | |
| 1048 (CellDmaManager::mail_write, CellDmaManager::mail_read): fix | |
| 1049 writech、readch の関数を、wrap (って言い方でおk？)された関数に変更。 | |
| 1050 最適化掛かってるっぽいし、長いよりはわかりやすいし。そのための wrap。 | |
| 1051 | |
| 1052 例: | |
| 1053 - before | |
| 1054 spu_readch(SPU_RdInMspu_readch(SPU_RdInMbox); | |
| 1055 - after | |
| 1056 spu_read_in_mbox(void); | |
| 1057 | |
| 1058 2008-11-05 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1059 | |
| 1060 * add: Task 内での API | |
| 1061 Task 外での API は、今まで通り manager->create_task とかですが | |
| 1062 タスク内でも、「オブジェクト->関数」の呼び出しがいいんじゃないか | |
| 1063 って話になったので、付け加えました。今のところ、SchedTask.h の | |
| 1064 内部クラスとして | |
| 1065 | |
| 1066 STaskManager | |
| 1067 | |
| 1068 ってのを加えて、ユーザはそのインスタンスである | |
| 1069 | |
| 1070 smanager | |
| 1071 | |
| 1072 からAPIにアクセスします。 | |
| 1073 今までは __scheduler->dma_load とかいろいろやってたんですが | |
| 1074 これからは全て smanager にしました。 | |
| 1075 というわけで、ここに使える API 一覧。いずれゲーム班 wikiの方にも。 | |
| 1076 | |
| 1077 - get_input, get_output, get_param | |
| 1078 - create_task, wait_task | |
| 1079 - global_alloc, global_get, global_free | |
| 1080 - mainMem_alloc, mainMem_wait, mainMem_get | |
| 1081 - dma_load, dma_store, dma_wait | |
| 1082 - allocate | |
| 1083 | |
| 1084 使い方は追々描きますが、 | |
| 1085 今のところ上に変更しなくてもそのままの記述で動くはずです。 | |
| 1086 いずれは全て移行してもらうことになりますがきっと。 | |
| 1087 | |
| 1088 | |
| 1089 * kernel/schedule/SchedTask.cc: | |
| 1090 いろいろ関数が増えてますが、ラッパーです。 | |
| 1091 | |
| 1092 2008-11-01 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1093 | |
| 1094 * add: kernel/main.cc | |
| 1095 main loop をユーザに書かせるのはめんどくさいので、 | |
| 1096 ライブラリ側で main() を書く事にしました。 | |
| 1097 ユーザ側では main() の代わりに cerium_main() を | |
| 1098 書かせるようにしています。引数は main() のをそのまま渡す感じで。 | |
| 1099 | |
| 1100 Cerium 標準のオプションとして、-cpu は付けました。 | |
| 1101 ゲームフレームワークってことで、-width とか -height は | |
| 1102 標準でつけてもいいかなって話なので、これは後日実装。 | |
| 1103 標準オプションで受け取った値にアクセスする方法も考えないと。 | |
| 1104 manager->cpu とか manager->width とかは安易か？ | |
| 1105 | |
| 1106 * add: Cell/PpeScheduler.cc | |
| 1107 MainScheduler をそのまま使うと、 | |
| 1108 PPE のタスクで mainMem_alloc で確保した領域がアライメント | |
| 1109 取れていないため、SPE で使うと余裕でバスエラー。 | |
| 1110 | |
| 1111 Scheduler->allocate で poxis_memalign で使えるように。 | |
| 1112 | |
| 1113 * move: kernel/schedule/FifoDmaManager.cc, MainScheduler.cc | |
| 1114 kernel というよりは Fifo バージョン用なので Fifo/ に移動。 | |
| 1115 | |
| 1116 | |
| 1117 2008-10-21 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1118 | |
| 1119 * kernel/ppe/TaskManagerImpl.cc (TaskManagerImpl::systask_init): fix | |
| 1120 下に述べてる SysTask_Finish を regist する部分 | |
| 1121 | |
| 1122 (TaskManagerImpl::spawn_task): | |
| 1123 | |
| 1124 SysTask_Finish に対して、タスクが spawn されるたびに | |
| 1125 wait_for を掛けて、待つようにしている。 | |
| 1126 | |
| 1127 * add: kernel/systask/ | |
| 1128 久々の更新乙 | |
| 1129 | |
| 1130 プログラム動かすとき、タスクが SPE だけで、 | |
| 1131 PPE で待ってるタスクが無いとそのままプログラムが素通りするってことで | |
| 1132 今まではユーザに、全てのタスクを待たせるタスクってのを書かせてた。 | |
| 1133 まあもちろんめんどくさいので、いい加減追加した。 | |
| 1134 | |
| 1135 system task っつーことで、spawn された全てのタスクを待つ | |
| 1136 SysTask_Finish を作った。これでいちいち task_finish とか作らなくておk | |
| 1137 | |
| 1138 2008-08-10 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1139 | |
| 1140 * thinking: add_update() ? | |
| 1141 現在、タスクは input/output があるわけですよ。 | |
| 1142 で、例えば | |
| 1143 | |
| 1144 - 入力データ : PolygoPpack | |
| 1145 - 出力データ : SpanPack | |
| 1146 | |
| 1147 ってなわけですが、別のタスクで | |
| 1148 | |
| 1149 - 入力データ : SceneGraphPack (更新前) | |
| 1150 - 出力データ : SceneGraphPack (更新後) | |
| 1151 | |
| 1152 ってのがある。つまり Update なわけだ。 | |
| 1153 今のところ、同じアドレスを add_inData, add_outData に設定して | |
| 1154 タスク内で memcpy(wbuf, rbuf, sizeof(SceneGraphPack) とかしてる。 | |
| 1155 まあそれはそれでいいのかわるいのか。 | |
| 1156 | |
| 1157 in/out だけじゃなくて update も必要？ | |
| 1158 | |
| 1159 2008-08-08 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1160 | |
| 1161 * add: ../include/TaskManager/base.h | |
| 1162 通常の new/delete では、RTTI とか 例外処理とかで | |
| 1163 -fno-exceptions や -fno-rtti をコンパイルオプションにしても | |
| 1164 効かなかったんだけど、operator new/delete をオーバーライドして | |
| 1165 中身を普通の malloc/free にすると、上の処理が無くなるので | |
| 1166 オプションが効くようになる。結果コードサイズも減ると。 | |
| 1167 SPE の場合、70〜80KBは減りました。使わない手は無い。 | |
| 1168 つーことで、一応動いてる。。。といいたけど動いてないorz | |
| 1169 最適化 (-O2 とか -O9) をかけると止まる。SPE 上でね。 | |
| 1170 FIFO バージョンだと問題ない。SPEだとだめだ。 | |
| 1171 今わかってる、止まる場所は Scheduler::run() 内の | |
| 1172 | |
| 1173 task3->write(); | |
| 1174 | |
| 1175 だ。task1~3までのnewは(多分)できているんだけど | |
| 1176 そこを呼び出すと SPE 自体が終了してしまう。謎だ | |
| 1177 | |
| 1178 一応、俺作の new/delete は base.h に定義してあって、 | |
| 1179 通常の API との切り替えは、base.h にある | |
| 1180 BASE_NEW_DELETE を切り替えるだけでおk。 | |
| 1181 全てのファイルではなく、現在は SPE で使いそうなところだけやってます。 | |
| 1182 いずれは全部やったほうがいいかな〜 | |
| 1183 | |
| 1184 ライブラリ側の最適化はアウトだけど、ユーザ側では問題ないです。 | |
| 1185 なので、今は | |
| 1186 | |
| 1187 ライブラリ側(libspemanager.a)は最適化無し(-O0) | |
| 1188 ユーザ側(SchedTaskを継承したやつね)は最適化しても無問題 (-O9) | |
| 1189 | |
| 1190 でっす。ここらへん完璧なれば、だいぶ楽になる。 | |
| 1191 つーかもう C++ やめ(ry | |
| 1192 | |
| 1193 | |
| 1194 2008-08-07 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1195 | |
| 1196 * change: mainMem_set -> mainMem_wait | |
| 1197 allocate を待つんだから、なんとなく wait かな。 | |
| 1198 あと、ユーザも使えるので、wait の方がわかりやすいと思ったり。 | |
| 1199 | |
| 1200 2008-08-05 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1201 | |
| 1202 * add: mainMem_alloc, mainMem_set, mainMem_get | |
| 1203 SPE から メインメモリの領域に対して allocate できないと | |
| 1204 SceneGraphの生成やら、結構クリティカルな処理を | |
| 1205 全部 PPE でやらないといけなくなるってことで実装しました。 | |
| 1206 | |
| 1207 流れとして | |
| 1208 | |
| 1209 1 タスク中に、mainMem(id,size) を実行する事で、 | |
| 1210 メインメモリに対して allocate のコマンドを発行。 | |
| 1211 | |
| 1212 1.1 Scheduler から PPE に対して | |
| 1213 - commmand (MY_SPE_COMMAND_MALLOC) | |
| 1214 - id (PPEから戻ってくるコマンドに必要) | |
| 1215 - size | |
| 1216 を mailbox で送る | |
| 1217 | |
| 1218 1.2 確保した領域はそのタスク内では取得できない(NULL が来ます) | |
| 1219 正確には、返事の mail をここでは read してないから | |
| 1220 | |
| 1221 2. PPE では、受信した mail が MY_SPE_COMMAND_MALLOC だったら | |
| 1222 次に来る mail が id と size であるとして read を行い、 | |
| 1223 size を元に allocate する。allocate が完了したら | |
| 1224 - id | |
| 1225 - allocate された領域のアドレス | |
| 1226 を SPE に mail で送る | |
| 1227 | |
| 1228 3. SPE Scheduler では、SchedTaskList::read で、 | |
| 1229 一つ前の TaskList 中で実行された mainMem_alloc の数だけ | |
| 1230 PPE からのメールを待つ。mainMem_set() の処理です。 | |
| 1231 | |
| 1232 4. create_task されたタスク内で mainMem_get(id) とすると | |
| 1233 allocate したメインメモリ領域のアドレスが得られる。 | |
| 1234 | |
| 1235 こんな感じ。結構ださい実装なので、もうちょいスマートにいきたいよね。 | |
| 1236 例題は Game_project/student/master/gongo/MainMemMalloc にあります。 | |
| 1237 README にもおんなじこと書いてます。 | |
| 1238 | |
| 1239 * memo: The number of available entries of Inbound/Outbound Mailbox | |
| 1240 Outbound (SPE -> PPE) のmailboxデータキュー保持数は | |
| 1241 | |
| 1242 /* SPE プログラム中 */ | |
| 1243 #include <spu_mfcio.h> | |
| 1244 spu_stat_out_mbox(void); | |
| 1245 | |
| 1246 で調べる事が出来る。 | |
| 1247 | |
| 1248 --- 記述例 --- | |
| 1249 printf("Available capacity of SPU Outbound Mailbox\n"); | |
| 1250 printf(" %d\n", spu_stat_out_mbox()); | |
| 1251 | |
| 1252 --- 実行結果 -- | |
| 1253 Available capacity of SPU Outbound Mailbox | |
| 1254 1 | |
| 1255 | |
| 1256 Inbound (PPE -> SPE) の mailbox データキュー保持数は | |
| 1257 | |
| 1258 /* PPE プログラム中 */ | |
| 1259 #include <libspe2.h> | |
| 1260 spe_in_mbox_status(spe_context_ptr_t); | |
| 1261 | |
| 1262 で調べられます。 | |
| 1263 | |
| 1264 --- 記述例 --- | |
| 1265 printf("the number of available entries = %d\n", | |
| 1052 | 1266 spe_in_mbox_status(spe_ctx)); |
| 276 | 1267 |
| 1268 --- 実行結果 --- | |
| 1269 the number of available entries = 4 | |
| 1270 | |
| 1271 Outbound が少ないなー。 | |
| 1272 In/Out 共に、キューが MAX の場合、減るまで wait 掛かるんだよな。 | |
| 1273 それがどこまで影響あるかは実際にやらないと、ってことか。 | |
| 1274 | |
| 1275 * fix: ファイル名の変更 (*.cpp -> *.cc) | |
| 1276 前々から先生に直せ言われてたので。 | |
| 1277 | |
| 1278 cvs のファイル名を変える方法は簡単に二つ(てかこれだけ？) | |
| 1279 | |
| 1280 1. cvs rm hoge.cpp; cvs add hoge.cc | |
| 1281 2. リポジトリを直接変更 mv hoge.cpp,v hoge.cc,v | |
| 1282 | |
| 1283 めんどくさかったので 2 でやりました。 | |
| 1284 Attic (削除されたファイルがあるリポジトリディレクトリ？)にも | |
| 1285 同じ処理を行えば、tag で update かけてもちゃんと反映されました。 | |
| 1286 | |
| 1287 2008-07-22 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1288 | |
| 1289 * tag: open-campus-2008 | |
| 1290 次やる事は、Cell/spe 以下のコードサイズを減らすために | |
| 1291 new/delete を消して malloc/free で統一する事。 | |
| 1292 placement_new ってのを使えば、コンストラクタは呼べて | |
| 1293 new ほどサイズ圧迫しないからこれにしようかな。 | |
| 1294 逆の placement_delete ってのは自分で小細工しないと行けないらしい。 | |
| 1295 まあ、これが旨く行けば 80KB ほど減るから。やるべきだろう。 | |
| 1296 | |
| 1297 * Cell/spe/Scheduler.cpp (Scheduler::dma_load): アホなミスその2 | |
| 1298 自分で __scheduler->dma_store をやってもデータが送れない。 | |
| 1299 そんな馬鹿な。つーことでいろいろ調べてもわからない。 | |
| 1300 アドレスやサイズが違うのかと調べても違う。 | |
| 1301 こうなったらっつーことでライブラリに printf 加えてみたら表示されない | |
| 1302 あれ、おかしいな。たしかに Connector::dma_store に加えたはz・・ | |
| 1303 | |
| 1304 Scheduler::dma_store(void *buf, uint32 addr, uint32 size, uint32 mask) | |
| 1305 { | |
| 1306 <<< | |
| 1307 connector->dma_load(buf, addr, size, mask); | |
| 1308 ======== | |
| 1309 connector->dma_store(buf, addr, size, mask); | |
| 1310 >>> | |
| 1311 } | |
| 1312 | |
| 1313 なぜ store から load を呼んでるのか不思議だった。 | |
| 1314 Scheduler::dma_load をコピペして dma_store にした後、 | |
| 1315 中の connector->dma_load を変えなかったってオチだな。 | |
| 1316 下のミスと合わせて5,6時間費やしたよHAHAHA | |
| 1317 | |
| 1318 * Cell/spe/SchedTask.cpp (SchedTask::exec): アホなミスその1 | |
| 1319 Test/test_render で、 | |
| 1320 SpanPack のデータが時々壊れてる感じがする。 | |
| 1321 送る前までは正常だから生成に問題は無いはず。 | |
| 1322 つーことでいろいろ調べたがわからず。 | |
| 1323 printf デバッグすると動く不思議 | |
| 1324 なんだ、printf で遅くなったらできるってことは | |
| 1325 DMA が完了する前に SchedTask::run にきてんのか？ | |
| 1326 いやいや、そんなばかな。だってちゃんと wait し・・・ | |
| 1327 | |
| 1328 <<< | |
| 1329 ============ | |
| 1330 __scheduler->dma_wait(DMA_READ); | |
| 1331 >>> | |
| 1332 | |
| 1333 はいはい wait し忘れ wait し忘れ | |
| 1334 | |
| 1335 2008-07-16 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1336 | |
| 1337 * memo: if 文消した成果2 ＆ memcpy するかしないかか | |
| 1338 Renew Task では、inListData,outListData は新たに allocate して | |
| 1339 使っているので、SchedTask にそって実行する場合、 | |
| 1340 | |
| 1341 __scheduler->dma_load(__inListData, (uint32)__task->inData, | |
| 1052 | 1342 sizeof(ListData), DMA_READ_IN_LIST); |
| 276 | 1343 __scheduler->dma_load(__outListData, (uint32)__task->outData, |
| 1052 | 1344 sizeof(ListData), DMA_READ_OUT_LIST); |
| 276 | 1345 |
| 1346 の代わりに | |
| 1347 | |
| 1052 | 1348 memcpy(__inListData, __task->inData, sizeof(ListData)); |
| 276 | 1349 memcpy(__outListData, __task->outData, sizeof(ListData)); |
| 1350 free(__task->inData); | |
| 1351 free(__task->outData); | |
| 1352 | |
| 1353 もしくは | |
| 1354 | |
| 1355 __inListData = __task->inData; | |
| 1356 __outListData = __task->outData; | |
| 1357 (__task->inData と __task->outData は Destructor で free する) | |
| 1358 | |
| 1359 とやっています。 | |
| 1360 memcpy が重いのはわかるんですが、下の方法では | |
| 1361 Destructor で if 文使って free() しているわけです(このタスクが Renew か否か)。 | |
| 1362 ですので、どっちが早いか試してみた。 | |
| 1363 | |
| 1364 /** | |
| 1365 * memcpy() して、すぐ free() する version | |
| 1366 */ | |
| 1367 void | |
| 1368 test_cpy(int flag, int *src) | |
| 1369 { | |
| 1370 if (flag) { | |
| 1052 | 1371 memcpy(data, src, sizeof(int)*length); |
| 1372 free(src); | |
| 276 | 1373 } |
| 1374 } | |
| 1375 | |
| 1376 /** | |
| 1377 * 参照で扱って、最後に free() する version | |
| 1378 */ | |
| 1379 void | |
| 1380 test_nocpy(int flag, int *src) | |
| 1381 { | |
| 1382 if (flag) { | |
| 1052 | 1383 data = src; |
| 276 | 1384 } |
| 1385 | |
| 1386 // この部分を SchedTask::~SchedTask() と | |
| 1387 // 思ってください | |
| 1388 if (flag) { | |
| 1052 | 1389 free(data); |
| 276 | 1390 } |
| 1391 } | |
| 1392 | |
| 1393 | |
| 1394 これらの関数を10000回ループしました。 | |
| 1395 src の allocate は関数の外でやっており、その部分は実行時間に含まれてません | |
| 1396 flag は 1 or 0 の繰り返しです。 | |
| 1397 | |
| 1398 - 実行結果 (1) | |
| 1052 | 1399 :no copy |
| 276 | 1400 SPE time by SPU Decrementer: 0.035500 |
| 1401 :copy | |
| 1402 SPE time by SPU Decrementer: 0.057500 | |
| 1403 | |
| 1404 memcpy しないほうが速いらしいです。 | |
| 1405 ためしに、flag を ずっと 1 にしてみました。 | |
| 1406 | |
| 1407 - 実行結果 (2) | |
| 1408 :no copy | |
| 1409 SPE time by SPU Decrementer: 0.055250 | |
| 1410 :copy | |
| 1411 SPE time by SPU Decrementer: 0.053389 | |
| 1412 | |
| 1413 今度は copy するほうが早いという不思議。 | |
| 1414 でもまあ、ずっと 1 ってことはないと思いますし、 | |
| 1415 むしろ flag == 1 になるほうが少ないと思うので、 | |
| 1416 no_copy version でやったほうがいいかな。 | |
| 1417 | |
| 1418 おまけで、実行結果 (1) の環境で、test_nocpy を変えてみた | |
| 1419 | |
| 1420 void | |
| 1421 test_nocpy(int flag, int *src) | |
| 1422 { | |
| 1423 if (flag) { | |
| 1052 | 1424 data = src; |
| 276 | 1425 } |
| 1426 | |
| 1427 free((void*)(flag*(int)data)); | |
| 1428 } | |
| 1429 | |
| 1430 キャストしまくりですが、単純に free(flag*data) だと | |
| 1431 「invalid operands of types 'int' and 'int*' to binary 'operator*'」って | |
| 1432 出るので、キャストで逃げました。 | |
| 1433 で、実行結果なんですが | |
| 1434 | |
| 1435 - 実行結果 (3) | |
| 1436 :no copy | |
| 1437 SPE time by SPU Decrementer: 0.040375 | |
| 1438 :copy | |
| 1439 SPE time by SPU Decrementer: 0.059500 | |
| 1440 | |
| 1441 遅くなってーら。キャストが悪いのか。乗算が重いのか。 | |
| 1442 branch が無い？ spe の if 文と対決しても遅いのかー。 | |
| 1443 例題が間違ってる可能性もあるが・・・ if 文は使っていくかなー | |
| 1444 | |
| 1445 | |
| 1446 2008-07-10 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1447 | |
| 1448 * fix: TaskGroup->group | |
| 1449 今まで slist っていう、ライブラリの単方向リスト構造体？を | |
| 1450 使ってたんだけど、まあいろいろあって、TaskQueue を使うようにしました。 | |
| 1451 最初からこれにするつもりではあったけどね。 | |
| 1452 RenewTask や static_alloc とかの実装を優先したので | |
| 1453 ライブラリを使いました。といっても、書いてみると | |
| 1454 それほと記述量無いので最初から行っても良かったかなーと思ったり。 | |
| 1455 | |
| 1456 そんなわけで動いてます。つーか、やめてよかったよ slist。 | |
| 1457 slist を使ったやつと使ってない奴のファイルサイズがやばい | |
| 1458 | |
| 1459 -rwxr-xr-x 1 gongo gongo 120672 2008-07-10 14:29 spe-main* | |
| 1460 -rwxr-xr-x 1 gongo gongo 180368 2008-07-10 13:40 spe-main.bak* | |
| 1461 | |
| 1462 .bak が slist を使ってる、上のやつが使ってないversionです。 | |
| 1463 まさか 60k も違ってくるとは思わなかった。 | |
| 1464 SPE LS の容量が 256k と考えると、かなりの痛手だったよ。アブねえ。 | |
| 1465 インラインとか最適化掛けまくってて、コード量が増えてるからかなー。 | |
| 1466 | |
| 1467 「SPU C/C++ 言語拡張」とかで、C++ のライブラリがSPUでも使えるよ〜 | |
| 1468 って書いてたから入れてみたんだけど。罠だったか。 | |
| 1469 おそらく SPU に移植した側の人も「サイズが増えるのを覚悟で使え」って | |
| 1470 ことだったんだろう。なかったら文句言う人も居そうだし。 | |
| 1471 | |
| 1472 2008-07-09 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1473 | |
| 1474 * fix: TaskGroup での task の扱い | |
| 1475 下にもかいているけど (直したいところ (1)) | |
| 1476 TaskGroup->group が持つ要素は int で持ってて、 | |
| 1477 それらは、同じく TaskGroup が持つ cur_id をインクリメントしていって、 | |
| 1478 それを要素としていました。つまり、TaskGroup->group は、厳密にいえば | |
| 1479 「どの Task があるか」ではなく、「いくつのタスクがあるか」を | |
| 1480 あらわしているだけでした。slist を使う意味もなかったわけです。 | |
| 1481 | |
| 1482 そこで、SchedTask が持つ、RenewTaskList の解放のタイミングを | |
| 1483 RenewTaskList の一番最後のタスクが delete されるときにしました。 | |
| 1484 これによって、アドレスが被ることがなくなったので | |
| 1485 TaskGroup->group の要素を TaskPtr にできました。 | |
| 1486 この方が、TaskGroup の意味的にもしっくりくるのでよかばってん。 | |
| 1487 | |
| 1488 * memo: if 文消した成果 | |
| 1489 | |
| 1490 #ifdef FREE_TEST | |
| 1491 free((ListDataPtr)(__flag_renewTask*(int)(__inListData))); | |
| 1492 free((ListDataPtr)(__flag_renewTask*(int)(__outListData))); | |
| 1493 free((TaskListPtr)(__flag_renewTask*(int)(__list))); | |
| 1494 #else | |
| 1495 if (__flag_renewTask) { | |
| 1052 | 1496 free(__inListData); |
| 1497 free(__outListData); | |
| 1498 free(__list); | |
| 276 | 1499 } |
| 1052 | 1500 #endif |
| 276 | 1501 |
| 1502 こんな感じで、いくつかか if 文を消してみた。 | |
| 1503 そして、PPE側の main.cc で gettimeofday で計測してみた (各10回) | |
| 1504 | |
| 1505 | |
| 1506 - if 文消した場合 | |
| 1507 time: 1.222000 | |
| 1508 time: 1.230000 | |
| 1509 time: 1.241000 | |
| 1510 time: 1.230000 | |
| 1511 time: 1.223000 | |
| 1512 time: 1.257000 | |
| 1513 time: 1.219000 | |
| 1514 time: 1.228000 | |
| 1515 time: 1.220000 | |
| 1516 time: 1.229000 | |
| 1517 avarage: 1.2299 | |
| 1518 | |
| 1519 - if 文消してない場合 | |
| 1520 time: 1.225000 | |
| 1521 time: 1.215000 | |
| 1522 time: 1.229000 | |
| 1523 time: 1.218000 | |
| 1524 time: 1.223000 | |
| 1525 time: 1.214000 | |
| 1526 time: 1.225000 | |
| 1527 time: 1.215000 | |
| 1528 time: 1.224000 | |
| 1529 time: 1.219000 | |
| 1530 avarage: 1.2207 | |
| 1531 | |
| 1532 あまり変わらな(ryむしｒ(ry | |
| 1533 使い方がまずいのか、もっとと回数を増やせば変わってくるのかね。。。 | |
| 1534 PPE でなく、 SPE のほうで計測すべきなのかなーとか思ったり思わなかったり。 | |
| 1535 | |
| 1536 | |
| 1537 2008-07-08 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1538 | |
| 1539 * add: Renew Task の wait | |
| 1540 Renew Task は今まで「生成されたやつ全部待つ」だったのを | |
| 1541 | |
| 1542 void SchedTask::wait_task(TaskPtr task); | |
| 1543 | |
| 1544 ってのを作って、任意のタスクに wait 掛けれるようにしました。 | |
| 1545 名前が思いつかなかったお。。。 | |
| 1546 動作確認済み・・・だと思います。例題・・・誰か例題を！(俺が | |
| 1547 | |
| 1548 | |
| 1549 * fix: SchedTask の変数名 | |
| 1550 ユーザが継承して使う SchedTask クラスなんですが、 | |
| 1551 今まで変数は list, task などを使ってました。 | |
| 1552 が、これは一般に使われやすい変数名です。 | |
| 1553 その証拠に、俺も例題書いている時に task って名前が被ってました。 | |
| 1554 | |
| 1555 run(r, w) | |
| 1556 { | |
| 1557 ... | |
| 1558 | |
| 1559 //TaskPtr task; <= 宣言してないのにエラーにならない | |
| 1560 task = create_task(TASK_EXEC); | |
| 1561 } | |
| 1562 | |
| 1563 ってコードを書いてたせいで、Scheduler が使用する task を | |
| 1564 上書きしたせいでバグってました。ってことがありました。 | |
| 1565 上のように、宣言してないのに普通に通ってるのを気づきませんでした。 | |
| 1566 今のところ変数名は __task とか __list にしてあります。 | |
| 1567 private にしてもいいんだけどさ。 | |
| 1568 | |
| 1569 | |
| 1570 2008-07-07 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1571 | |
| 1572 * fix: if 文を無くしてみた | |
| 1573 下の方に 「if () が多い」って書きましたが、いろいろ小細工を。 | |
| 1574 SchedTask をやってみました。例えば | |
| 1575 | |
| 1576 if (cmd != 0) { | |
| 1577 delete taskGroup; | |
| 1578 scheduler->mail_write(cmd); | |
| 1579 } | |
| 1580 | |
| 1581 ってのがありました。cmd ってのは taskGroup->status で | |
| 1582 もし cmd が 0 でなければ、taskGroup はすでに空っぽで | |
| 1583 待つべきタスクはすべて終了したので、taskGroup を delete し、 | |
| 1584 mailbox で cmd を PPE に送ります(cmd にはすでに送るべきコマンドがある) | |
| 1585 でまあ、これくらいなら | |
| 1586 | |
| 1587 delete (int*)((cmd != 0)*(int)(taskGroup)); | |
| 1588 scheduler->mail_write(cmd); | |
| 1589 | |
| 1590 ぐらいに直せました。 | |
| 1591 delete や free では NULL を渡しても何もしない(?)って動作なので | |
| 1592 これでも問題ない。つまり、cmd == 0 なら、taskGroup を | |
| 1593 解放する必要は無いので NULL が delete に渡されるわけです | |
| 1594 int* でキャストしてるのは、そのまま 0 を渡すと、 | |
| 1595 「int型を delete するのはできない」的なエラーがでるからです。 | |
| 1596 。。。だったら int* じゃなくて TaskGroupPtr じゃね？とか思った今。 | |
| 1597 | |
| 1598 あと、PPE 側で 「mail == 0 なら NOP」 的な処理を入れました。 | |
| 1599 これによって、cmd が 0 かその他で if を書く必要がなくなりました。 | |
| 1600 問題があるとすれば、 SPE -> PPE の mailbox の queue の長さ。 | |
| 1601 NOP コマンドを送って、queue の制限に引っかかって | |
| 1602 mail_write が止まるんじゃないかなーとか少し心配です。 | |
| 1603 ここらへんは optimize の時間に考える事かな。 | |
| 1604 どうせ PPE では mail しか読んでないし、 | |
| 1605 そこまで queue が埋まる事は無いと思いたい。 | |
| 1606 | |
| 1607 | |
| 1608 | |
| 1609 あとはこんな感じかな | |
| 1610 | |
| 1611 #if 1 // fix | |
| 1612 free((void*)(flag_renewTask*(int)(list))); | |
| 1613 #else | |
| 1614 if (flag_renewTask) { | |
| 1052 | 1615 free(list); |
| 276 | 1616 } |
| 1617 #endif | |
| 1618 | |
| 1619 動いてるのは確認したし、gdb で x/20i とかしたら | |
| 1620 branch 命令が減ってるのは確認した。 | |
| 1621 まあ -O9 とかで最適化掛けるとどっちも同じになるけどな。 | |
| 1622 | |
| 1623 | |
| 1624 * add (API): static_alloc, static_get, static_free | |
| 1625 SchedTask 自身だけが持つ領域ではなく、 | |
| 1626 SPE 上に複数のタスクが共有したい領域を作る | |
| 1627 これは task::run() 内で使用する。 | |
| 1628 | |
| 1629 - void* static_alloc(int id, int size); | |
| 1630 @param [id] 領域ID。現在は 0〜31 まで使用可能 (Scheduler.h で定義) | |
| 1631 @param [size] 領域のサイズ | |
| 1632 @return allocate した領域のポインタ。下の static_get の返り値と同じ | |
| 1633 | |
| 1634 - void* static_get(int id); | |
| 1635 @param [id] static_alloc で作った領域 ID。 | |
| 1636 @return 領域のポインタ | |
| 1637 | |
| 1638 - void static_free(int id); | |
| 1639 @param [id] 解放したい領域の ID | |
| 1640 | |
| 1641 こんな感じかなー。 | |
| 1642 static_free はさすがにユーザに任せるだろう。 | |
| 1643 static_free し忘れると SPE には致命的なので、ここはよく伝える必要有 | |
| 1644 | |
| 1645 例題は | |
| 1646 cvs: firefly:Game_project/student/master/gongo/Static | |
| 1647 | |
| 1648 まあ Renew と大体同じですけどね。 | |
| 1649 int 型配列 data を共有にして、各タスクでインクリメントしてる | |
| 1650 | |
| 1651 * TODO: TaskGroup の扱い | |
| 1652 通常の Task では、task->self には | |
| 1653 自分が終了した時に PPE に送るコマンド(自分自身)になりますが、 | |
| 1654 タスク中に生成されたタスク(もう何度も書くのめんどいんで Renew で)では | |
| 1655 task->self は、task を待っている TaskGroup を表します。 | |
| 1656 | |
| 1657 self という名前で意味が違うのでこういうことはやめたいんだが。。。 | |
| 1658 といいながらやめないのが(ry | |
| 1659 | |
| 1660 * memo: | |
| 1661 下の 直したいところ (1) ってやつがよくわからんので、 | |
| 1662 現在の状況だけ | |
| 1663 | |
| 1664 scheduler->add_groupTask() をするたびに | |
| 1665 | |
| 1666 group.insert_front(cur_id++); | |
| 1667 | |
| 1668 されます。 | |
| 1669 そして、scheduler->remove_groupTask() されると | |
| 1670 | |
| 1671 group.remove(--cur_id); | |
| 1672 | |
| 1673 されます。要するに、どのタスクでも | |
| 1674 cur_id だけが insert/remove されます。 | |
| 1675 「どのタスクがあるか」ではなく「どれだけのタスクがあるか」ですね。 | |
| 1676 実際にはしっかりと TaskPtr で管理したかったんですが、 | |
| 1677 下にも書いたアドレスが被る云々の問題でそれもできず。 | |
| 1678 やり方はあると思うんですが。 | |
| 1679 | |
| 1680 うーん、うまく説明できないな。 | |
| 1681 | |
| 1682 * tag: v20080707 | |
| 1683 タスク内タスク生成を作りました。 | |
| 1684 | |
| 1685 [TODO] | |
| 1686 SPE 上で領域を共有する API の | |
| 1687 | |
| 1688 - static_alloc | |
| 1689 - static_get | |
| 1690 - static_free | |
| 1691 | |
| 1692 を速攻で実装しよう。。 | |
| 1693 | |
| 1694 * add: タスク内タスク生成 | |
| 1695 一応できたんですが、直したい。。。 | |
| 1696 仕様としては | |
| 1697 | |
| 1698 - 現在のタスク(T1) の中でタスクを生成したとする (Tc = T2, T3, ...) | |
| 1699 - 本来、T1 が終了次第、T1 が終わった事を PPE に伝えるが、 | |
| 1700 ここでは、Tc が全て終わってから、T1 の終了を PPE に伝える | |
| 1701 - Tc 内で再びタスクが生成されても(Tcc)、Tcc が終わってから T1 を(ry | |
| 1702 | |
| 1703 現在は、生成したタスクすべてに対して wait_for をかけてる感じ。 | |
| 1704 しかし、例えば Frame Buffer に書き込む時は待つ必要ない(はず)なので | |
| 1705 タスク毎に wait_for を選べるようにした方がいいだろう。 | |
| 1706 | |
| 1707 __ 例題 | |
| 1708 cvs firefly:Game_project/student/master/gongo/Renew | |
| 1709 | |
| 1710 にあります。 | |
| 1711 もうちょいちゃんとした例題が欲しいところです。 | |
| 1712 | |
| 1713 | |
| 1714 __ 直したいところ (1) | |
| 1715 | |
| 1716 現在、Tc を管理する構造体として、TaskGroup を使ってます | |
| 1717 | |
| 1718 class TaskGroup { | |
| 1719 unsigned int command; // T1 が PPE に送るコマンド | |
| 1720 __gnu_cxx::slist<int> group; // Tc がある Linked List | |
| 1721 | |
| 1722 // function は省略 | |
| 1723 }; | |
| 1724 | |
| 1725 slist じゃなくて、TaskQueue みたいに自分で作っても良かったんだけど。 | |
| 1726 group.empty() == true になったら、command を PPE に送るって感じです。 | |
| 1727 | |
| 1728 で、slist が持つデータが TaskPtr じゃなくて int の理由。 | |
| 1729 まあいろいろあるんだけど(何)、アドレスが重複してしまうことです。 | |
| 1730 最初は、create_task で得られた TaskPtr をキーとして使うつもりだったけど | |
| 1731 その TaskPtr は TaskList から取った物で (&list->takss[index] みたいな) | |
| 1732 なんでそれじゃだめなのか。buff_taskList[2] (Scheduler.cpp 参照) を | |
| 1733 使うと、交互に使用するのでアドレスは被る。 | |
| 1734 新たに allocate すれば問題は無いが (t1とする)、SPE の LS の問題で | |
| 1735 使わなくなった TaskList は free していかないといけない。 | |
| 1736 で、free -> 再び allocate したとき (t2とする)、t1 と t2 の | |
| 1737 アドレスが被ることがあった。当然 TaskPtr も被ると。 | |
| 1738 だから、アドレスではなく、TaskGorup が持つ | |
| 1739 unsigned int cur_id を使う事にしました。 | |
| 1740 | |
| 1741 なんかここまで自分で書いてて、 | |
| 1742 なんで出来ないのかまだわからんくなってきた。 | |
| 1743 | |
| 1744 ので試しに戻してみたら ＊ で ＊ き ＊ ま ＊ し ＊ た ＊ | |
| 1745 わけわからん。まあ勘違いだったのか、いろいろ別のところを直してるうちに | |
| 1746 知らず知らずミスってたところも治ってたのか。まあいいか。 | |
| 1747 | |
| 1748 と思っていろいろ試したらまた動かなくなった。。もうだめぽ | |
| 1749 とりあえず、また unsigned int に戻しました。 | |
| 1750 今のところ、0 <= cur_id <= 0xffff (65535) の範囲のキーを使うように。 | |
| 1751 | |
| 1752 | |
| 1753 __ 直したいところ (2) | |
| 1754 if 文が多い。 | |
| 1755 今は、「通常の Task」「タスク内で生成されたタスク」で挙動が違います。 | |
| 1756 例えば | |
| 1757 | |
| 1758 - SPE で allocate されたデータを使うので、通常 DMA を使うところは | |
| 1759 アドレス参照や memcpy を使う | |
| 1760 - TaskGroup を、上記の Tc や Tcc へ引き継がせるところ | |
| 1761 | |
| 1762 なので、flag_renewTask とかいう変数で、ほぼ if 文 で書いてます。 | |
| 1763 SPE でこの書き方はかなりまずい気がします。良い書き方はないものか。。。 | |
| 1764 「通常の(ry」「タスク内(ry」で新たにインスタンスを作るってのも | |
| 1765 考えはしましたが (SchedTask = 通常、SchedRenewTask = タスク内(ry とか) | |
| 1766 これだと ユーザー側も この二つを選んでやることになります。 | |
| 1767 「このタスクは SchedRenewTask 、このタスクは通常」とかやるのは | |
| 1768 かなりめんどくさいと思う。だからライブラリ側で分けるべきか。。。 | |
| 1769 多重継承とかってこんなとき役に立つん？ | |
| 1770 | |
| 1771 | |
| 1772 2008-07-03 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1773 | |
| 1774 * TODO: | |
| 1775 - add_param で渡せるパラメータの数を増やす。15もあればいいんじゃね？ | |
| 1776 - 今の実装では、 | |
| 1777 | |
| 1778 1. PPE でタスク(T1)が生成される | |
| 1779 2. SPE で T1 が実行される | |
| 1780 3. T1 が終わった事を PPE に mailbox で送る | |
| 1781 送る情報は T1 自身。(PPE で生成された時のアドレス) | |
| 1782 | |
| 1783 なわけです。しかし、もし T1 から新たにタスクが生成された時はどうするか | |
| 1784 仮に T1 から T2, T3, T4 が作られたとする。 | |
| 1785 このとき、 | |
| 1786 | |
| 1787 1. T1 が終わった時点で、T1 から終了コマンドを送る | |
| 1788 2. T1 だけでなく、T1 内で作られた T2, T3, T4 が終わってから | |
| 1789 終了コマンドを送る | |
| 1790 | |
| 1791 の二つが考えられる。 | |
| 1792 PPE 側では T1 しか認識していないため、この判定は SPE 内でやることになる | |
| 1793 必要な処理かと言われると微妙だが、欲しくなるのは間違いない。 | |
| 1794 つーことで今これを実装中です。 | |
| 1795 | |
| 1796 | |
| 1797 * tag: v20080703 | |
| 1798 - タスクに 32 bits パラメータを渡す add_param を実装(現在は3個まで) | |
| 1799 - SPE 内部でタスク生成ができるようになった | |
| 1800 | |
| 1801 * add (API): SPE内部での create_task | |
| 1802 今まで、SPE ではタスクを生成する事は出来ず、 | |
| 1803 PPE から送られてくるタスクを実行するだけでした。 | |
| 1804 それだと不便だってことで SPE 内部でもできるようにしました。 | |
| 1805 方法はPPEでやるのと同じく | |
| 1806 | |
| 1807 task = create_task(TASK_EXEC); | |
| 1808 task->add_inData(buff, sizeof(Buff)); | |
| 1809 task->add_param(data); | |
| 1810 | |
| 1811 みたいな感じでいいです。 | |
| 1812 spawn() や wait_for() は実装していません。 | |
| 1813 SPE 内部で生成するタスク同士で依存関係作るのが | |
| 1814 結構めんどくさいからです。spawn() も、しなくても勝手に実行します。 | |
| 1815 PPE とそろえる意味で作ってもいいんだけどね。 | |
| 1816 そのためには SPE にも TaskManager が必要になってくるなー。 | |
| 1817 | |
| 1818 | |
| 1819 2008-06-24 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1820 | |
| 1821 * add (API): add_param, get_param | |
| 1822 DMA で送れないけど、必要になってくる 4 バイトの情報があるとして | |
| 1823 それは今までは | |
| 1824 | |
| 1825 add_inData(param, 0); | |
| 1826 | |
| 1827 とかして、「サイズ == 0 なら 32 bit のデータ」としていたけど | |
| 1828 それは余りにも変なので(関数の意味的にもおかしい)ので、 | |
| 1829 | |
| 1830 add_param(parameter); | |
| 1831 | |
| 1832 ってのを追加しました。タスク側では | |
| 1833 | |
| 1834 get_param(index); | |
| 1835 | |
| 1836 とかします。index は、add_param を呼び出した順番で決まります | |
| 1837 | |
| 1838 add_param(x); | |
| 1839 add_param(y); | |
| 1840 add_param(z); | |
| 1841 | |
| 1842 とあるとき、タスク側では | |
| 1843 | |
| 1844 int x = get_param(0); | |
| 1845 int z = get_param(2); | |
| 1846 | |
| 1847 とします。 | |
| 1848 今のところ parameter は 3つしか送れないことになってますが | |
| 1849 後ほど、上限をあげます。15くらいあれば余裕だと思うんだがどうだい？ | |
| 1850 今は、SPE でのタスクの生成のルーチンを書くために、最低限な部分だけ | |
| 1851 ってことで 3 つにしてます。それが出来次第、これもやります。 | |
| 1852 | |
| 1853 | |
| 1854 2008-06-12 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1855 | |
| 1856 * Cell/CellTaskManagerImpl.cpp (CellTaskManagerImpl::set_runTaskList): | |
| 1857 アホなミス(ry | |
| 1858 | |
| 1859 「list が持つ TASK_MAX_SIZE を超えると、次の list へ next を」っていう | |
| 1860 前回直したところがまたミスっててだな。 | |
| 1861 簡単に言うと | |
| 1862 | |
| 1863 TaskPtr task = &list[list->length++]; | |
| 1864 [task の初期化] | |
| 1865 | |
| 1866 if (list->length > TASK_MAX_SIZE) { | |
| 1867 [newList 生成] | |
| 1868 newList = append(newList, topList[speid]); | |
| 1869 topList[speid] = newList; | |
| 1870 } | |
| 1871 | |
| 1872 ってやってたわけ。これだと、toplist[speid] に | |
| 1873 length = 0 の list が来る可能性があると。 | |
| 1874 で、spe に TaskList を送る条件は | |
| 1875 | |
| 1876 1. taskList[speid]->length >= 1 | |
| 1877 2. speid が次の TaskList を待っている状態 | |
| 1878 | |
| 1879 で、1 の条件に触れてしまい、TaskList が送られなくなって | |
| 1880 プログラムが終了しないと。アホですね〜 | |
| 1881 上の if 文を &list[list->length++]; の前に持って行くだけでおk。 | |
| 1882 | |
| 1883 2008-06-10 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1884 | |
| 1885 * Cell/CellTaskManagerImpl.cpp (CellTaskManagerImpl::set_runTaskList): | |
| 1886 アホなミスしてました。 | |
| 1887 list が持つ TASK_MAX_SIZE を超えると、次の list へ | |
| 1888 next を繋げるはずなんだけど、speTaskList_bg[speid] とか読む時に | |
| 1889 ちゃんと繋げられてなかったというかなんというか。 | |
| 1890 簡単に言うと、タスク多くなると落ち(ry | |
| 1891 | |
| 1892 * add (API): set_post | |
| 1893 | |
| 1052 | 1894 create_task(id, 0); |
| 276 | 1895 |
| 1896 とかわざわざ 0 付けるのもアレなので、もうそれように | |
| 1897 | |
| 1898 task->set_post(func) | |
| 1899 | |
| 1900 を追加しました。func は void (*func)(void) です。 | |
| 1901 せっかくだから、引数に void* とか付けてもいいんじゃないかと。 | |
| 1902 | |
| 1903 | |
| 1904 * fix (API): ListDMA API | |
| 1905 タスク側で、ListDMA で指定したデータの取り方 | |
| 1906 | |
| 1907 run(rbuf, wbuf) として | |
| 1908 | |
| 1909 // index は add_inData や add_outData で指定した(順番-1) | |
| 1910 get_input(rbuf, index); | |
| 1911 get_input(wbuf, index); | |
| 1912 | |
| 1913 返り値は void* なので、malloc っぽくキャストしてください。 | |
| 1914 あと、4バイト以下のデータを送りたい場合、main で | |
| 1915 | |
| 1916 add_inData(data, 0) | |
| 1917 | |
| 1918 と、アドレスは送りたいデータを則値で、サイズは 0 で指定するとおk。 | |
| 1919 get_input で int なりなんなりでキャストすればいいじゃない！ | |
| 1920 例題は | |
| 1921 | |
| 1922 Game_project/student/master/gongo/arr_cal | |
| 1923 | |
| 1924 で複数データ扱ってたり4バイト送ってたりしてます。 | |
| 1925 | |
| 1926 | |
| 1927 * tag: v20080610 | |
| 1928 前回との違いは | |
| 1929 | |
| 1930 - ListDMA の導入 | |
| 1931 - 凡ミスfix | |
| 1932 | |
| 1933 とかかな。何気にここには ListDMA の API 書いてなかったな。 | |
| 1934 | |
| 1935 - task->add_inData(addr, size); // input | |
| 1936 - task->add_outData(addr, size); // output | |
| 1937 | |
| 1938 これで Input/Output のデータ領域を指定可能。複数できます。 | |
| 1939 詳しくはいずれドキュメントに書く予定だが、 | |
| 1940 | |
| 1941 - addr は 16 バイトアライメントに取れてないと行けない | |
| 1942 - size は 16 バイト倍数 | |
| 1943 | |
| 1944 ってのが最低条件。 | |
| 1945 16 バイト未満のデータを送りたいとき(整数を2,3個とか)は考え中。 | |
| 1946 addr に直接渡すって手法はできるとわかってるので、それでもいいかな。 | |
| 1947 まあいろいろ問題はありますが、少しはできたんじゃないかな。 | |
| 1948 | |
| 1949 次からは SPE 内でのタスク生成(再起動？)を書く予定 | |
| 1950 | |
| 1951 * Cell/CellTaskManagerImpl.cpp (CellTaskManagerImpl::set_runTaskList): | |
| 1952 if (speid > machineNum) { | |
| 1953 speid %= MAX_USE_SPE_NUM; | |
| 1954 } | |
| 1955 | |
| 1956 から | |
| 1957 | |
| 1958 if (speid >= machineNum) { | |
| 1959 speid %= machineNum; | |
| 1960 } | |
| 1961 | |
| 1962 に。なんという凡ミス | |
| 1963 | |
| 1964 * Cell/spe/CellDmaManager.cpp (CellDmaManager::dma_loadList): fix | |
| 1965 ListData が持つ ListElement は | |
| 1966 | |
| 1967 class ListElement { | |
| 1968 public: | |
| 1969 int size; | |
| 1970 unsigned int addr; | |
| 1971 }; | |
| 1972 | |
| 1973 というデータ構造なわけだが、これは、spu_mfcio.h が持っていて | |
| 1974 且つ List DMA で使用される | |
| 1975 | |
| 1976 typedef struct mfc_list_element { | |
| 1977 uint64_t notify : 1; /** Stall-and-notify bit */ | |
| 1978 uint64_t reserved : 16; | |
| 1979 uint64_t size : 15; /** Transfer size */ | |
| 1980 uint64_t eal : 32; /** Lower word of effective address */ | |
| 1981 } mfc_list_element_t; | |
| 1982 | |
| 1983 と同じである。notify と reserved は 0 となる (ストールは今は | |
| 1984 考えていない)ので、結局は uint が 2 つの 8 バイト のデータ構造であれば | |
| 1985 そのまま mfc_getl とか mfc_putl に遅れるわけである。 | |
| 1986 今までは mfc_list_element_t 構造体に for 文でいちいち代入してたが | |
| 1987 まあそれはなくなったっつーことで。dma_storeList もね。 | |
| 1988 | |
| 1989 | |
| 1990 2008-05-30 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 1991 | |
| 1992 * change (API): TaskManager Memory Allocate | |
| 1993 manager->cerium_malloc(&buff, DEFAULT_ALIGNMENT, sizeof(Data)) | |
| 1994 | |
| 1995 から | |
| 1996 | |
| 1997 buff = (Data*)manager->malloc(sizeof(Data)); | |
| 1998 | |
| 1999 に変更しました。 | |
| 2000 alignment の指定は全て TaskManager に埋め込んであります。 | |
| 2001 記述は TaskManager.h に書いてあります。 | |
| 2002 | |
| 2003 void* TaskManager::malloc(int size) { | |
| 2004 return m_impl->allocate(DEFAULT_ALIGNMENT, size); | |
| 2005 } | |
| 2006 | |
| 2007 2008-05-29 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2008 | |
| 2009 * thinking: List DMA (4) | |
| 2010 Cell 版でも動いたのを確認。今、Cell 版で List DMA が動く条件は | |
| 2011 | |
| 2012 1. List の各要素の転送サイズが 16 バイト倍数でなければならない | |
| 2013 2. List の各要素の転送するデータのアドレスのアライメントを保証(16or128 | |
| 2014 | |
| 2015 2に関しては Cell の仕様なんでまあいいんだけど、 | |
| 2016 1は、ドキュメント見る分には | |
| 2017 | |
| 2018 - Cell Broadband Engine アーキテクチャ version 1.01 より | |
| 2019 - 7.5.3 get list | |
| 2020 > リスト・サイズ・パラメータは、このDMAコマンドの場合は | |
| 2021 > 8バイトの倍数でなければならず、また、リスト・アドレス・パラメータは、 | |
| 2022 > ローカルストレージの8バイト境界にアラインされなければなりません。 | |
| 2023 | |
| 2024 って書いてるんだよな。int が 10 個の配列(40バイト) を送っても | |
| 2025 見事に弾かれたんだよな。おのれバスエラーめ！ | |
| 2026 とりあえず、上の条件を満たせば行けました。 | |
| 2027 送るデータのアロケートは | |
| 2028 | |
| 2029 TaskManager::cerium_allocate(void **buff, int align, int size); | |
| 2030 | |
| 2031 ってのを作りました。使い方は別項目で。だいたい posix_memalign 準拠。 | |
| 2032 | |
| 2033 動くのはいいんだけど、これだとユーザに全部任せる事になります。 | |
| 2034 特に、配列をアロケートした後、その途中の部分をリストに入れたい時。 | |
| 2035 その配列の要素のサイズが16倍数じゃないとそこでエラーがでると。 | |
| 2036 それをユーザに全部任せるのは、まあいけないこともないけどさ。。。 | |
| 2037 | |
| 2038 | |
| 2039 * Cell/CellTaskManagerImpl.cpp (CellTaskManagerImpl::mail_check): fix | |
| 2040 CellTaskManager は FifoTaskManager のオブジェクトを | |
| 2041 ppeManager という変数で持っていて、作業を別々に行っているわけで。 | |
| 2042 だけど両方のオブジェクトがもつ waitTaskQueue は同じじゃないと | |
| 2043 ならないので、最初は TaskQueuePtr * とかで渡して | |
| 2044 共有してたわけだけど、よくよく考えると、 | |
| 2045 | |
| 2046 - waitTaskQueue に task が append される時 | |
| 2047 CellTaskManager->append_waitTask() | |
| 2048 | |
| 2049 - waitTaskQueue から task が remove されるとき(依存満たした時とか) | |
| 2050 FifoTaskManagerImpl->mail_check() 及び | |
| 2051 CellTaskManagerImpl->mail_check() です。 | |
| 2052 | |
| 2053 つまり、waitTaskQueue が共有されるのは mail_check だけなので、 | |
| 2054 CellTaskManagerImpl の mail_check で | |
| 2055 | |
| 2056 ppeManager->mail_check(mail_list, &waitTaskQueue) | |
| 2057 | |
| 2058 として、ここで waitTaskQueue を参照渡ししてます。 | |
| 2059 ppeManager->mail_check で waitTaskQueue の整理が終わって | |
| 2060 戻ってくる事には waitTaskQueue が更新されていると。 | |
| 2061 | |
| 2062 なんか文章がおかしいですね。気になる人は俺に直でお願いします。 | |
| 2063 要するに、ppe と spe のそれぞれの TaskManagerImpl で | |
| 2064 waitTaskQueue の共有が上手くいったというわけです。 | |
| 2065 | |
| 2066 | |
| 2067 2008-05-24 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2068 | |
| 2069 * thinking: List DMA (3) | |
| 2070 現在実装中。Fifo 版では動いている模様。 | |
| 2071 問題は Cell だよなー。考えないと行けない事がいくつか | |
| 2072 | |
| 2073 - Input/Output データはアライメントされている？ | |
| 2074 アライメントされていなくても、こっちでアドレスずらして | |
| 2075 DMAしてずらして run() に渡して〜とかもできるんだけど | |
| 2076 かなりめんどくさい。それに、In ならともかく、 | |
| 2077 Out は変な領域に書き込みそうなので無理そう。 | |
| 2078 これはもうユーザが、送るデータはすべて | |
| 2079 Cerium_malloc 的なものを通したものだけ、っていう | |
| 2080 制約にした方がいいかもしれない。てかそうなんだっけ。 | |
| 2081 | |
| 2082 - 配列中のデータの指定 | |
| 2083 上の項目と少し関連があるんだが、例えば | |
| 2084 | |
| 2085 int data[100]; // アライメントは取れてるとする | |
| 2086 | |
| 2087 ってのがあって、そのなかの data[0]〜data[49]、 | |
| 2088 data[50] 〜 最後まで送りたいとする。 | |
| 2089 最初のやつは &data[0] のアドレスは 16 bytes アライメントだけど、 | |
| 2090 &data[50] では、sizeof(int)*50 = おそらく 200 ずれて | |
| 2091 16 bytes アライメントではなくなると。これだと DMA できない。 | |
| 2092 ユーザがそこまで考えて、例えば data[32] から送る、とかでもいいけど。 | |
| 2093 ライブラリ側で、少しは融通効くようにすべきかな。 | |
| 2094 やるなら、アドレスずらして取って来て、ユーザが見るデータは | |
| 2095 そのずらした分戻してから見せるって感じ。変な説明だが。 | |
| 2096 | |
| 2097 うーん。今はとりあえず全てアライメント大丈夫な方向でやってみるか。 | |
| 2098 | |
| 2099 | |
| 2100 2008-05-23 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2101 | |
| 2102 * Cell/SpeThreads.cpp (SpeThreads::init): スレッドの生成 | |
| 2103 今まで作られてたスレッドは | |
| 2104 | |
| 2105 - spe_context_run を実行するだけのスレッド (spe_thread_run) | |
| 2106 - 上のスレッドを呼び出し、終了を待つスレッド (frontend_thread_run) | |
| 2107 | |
| 2108 ２番目に何の意味があるのかということだが、 | |
| 2109 SPE 毎にスレッドを立ち上げておいて、 | |
| 2110 それぞれのSPEからのメールは、その担当するスレッドが見る、 | |
| 2111 って構想で作っていました。だけど、今は mailbox の扱いは | |
| 2112 Cell/CellTaskManagerImpl::mail_check で行っているため | |
| 2113 わざわざ２番目のスレッドを作る必要がなくなりました。 | |
| 2114 つーことで、frontend_thread_run ではなく、 | |
| 2115 最初から spe_thread_run を起動すればおkとなりました。 | |
| 2116 | |
| 2117 * Cell/SpeThreads.cpp (SpeThreads::get_mail): if 文排除 | |
| 2118 今までは | |
| 2119 | |
| 2120 if (spe_out_mbox_read(spe_ctx[speid], &ret, 1) < 0) { | |
| 1052 | 2121 return ret; |
| 276 | 2122 else |
| 1052 | 2123 return -1; |
| 276 | 2124 |
| 2125 とやっていた。これは | |
| 2126 | |
| 2127 - データを読めたらそれ(ret)を返す | |
| 2128 - データが無かったら -1 を返す | |
| 2129 | |
| 2130 ってことだったんだが、よくよく考えると、spe_out_mbox_read() は | |
| 2131 データがなかった場合 ret の値を変えないので、最初に | |
| 2132 | |
| 2133 unsigned int ret = (unsigned int)-1; | |
| 2134 | |
| 2135 としておけば、最終的に if 文無しの | |
| 2136 | |
| 2137 spe_out_mbox_read(spe_ctx[speid], &ret, 1); | |
| 2138 return ret; | |
| 2139 | |
| 2140 だけで済むわけだ。 | |
| 2141 | |
| 2142 2008-05-22 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2143 | |
| 2144 * thinking: List DMA (2) | |
| 2145 MFC List DMA read の場合は(少なくともPPEでcreate_taskする時は) | |
| 2146 read size が決まっているので無問題。 | |
| 2147 しかし、MFC List DMA write の場合。同じタスクでも | |
| 2148 違うサイズを出力するということはありえるので問題。 | |
| 2149 今までも、write の場合は task->run() の返す値が write size として | |
| 2150 使う事にしていた。List DMA write の場合は、おそらく | |
| 2151 | |
| 2152 - task->run() 内で write 用の List DMA 構造体を作って Scheduler に | |
| 2153 渡して、task->write() でやってもらう | |
| 2154 | |
| 2155 って感じ？ でも(上の手法に限らず)、write のサイズが決まってないと | |
| 2156 write 用バッファを生成しておく事ができないので | |
| 2157 書き込めない or あらかじめ多めに取っておくってことが必要になる。 | |
| 2158 後者は SPE には痛手(昔は強制16KB確保とかやってたな)なので微妙。 | |
| 2159 前者は論外だろう。 | |
| 2160 | |
| 2161 うーん、どうすっかな。Single DMA write の頃からこれは問題であって。 | |
| 2162 最悪、ユーザが「write のサイズが変動しないようなタスクにする」とか？ | |
| 2163 | |
| 2164 * thinking: List DMA | |
| 2165 | |
| 2166 構想としては以下のような考え。 | |
| 2167 | |
| 2168 class Task { | |
| 2169 int cmd; | |
| 2170 DataListDMA *rlist; | |
| 2171 DataListDMA *wlist; | |
| 2172 }; | |
| 2173 | |
| 2174 class DataListDMA { | |
| 2175 int length; // リストの数 | |
| 2176 unsigned int addr[128]; // アドレス | |
| 2177 int size[128]; // そのアドレスから取得するデータのサイズ | |
| 2178 }; | |
| 2179 | |
| 2180 128 という数字は、一つのタスクが持てるリストの合計サイズを | |
| 2181 1KB (= 1024B) にしようってことで 4*128+4*128 = 1024 としました。 | |
| 2182 ListDMA を使う流れとしては | |
| 2183 | |
| 2184 1. Scheduler から cmd にそった Task を生成する | |
| 2185 2. Task のコンストラクタ(もしくは Task を生成する implement 内 )で | |
| 2186 task->rlist, task->wlist を DMA read しておく (ここは通常のDMA) | |
| 2187 3. task->read() で MFC List DMA で List を読む | |
| 2188 | |
| 2189 DataListDMA->length に関しては、Task の中に入れるのも有りかと思う。 | |
| 2190 その場合は、2 の DMA read で、わざわざ 1KB 全部読む必要は無くなる。 | |
| 2191 | |
| 2192 | |
| 2193 * tag: v20080522 | |
| 2194 - PPE 側のタスクも SPE と同じく、クラスオブジェクトとして登録 | |
| 2195 - PPE、SPE 側の TaskManagerImpl を整理。見やすくなったと思われ | |
| 2196 | |
| 2197 こんなところかなー。 | |
| 2198 テストプログラムは | |
| 2199 | |
| 2200 Game_project/student/master/gongo/hello | |
| 2201 | |
| 2202 にあります。DMA の例題まだだったぜHAHAHA | |
| 2203 ここからは List DMA の処理を入れて行きたいと思います。 | |
| 2204 | |
| 2205 現在の simple_render のバージョンは | |
| 2206 PPE のタスクが関数ベースだった頃のなのでそのままでは動きません。 | |
| 2207 List DMA ができるか、気晴らしに描き直すと思います。 | |
| 2208 | |
| 2209 * Task 定義について | |
| 2210 PPE も C++ のクラスオブジェクトとしてタスクを定義するようにしました。 | |
| 2211 ちゃんとした API を考えたら改めて書きます。 | |
| 2212 | |
| 2213 * メールチェックから次のタスクリスト生成までの流れの変更 | |
| 2214 今までの FifoTaskManagerImpl の mail_check では | |
| 2215 | |
| 2216 1. mail_check | |
| 2217 1.1 check_task_finish | |
| 2218 1.1.1 notify_wait_taskQueue | |
| 2219 1.1.1.1 append_activeTask (依存満たしたタスクを) | |
| 2220 1.2 get_runTaskList | |
| 2221 | |
| 2222 と、全て mail_check の中で終わってたんですが、これを | |
| 2223 | |
| 2224 1. mail_check | |
| 2225 1.1 check_task_finish | |
| 2226 1.1.1 notify_task_finish | |
| 2227 2. wakeup_waitTask (つまり append_activeTask) | |
| 2228 3. get_runTaskList | |
| 2229 | |
| 2230 というように分割しました。 | |
| 2231 おかげで CellTaskManagerImpl の mail_check もすっきり。 | |
| 2232 | |
| 2233 2008-05-13 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2234 | |
| 2235 * Cell/CellTaskManagerImpl.cpp (CellTaskManagerImpl::set_task): | |
| 2236 // set_task って名前やめね？ | |
| 2237 | |
| 2238 どの SPE に振るかって判定を少し変更。 | |
| 2239 cur_anySpeid の宣言場所のコメントにもあるけど、 | |
| 2240 これはインクリメントじゃなくて乱数の方が | |
| 2241 より SPE_ANY っぽいのか。むしろ「仕事してない方に割り振る」ってのが | |
| 2242 SPE_ANY の役目な気がするな。ウーム。。。 | |
| 2243 | |
| 2244 2008-05-05 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2245 | |
| 2246 * Cell/CellTaskManagerImpl.cpp (CellTaskManagerImpl::mail_check): | |
| 2247 PPE には実行するタスクが一つも無い時の動作がおかしかった。 | |
| 2248 要するに、 | |
| 2249 | |
| 2250 PPE で実行するタスクは全て SPE で実行中のタスク待ち | |
| 2251 | |
| 2252 って時。。。よけいわからなくなったな。 | |
| 2253 まあなんだ、今まで 必ずタスクが PPE and SPE にあったんだけど | |
| 2254 PPE or SPE ってか、どっちか片方でしか動いてない状況だと | |
| 2255 終了判定というか、それがおかしかったっぽい。 | |
| 2256 | |
| 2257 Hello World でのタスクは | |
| 2258 | |
| 2259 1. "Hello World!!" と表示するタスク (2.) を発行するタスク | |
| 2260 2. 表示するタスク | |
| 2261 3. 2 が全て終わったら実行される、最後のタスク(番兵的な | |
| 2262 | |
| 2263 この時、(2) が SPE だけで実行されてると、 | |
| 2264 (2) の終了を待つ (3) の判定？というか、それがおかしい | |
| 2265 | |
| 2266 | |
| 2267 もう眠くてわけわからん。 | |
| 2268 一応動いたんだけど、やはり描き直します。 | |
| 2269 気持ち悪いほどやっつけな書き方してるので。これはきもい。。。 | |
| 2270 | |
| 2271 2008-03-09 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2272 | |
| 2273 * memo: pthread_cond_wait | |
| 2274 この ChangeLog に書くものでもないが、まあメモ。 | |
| 2275 | |
| 2276 セマフォの P 動作は、基本的に | |
| 2277 | |
| 2278 --------------------- | |
| 1052 | 2279 pthread_mutex_lock(&sem->mutex); |
| 276 | 2280 |
| 2281 while(sem->value == 0) { // 資源が無い | |
| 2282 // 条件付き変数に自分を登録して、ロックを解放して、他の | |
| 2283 // プロセスが資源を解放してくれるのを待つ | |
| 2284 pthread_cond_wait(&sem->cond,&sem->mutex); | |
| 2285 } | |
| 2286 // 自分の分の資源があったので、それを確保する */ | |
| 2287 sem->value--; | |
| 2288 // ロックを解放する | |
| 2289 pthread_mutex_unlock(&sem->mutex); | |
| 2290 ---------------------- | |
| 2291 | |
| 2292 こんな感じ。でコメントにもあるように、 | |
| 2293 pthread_cond_wait では、wait の前に unlock する。 | |
| 2294 これがよくわかってなくて、「while の外で lock してるのに | |
| 2295 「なんで他のプロセスが lock できるんだろう。」と。 | |
| 2296 man 見ろよと思った。てか先生のページのコメントに書いてるよ！ | |
| 2297 | |
| 2298 | |
| 2299 2008-03-08 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2300 | |
| 2301 * memo: mailbox read の blocking/non-blocking | |
| 2302 spe_out_mbox_read は non-blocking API なので、 | |
| 2303 これをぐるぐる回すと busy-wait になるので、 | |
| 2304 今の所 ppe 側の Scheduler がトップに戻る？時にメール確認する。 | |
| 2305 で、spe_out_intr_mbox_read は blocking API 。 | |
| 2306 spe_out_mbox_read との記述の違いは、予め | |
| 2307 spe_event_handler_register で SPE_EVENT_OUT_INTR_MBOX を | |
| 2308 登録しておく。spe 側では、 | |
| 2309 | |
| 2310 spu_writech(SPU_WrOutMbox, data) | |
| 2311 | |
| 2312 じゃなくて | |
| 2313 | |
| 2314 spu_writech(SPU_WrOutIntrMbox, data) | |
| 2315 | |
| 2316 を使う必要がある。 | |
| 2317 両者の mailbox read の速度を調べてみたけど、そんなに違いは感じない。 | |
| 2318 まあベンチマークの取り方がへぼいせいかもしれないけど。 | |
| 2319 ってことで、こっちの intr の方がいいんじゃないかと思う。 | |
| 2320 これと セマフォを組み合わせて mail の処理は簡単になると思う。 | |
| 2321 セマフォの処理が重いって話もあるが、どうなんだろうね。 | |
| 2322 | |
| 2323 * Test/simple_render/task/create_span.cpp (half_triangle): fix | |
| 2324 画面外の span を描画しようとして落ちるので、それの修正。 | |
| 2325 polygon->span の時点で外してるけど、span を外すより | |
| 2326 Polygon の時点で修正するべきかな？ | |
| 2327 | |
| 2328 * kernel/ppe/TaskManagerImpl.cpp (TaskManagerImpl::set_task): fix | |
| 2329 返す TaskList が、mainTaskList の最後尾になってた。 | |
| 2330 ってことで、TaskList のトップである bufferManager->mainTaskList を。 | |
| 2331 | |
| 2332 * kernel/ppe/BufferManager.cpp (BufferManager::clear_taskList): fix | |
| 2333 mainTaskList->length はクリアしてるのに、 | |
| 2334 mainTaskList->next をクリアし忘れてた。 | |
| 2335 だから空の TaskList が送られてたのか・・・ちくしょう！ | |
| 2336 | |
| 2337 2008-03-07 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2338 | |
| 2339 * bug-fix (Test/simple_render): y座標の移動方向 | |
| 2340 (1) で、書き込む時に | |
| 2341 | |
| 2342 y = height - y | |
| 2343 | |
| 2344 としていた。千秋に聞いてみると、 | |
| 2345 | |
| 2346 「ポリゴンの y を増やす(+)と、画面上に進むようにした」 | |
| 2347 | |
| 2348 だそうです。なるほどねー。ってことで(2)でもやったら上に進んだよ。 | |
| 2349 | |
| 2350 しかし、ゲーム的には上が + の方がわかりやすいかもしれんが、 | |
| 2351 プログラミング的には、framebuffer ベースでやるので、 | |
| 2352 下にいくと y++ ってほうが作りやすいかなーと思いつつ。どっちがいいかね | |
| 2353 | |
| 2354 * bug (Test/simple_render): y座標の移動方向 | |
| 2355 Viewer::run_draw で、従来の、SpanPack をそのまま描画する方法(1)と、 | |
| 2356 SPE に渡すように、8分割したものとして描画する方法(2)で、 | |
| 2357 それぞれの y に +0.5 とかしたら、移動する方向が違う。 | |
| 2358 (1)では上、(2)では下へ行く。 | |
| 2359 送られてくる span には違いが見られず、 | |
| 2360 x 方向や 回転は問題ないので、おそらく draw 時の y の計算のバグだろう。 | |
| 2361 | |
| 2362 1: polygon.cpp Polygon::draw(SPANPACK); | |
| 2363 2: task/span_pack_draw.cpp run(); | |
| 2364 | |
| 2365 * Test/simple_render/spe/SpuDraw.cpp: ↓の続きの解決 | |
| 2366 render_y &= ~7 | |
| 2367 | |
| 2368 これでおkでした。先生ありがとうございます。 | |
| 2369 今はマクロとして | |
| 2370 | |
| 2371 #define YTOP(y) (y & ~7) | |
| 2372 | |
| 2373 ってやってますわ。 | |
| 2374 | |
| 2375 2008-03-05 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2376 | |
| 2377 * memo: MFC List DMA の element の最大値 | |
| 2378 「Cell Broadband Engine Architecture Version 1.02」 より | |
| 2379 | |
| 2380 P.55 | |
| 2381 The maximum number of elements is 2048. | |
| 2382 Each element describes a transfer of up to 16 KB. | |
| 2383 | |
| 2384 ってことらしいです。一度の転送での制限は普通のDMAと変わらず16KB。 | |
| 2385 mfc_list_element_t は 2048 個まで設定できるってことか。 | |
| 2386 テクスチャのロードで、分割しないなら MFC List DMA を使うことになるが、 | |
| 2387 2048 個もあれば充分？ | |
| 2388 | |
| 2389 | |
| 2390 * Test/simple_render/spe/SpuDraw.cpp: ↓の続き | |
| 2391 と思ったけど、やっぱりずれるなあ。うーむ。 | |
| 2392 とりあえず今は | |
| 2393 | |
| 2394 if (render_y < 0) { | |
| 2395 int tmpy = render_y%8; | |
| 2396 render_y -= tmpy + (tmpy != 0)*8; | |
| 2397 } else { | |
| 2398 render_y -= (render_y%8); | |
| 2399 } | |
| 2400 render_y += 1080/2; | |
| 2401 | |
| 2402 で落ち着くことに。うーむ。 | |
| 2403 もっと良い計算を考えるよりは span の生成時で | |
| 2404 いろいろやるほうがいいのかなー | |
| 2405 | |
| 2406 2008-03-04 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2407 | |
| 2408 * Test/simple_render/spe/SpuDraw.cpp: ↓の続き | |
| 2409 よくよく考えてだな。。。マイナスが気になるなら | |
| 2410 | |
| 2411 if (render_y < 0) { | |
| 2412 int tmpy = render_y%8; | |
| 2413 render_y -= tmpy + (tmpy != 0)*8; | |
| 2414 } else { | |
| 2415 render_y -= (render_y%8); | |
| 2416 } | |
| 2417 render_y += 1080/2; | |
| 2418 | |
| 2419 じゃなくて | |
| 2420 | |
| 2421 render_y += 1080/2; | |
| 2422 render_y -= (render_y%8); | |
| 2423 | |
| 2424 これでよくね？ってか元々そのための 1080/2 だった気が。。。 | |
| 2425 | |
| 2426 * Test/simple_render/spe/SpuDraw.cpp: render_y の計算の修正 | |
| 2427 sp->span[0].y (SpanPack に格納されてる最初の Span の y 座標) から | |
| 2428 この SpanPack が描画する範囲の一番上の y 座標を調べる。 | |
| 2429 | |
| 2430 どういうことかっていうと、例えば SpanPack に入ってる Span が持つ | |
| 2431 y 座標が 1 ~ 8 の時 | |
| 2432 | |
| 2433 1 ----- | |
| 2434 -- | |
| 2435 -------- | |
| 2436 ---- | |
| 2437 --------- | |
| 2438 8 -- | |
| 2439 | |
| 2440 '-' は描画していると思ってください。 | |
| 2441 この場合は、y = 1 がこの SpanPack の一番上、基準となる 座標ってこと。 | |
| 2442 framebuffer に書き込むとき、y = 1 から順々に書いて行きます。 | |
| 2443 | |
| 2444 で、sp->span[0].y ってのが、その基準となる y である保証が無いので、 | |
| 2445 sp->span[i].y 、つまりどの y からでも、基準となる y を求める | |
| 2446 必要がある。その計算をミスってました。 | |
| 2447 | |
| 2448 1 ////////// | |
| 1052 | 2449 <- なぜか書き込まれていない |
| 276 | 2450 ////////// |
| 2451 ////////// | |
| 2452 | |
| 2453 みたいに、歯抜けした部分があったので、いろいろ調べてみたら | |
| 2454 この render_y がずれてるってことが判明しました。 | |
| 2455 今までは | |
| 2456 | |
| 2457 render_y = sp->span[0].y; | |
| 2458 render_y += 1080/2; | |
| 2459 render_y = (render_y/8)*8; | |
| 2460 | |
| 2461 ってことしてたんだけど、これだと sp->span[0].y が マイナスのとき | |
| 2462 ずれることが判明。なので | |
| 2463 | |
| 2464 if (render_y < 0) { | |
| 2465 int tmpy = render_y%8; | |
| 2466 render_y -= tmpy + (tmpy != 0)*8; | |
| 2467 } else { | |
| 2468 render_y -= (render_y%8); | |
| 2469 } | |
| 2470 render_y += 1080/2; | |
| 2471 | |
| 2472 こうするとできました。。。が、直したい。 | |
| 2473 もう少し奇麗に描けると思うんだけどなー。if 文ぐらいは外したい | |
| 2474 | |
| 2475 2008-03-03 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2476 | |
| 2477 * memo: 最適化の結果 | |
| 2478 ppe/spe ともに最適化なしの場合 | |
| 2479 263.444 FPS | |
| 2480 | |
| 2481 ppe だけ -O9 で最適化 | |
| 2482 317.425 FPS | |
| 2483 | |
| 2484 spe だけ -O9 で最適化 | |
| 2485 812.539 FPS | |
| 2486 | |
| 2487 ppe/spe ともに -O9 で最適化 | |
| 2488 1610.58 FPS (吹いた | |
| 2489 | |
| 2490 | |
| 2491 最初、ダブル最適化の画像を見た時の | |
| 2492 あまりの早さにびびった。 | |
| 2493 逆に「こ、これはバグか！？」と思った | |
| 2494 | |
| 2495 | |
| 2496 2008-02-28 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2497 | |
| 2498 * kernel/ppe/BufferManager.cpp: remove_taskQueue_all() | |
| 2499 taskQueue の create と free が釣り合って無くて、 | |
| 2500 queue が足りなくなる -> extend_pool -> 足りなく(ry | |
| 2501 ってのを繰り返してメモリ的なセグメンテーションフォルとが出て | |
| 2502 なんでかなと思ったら、task->wait_me を消去してなかった。 | |
| 2503 task->wait_i は notify(ry で削除されるんだけど、 | |
| 2504 task->wait_me は、notify(ry に渡した後ほったらかしだった。 | |
| 2505 ってことで、wait_me を全消しする関数を作りましたとさ。 | |
| 2506 気持ち速度が増した気がする。気ね。 | |
| 2507 | |
| 2508 | |
| 2509 2008-02-17 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2510 | |
| 2511 * Todo: 悩んでる所 | |
| 2512 | |
| 2513 | |
| 2514 * fix: kernel/ppe/HTask.cpp | |
| 2515 今まで、manager->create_task で生成したタスクは | |
| 2516 | |
| 2517 - dependency の設定 | |
| 2518 manager->set_task_depend(master, slave) // slave は master を待つ | |
| 2519 | |
| 2520 - 実行キューへの追加 | |
| 2521 manager->spawn_task(master); | |
| 2522 manager->spawn_task(slave); | |
| 2523 | |
| 2524 と、manager を介してやっていました。 | |
| 2525 まあそれでもいいんだけど、特に dependency の所は | |
| 2526 どっちがどっちを待つのかってのは、API見るだけじゃわからない。 | |
| 2527 そこで、Task (HTask のこと) に、上二つに対応するような | |
| 2528 | |
| 2529 void set_depend(HTaskPtr) と void spawn(void) を追加しました。 | |
| 2530 | |
| 2531 - Usage | |
| 2532 slave->set_depend(master); // slave は master を待つ | |
| 2533 slave->spawn(); // slave をキューへ追加 | |
| 2534 | |
| 2535 結局は、それぞれの関数の中では、上の set_task_depend とかを | |
| 2536 呼んでるんだけど、ユーザ側からするとこの方がわかりやすいと思います。 | |
| 2537 | |
| 2538 2008-02-16 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2539 | |
| 2540 * tag: beta3 | |
| 2541 ダブルバッファリングを追加し、まあなんとか動いてるんじゃない？って | |
| 2542 ところまでですが、所詮 Fifo バージョンなので、 | |
| 2543 そろそろ Cell を書き上げて、並列にちゃんと動いてるか確かめないとね | |
| 2544 | |
| 2545 * add: kernel/ppe/DmaBuffer.cpp | |
| 2546 ダブルバッファリング用に作ったんだけど、 | |
| 2547 せっかくなので、DMA は、このオブジェクト(が持つ二つの領域)でしか | |
| 2548 行えないようにする。ってのでどうでしょう。って話を先生としました。 | |
| 2549 並列処理だし、ダブルバッファリングがデフォでいいでしょう。 | |
| 2550 というか、したくなければ swap_buffer とかしなければおk。 | |
| 2551 | |
| 2552 -Usage | |
| 2553 DmaBuffer *buffer = manager->allocate(sizeof(SceneGraphPack)); | |
| 2554 | |
| 2555 今までと違い、create_task の in_addr と out_addr には | |
| 2556 DmaBuffer をいれてください。ユーザが自分で malloc/new したやつは | |
| 2557 エラーを出すようにしてる(seg faultだけどね！) | |
| 2558 汚いソースだが、実際に使ってる様子は Test/simple_render の | |
| 2559 viewer.cpp で使ってます。sgp_buff と pp_buff ってやつね。 | |
| 2560 | |
| 2561 もうすこしユーザに優しいAPIを作りたい・・・ | |
| 2562 | |
| 2563 2008-02-11 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2564 | |
| 2565 * add: Test/simple_render | |
| 2566 chiaki の DataPack を使った Cube の表示プログラム。 | |
| 2567 簡単に DataPack を TaskManager の scheduler (SpeManager) に渡して | |
| 2568 処理してコピーして、を繰り返してるだけなんだけど | |
| 2569 まあ動いてる気がするのでいいんじゃないでしょうか。 | |
| 2570 | |
| 2571 | |
| 2572 2008-02-10 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2573 | |
| 2574 * tag: beta1 | |
| 2575 この状況だと、できることよりもできないことを書くべき？違うか。 | |
| 2576 | |
| 2577 - task (親) 中で task (子) を生成することはできない | |
| 2578 正確には「生成はできる」だけど、その 子task が | |
| 2579 親task に依存している別の task を無視して動くので | |
| 2580 ちゃんとした結果にならないと。 | |
| 2581 8日の Todo にも書いてあるけど、今の実装では | |
| 2582 task が task を生成することを想定してない感じなので。 | |
| 2583 完全に spe 用にのみ狙いを絞った実装であって | |
| 2584 OS って言えない実装であるからして、書き直すの？ | |
| 2585 全ての関数を task しようとするとこうなる訳で、 | |
| 2586 ある部分だけやるってのはまあできるんだろうけど、うーん。 | |
| 2587 | |
| 2588 - chiaki の simple_render が動かない | |
| 2589 (追記) 解決しました | |
| 2590 単に read/write buffer のサイズが足りないだけだった。アホスwww | |
| 2591 まあ辱めの為の下は残しておこう | |
| 2592 | |
| 2593 まだ cvs に commit してないけど、chiaki が書いた、 | |
| 2594 DataPack 対応の simple_render に TasKManager を組み込んでみた。 | |
| 2595 といっても、OSっぽく書いたんじゃなく、今は | |
| 2596 update_sgp と create_pp だけを task 化してみた。 | |
| 2597 でまあ動いてるような気はするけど、ものすっごい malloc 系の warning が。 | |
| 2598 時々長く動くよねみたいな感じになってしまっている。 | |
| 2599 TaskManager が悪いのか、simple_render が悪いのか。 | |
| 2600 この TaskManager、ある部分での malloc 系の問題に敏感だなあ。 | |
| 2601 まあそうでなかったらバグの探しようも無いし、良いっちゃー良いんだが。 | |
| 2602 | |
| 2603 | |
| 2604 2008-02-08 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2605 | |
| 2606 * add: kernel/ppe/SymTable.cpp | |
| 2607 今まで func[] = {add, sum, ...} | |
| 2608 とかやってかっこわるい言われまくってたので | |
| 2609 話し合いの通り Symbol Table みたいなものを作ることに | |
| 2610 | |
| 2611 // 疑似コードね | |
| 2612 struct sym_table { | |
| 2613 char *sym; // シンボル | |
| 2614 void *address; // シンボルが示すアドレス | |
| 2615 } sym_table[] = {{"Sum", &Sum} , {"Draw", &draw}}; | |
| 2616 | |
| 2617 int fd = get_fd("Sum"); | |
| 2618 void *addr = get_address(fd); | |
| 2619 | |
| 2620 table には "Sum" と "Draw" っていう二つのシンボルが登録されている。 | |
| 2621 例えば、ユーザ(カーネル？)が "Sum" ってシンボルにアクセスしたい場合、 | |
| 2622 まずは get_fd で "Sum" に対する、file descripter を返す。 | |
| 2623 ユーザは、その fd に従って get_address を取得することが出来る。 | |
| 2624 TaskManager 的な使い方をするなら | |
| 2625 | |
| 2626 // 俺は今、Draw 関数を使うタスクを生成したい | |
| 2627 int fd = manager->open("Draw"); | |
| 2628 manager->create_task(fd, size, in, out, func); | |
| 2629 manager->open では get_fd と同じ使い方です。 | |
| 2630 | |
| 2631 まだ改良の余地ありそうですが、今は動いてるってことで。 | |
| 2632 | |
| 2633 | |
| 2634 - 補足 | |
| 2635 なぜ file descripter と表すか | |
| 2636 | |
| 2637 OS の昨日として、 fopen とかと同じ使い方もできるじゃない！ | |
| 2638 | |
| 2639 | |
| 2640 * Todo: task が task を生成する際の処理 | |
| 2641 今まで、 task が行う作業は、演算のみを行うような | |
| 2642 単純な実装に決め打ちされているわけです。 | |
| 2643 しかし、OS なんかだと、タスク中から別のタスクを生成するとか | |
| 2644 ありありだと思われる。てか今のテストプログラムでなった。 | |
| 2645 | |
| 2646 Test/Sum にあるプログラムで使われるタスク | |
| 2647 | |
| 2648 - init2 // 貧相な名前ですまない | |
| 2649 演算する数値とかバッファの初期化 | |
| 2650 | |
| 2651 - sum1 | |
| 2652 ある範囲の整数 (i から i+16 とか) の総和 | |
| 2653 | |
| 2654 - sum2 | |
| 2655 sum1 で求められた、複数の範囲の総和を一つにまとめる | |
| 2656 (ex. 複数の sum1 が 1->16, 17->32, 33->48 の総和を計算し、 | |
| 2657 sum2 で 上の3つの総和を計算する | |
| 2658 要は 1->48 の総和を分割するっていうプログラムね | |
| 2659 | |
| 2660 - finish | |
| 2661 sum2 で求まった値を表示 | |
| 2662 | |
| 2663 この Sum というプログラム、というか OS と言おう。SumOS ね。 | |
| 2664 SumOS は最初に TaskManager (所謂 kernel) を起動し、 | |
| 2665 init を起動する。init では、予め決められたタスクである | |
| 2666 init2 と finish の二つのタスクを create して登録する。 | |
| 2667 init2 と finish には依存関係がある (init2 が終わったら finish) | |
| 2668 init2 の中で、sum1 と sum2 というタスクが作られる。 | |
| 2669 sum1 と sum2 にも依存関係はある (sum1 が終わったら sum2) | |
| 2670 | |
| 2671 今の実装だと、タスクが終了して初めて次のタスクへ行く。 | |
| 2672 まあ当たり前なんだけど、例えばそのタスクの中で | |
| 2673 新たにタスクが作られた場合、そのタスクが終了するまでは | |
| 2674 実行されなくなってしまう。 | |
| 2675 でまあ、今は、manager->create_task される度に | |
| 2676 manager->run とかして、無理やり起動してる訳さ。 | |
| 2677 何が無理矢理かっていうと、scheduler の役目をしている | |
| 2678 SpeManager (これも名前変えないと) を2度呼び出してる訳。 | |
| 2679 つまり、タスク中でタスクを作る度に、SpeManager オブジェクトを | |
| 2680 new してるわけさ。いいのか？いや、動いてるけどね？ | |
| 2681 | |
| 2682 ちなみに、Cell version だと spe が勝手に取っていってくれるから | |
| 2683 大丈夫かなと思いつつ、もし spe を1つしか使わない設定だったら微妙。 | |
| 2684 | |
| 2685 要するに、タスク中でタスクが作られる場合の処理を考えないとね。 | |
| 2686 | |
| 2687 2008-02-07 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2688 | |
| 2689 * memo: プログラミングの姿勢 | |
| 2690 scheduler とか、task の管理をする部分は | |
| 2691 kernel programing のつもりで、 | |
| 2692 example とか、task に割り当てる処理を決めたりする部分は | |
| 2693 user programing のつもりで。 | |
| 2694 | |
| 2695 それぞれ違った視点で見る必要がある | |
| 2696 | |
| 2697 * memo: OS というもの | |
| 2698 OS 起動の流れ | |
| 2699 | |
| 2700 - PC の電源を入れる | |
| 2701 - BIOS が立ち上がる (OpenFirmWare, EFI, BIOS) | |
| 2702 - 起動デバイスをチェック (優先度とか種類とか) | |
| 2703 - 起動デバイスから Boot loader を起動 | |
| 2704 + BIOS によって、認識できるファイルシステムが違う(だっけ？) | |
| 2705 + ファイルシステムのどこに Boot Loader があるか知っている | |
| 2706 + grub, grub2, lilo, kboot などがある | |
| 2707 - Boot Loader が kernel を起動 | |
| 2708 + ネットワークブートの場合、TCP/IP や | |
| 2709 ネットワークデバイス(イーサとか？)のドライバを持ってる必要がある | |
| 2710 - kernel は、最初に scheduler を起動する | |
| 2711 - scheduler の初期化 (init を呼ぶ？) | |
| 2712 - init では、事前？に設定されているスクリプトとかを呼ぶ | |
| 2713 + linux とかだと /etc/rc にあるやつを init が呼ぶ | |
| 2714 - login form が起動 | |
| 2715 | |
| 2716 補足 こっからユーザ | |
| 2717 - login する | |
| 2718 - shell を呼ぶ | |
| 2719 + login shell かどうか確かめる | |
| 2720 - ユーザに設定されてる起動スクリプト？を実行 | |
| 2721 - 晴れてログイン | |
| 2722 | |
| 2723 2008-02-06 Wataru MIYAGUNI <gongo@cr.ie.u-ryukyu.ac.jp> | |
| 2724 | |
| 2725 * kernel/spe/*.cpp: new と placement new | |
| 2726 現在、spe kernel のタスクは、切り替わる毎に | |
| 2727 new/delete を繰り返しています。今はこれでいいんだけど、 | |
| 2728 速度的にも、いずれは直さないといけないと思うわけで。 | |
| 2729 で、予め allocate された領域を利用した placement new を使えば | |
| 2730 new よりもそれなりに早くなるっぽい。 | |
| 2731 例題として、与えられた回数分 new/delete を繰り返すプログラムと、 | |
| 2732 同じ回数分、placement new したときの速度の比較 | |
| 2733 | |
| 2734 for (int i = 0; i < num; i++) { | |
| 2735 | |
| 2736 < task = new Task; | |
| 2737 < task->init(i); | |
| 2738 < task->printID(); | |
| 2739 < delete task; | |
| 2740 --- | |
| 2741 > task = new(buff) Task; // buff = malloc(BUFF_SIZE); | |
| 2742 > task->init(id); | |
| 2743 > task->printID(id); | |
| 2744 } | |
| 2745 | |
| 2746 placement new では、delete の必要は無い。 | |
| 2747 その中で新たに allocate してるなら必要かもしれないが。 | |
| 2748 速度比較は以下。no_new が placement new で、ln_new が new/delete 。 | |
| 2749 | |
| 2750 % ./a.out 10 // 10 回 | |
| 2751 no_new: time: 0.012135(msec) | |
| 2752 ln_new: time: 0.003572(msec) | |
| 2753 | |
| 2754 % ./a.out 100 | |
| 2755 no_new: time: 0.022453(msec) | |
| 2756 ln_new: time: 0.018989(msec) | |
| 2757 | |
| 2758 % ./a.out 1000 | |
| 2759 no_new: time: 0.115277(msec) | |
| 2760 ln_new: time: 0.136335(msec) | |
| 2761 | |
| 2762 % ./a.out 10000 | |
| 2763 no_new: time: 1.056156(msec) | |
| 2764 ln_new: time: 1.322709(msec) | |
| 2765 | |
| 2766 % ./a.out 100000 | |
| 2767 no_new: time: 10.622221(msec) | |
| 2768 ln_new: time: 13.362414(msec) | |
| 2769 | |
| 2770 % ./a.out 1000000 | |
| 2771 no_new: time: 109.436496(msec) | |
| 2772 ln_new: time: 136.956872(msec) | |
| 2773 | |
| 2774 10、100 回だと負けてるが、まあ無視しよう(ぇ | |
| 2775 回数が多くなるにつれて、ほんの少しだが no_new が勝ってる。 | |
| 2776 どうなんだろうね。ちなみに printID を無くすと | |
| 2777 | |
| 2778 % ./a.out 1000000 | |
| 2779 no_new: time: 0.008512(msec) | |
| 2780 ln_new: time: 27.100296(msec) | |
| 2781 | |
| 2782 I/O に左右され過ぎ。まあそんなもんだろうけどさ。 |